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智能汽车换道轨迹规划曲线研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2021-01-15
目前随着信息化、数据化、自动化、智能化越来越深入,智能网联汽车也在飞速发展,在车辆换道的过程中,轨迹规划曲线就显得十分重要,直接决定换道的安全性、舒适性、效率等。随着轨迹规划曲线的发展,先后有人工势场法,曲线拟合法,搜索算法等方法,利用曲线拟合法进行轨迹规划也是当今智能车辆领域最常用的方法之一,通过给定的车辆的起始点和终点生成连续、舒适、满足动力性要求的曲线,并对曲线拟合的各个方法的优缺点进行比较
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智能网联汽车发展中的法律政策研究
来源:数字通信世界 发布日期:2021-01-01
在智能网联汽车技术和产业发展快速发展的背景下,介绍了国际上发达国家和地区在推进自动驾驶方面的法规政策,并从宏观指导、微观制度以及地方政策梳理了国内法规政策现状,在此基础上阐述了我国智能网联汽车发展中在法律政策方面遇到的问题,最后提出三方面的立法建议:一是平衡好技术发展与国家安全,二是平衡好信息网络安全之间的关系,三是做好立法科学统筹与部分法律法规优先出台。
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智能网联汽车自动紧急制动系统行人避撞联合仿真
来源:廊坊师范学院学报(自然科学版) 发布日期:2020-12-31
设计了一套应用于智能网联汽车的自动紧急制动系统,详细阐述系统的应用机制与基本架构,并对系统的有效性进行仿真分析。仿真实验表明,紧急制动系统漏警次数为0,预警时间仅有1s左右,避撞效果能满足一般需求。
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基于域集中式架构的汽车车载通信安全方案
来源:天津职业技术师范大学学报 发布日期:2020-12-28
随着汽车行业智能化、网联化、电动化的飞速发展,智能网联汽车被攻击事件频发,导致个人信息泄露、汽车远程操控等安全隐患。针对这些安全隐患,本文提出一种汽车车载通信安全架构方案,该方案通过构建云端层、域控制器层、ECU层和车内网络传输层等多域分层入侵检测模型,实现预防—检测—预警的完整安全防护体系。
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我国智能网联汽车发展现状研究
来源:南方农机 发布日期:2020-12-28
智能网联汽车已成为汽车未来发展的新方向,其结合了先进的人工智能技术与通信技术,实现了人、车、路合一的境界,智能网联汽车技术的发展还带动了我国交通设施的建设,同时促进了智能网联汽车产业链的大规模形成,形成了巨大的消费市场,并推动了市场经济的发展,有利于提高我国经济的发展水平。另外,"信息消费"已经成为一个新的代名词,智能网联汽车新技术更是当前汽车行业发展中互相抢占的战略高地。智能网联汽车还具有多种协
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智能网联汽车频率共存性问题初探
来源:安全与电磁兼容 发布日期:2020-12-25
以未来智能网联汽车两大关键部分——"毫米波雷达"与"5G通信" 为研究对象,通过理论分析,选取5G通信中n258频段(24.25～27.5 GHz)与窄带毫米波雷达频段(24.00～24.25 GHz)间的相互影响进行研究。通过搭建测试平台,在业内首次实现了车载系统共存性测试。研究结果表明,24 GHz毫米波雷达性能会受5G通信中临近频段的影响,需为两种无线业务提供一定带宽的频谱隔离。此项研究得到
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智能网联汽车道路测试规范对比研究
来源:山东交通科技 发布日期:2020-12-25
归纳了智能网联汽车所面临的主要安全问题与责任划分问题,简述了美国、德国、中国为智能网联和自动驾驶车辆的道路测试所制定的相关规范,提出我国道路测试阶段安全性与民事赔偿责任方面规范制定的建议,进而保障智能网联汽车测试阶段的道路交通安全。
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智能网联汽车云控系统及其实现
来源:汽车工程 发布日期:2020-12-25
本文中提出了基于信息物理系统(cyber-physical system,CPS)理论的智能网联汽车云控系统概念,该系统利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能的综合提升。在介绍系统架构、工作原理与关键技术的基础上,研究了边缘云上融合感知技术与时变时延下车辆控制技术,开发了面向真实道路的云控系统。
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多源信息视角下的多指标新兴技术主题识别研究——以智能网联汽车领域为例
来源:情报杂志 发布日期:2020-12-24
[目的/意义]为提高新兴技术主题识别的全面性、准确性,在专利、论文信息的基础上,融入舆情信息,提出一种复合型的新兴技术主题识别方法,以期能为微观层面新兴技术主题识别方法的研究提供参考。[方法/过程]面向专利、期刊论文、学位论文、会议论文、舆情共5种不同的科技文献类型,运用LDA模型从多源异构文本中获取主题词,并进行融合分析,提取候选新兴技术主题;设计识别指标体系,弥补现有指标体系缺乏未来前景相应指
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智能网联汽车法律规制及路权前瞻
来源:哈尔滨学院学报 发布日期:2020-12-20
发达国家抓住人工智能网联汽车的发展契机,积极进行政策松绑和法律制定,以期获得国际竞争优势。我国智能网联汽车技术也在迅速发展,但囿于技术瓶颈和传统交通法规限制,智能网联汽车仍面临网络风险危及公共安全、传感数据侵害他人隐私、事故责任引发争议、立法滞后路权范围偏小等问题,有必要通过加强网络安全立法强化隐私信息保护,厘清智能网联汽车事故责任,扩充智能网联汽车路权,探索具有我国特色的智能网联汽车发展和治理之
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