-
面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2024-10-15
为了提高自动驾驶汽车在人车混行交叉口场景下的行车安全性，提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法。考虑社会生成对抗网络模型（SGAN）的社会属性，将行人历史轨迹作为输入，通过生成器与判别器交替训练，采用交叉熵损失函数进行模型优化，提出基于SGAN的行人轨迹预测模型；建立行人自驱力、行人间交互力、斑马线边界力和信号灯作用力的4种约束力模型，提出基于社会力模型（SFM）的行人轨迹预
-
基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题，提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先，通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型，避免模型陷入局部最优解，同时增加收敛速度。其次，通过深度相机和机械臂运动学分析建立模型数据集，简化手眼标定计算过程，即根据待测点在相机坐标系中的坐标直接求解其在机械臂坐标系中的坐标。最后，通过仿真实验验证了标定方法的有效性。在以UR10机械臂为对象的对
-
某纯电汽车永磁同步电动机热流固耦合数值模拟
来源:电气技术 发布日期:2024-12-15
采用热流固耦合数值仿真方法对某纯电汽车用水冷扁线永磁同步驱动电机进行峰值扭矩和额定转速工况下的热负荷预测。其中，峰值瞬态工况采用多参考坐标系（MRF）定义旋转，结合周向热通量平均算法，大幅提高了计算速度，且仿真结果与试验结果基本一致。仿真结果表明，峰值工况和额定工况下，电动机冷却水套进出口温差分别为2.8K和4.0K；定子线圈及转子磁钢的最高温度均满足相应耐温设计指标，表明冷却液的质量流量和电动机
-
改进YOLOv5s网络的石油储罐表面缺陷检测算法
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对当前石油储罐表面缺陷检测算法在实际应用中存在检测精度低、效率慢等问题，提出一种基于改进YOLOv5s的石油储罐表面缺陷检测算法。通过融合全局注意力机制(GAM)与C3结构，有效减少信息弥散，同时放大全局维交互特征，提高检测效率。将主干网络的部分卷积层替换为改进后的轻量化网络RepVGG,增强主干网络的特征提取能力。最后，使用基于自适应空间特征融合(ASFF)机制提高特征的尺度不变性，使浅层和深
-
化工防腐涂料在海洋桥梁钢结构中的应用
来源:石化技术 发布日期:2024-12-28
海洋环境下的桥梁钢结构及附属设施面临着严峻的腐蚀挑战，由于盐雾、湿度和氯离子等腐蚀介质的影响，显著降低了结构的安全性和寿命。基于此，对海洋环境中桥梁钢结构的腐蚀特点进行了详细分析，并探讨了多种防腐涂料的应用，延缓腐蚀过程。
-
基于大数据的食品安全风险预警体系构建
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-10-25
本文分析了传统食品安全监管和预警手段的不足，概述了大数据在食品安全领域的作用，并从多源数据采集与整合、数据处理与风险分析、风险预警模型的设计与实现方面构建基于大数据的食品安全风险预警体系，为实现风险预警提供了新的思路和方法。
-
新能源汽车电控系统故障诊断与维修策略
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
新能源汽车作为绿色出行的代表，其电控系统的稳定性和安全性对人们的安全出行具有重要的影响。电控系统一旦出现故障，将直接影响车辆的性能和安全使用，亟需加强对汽车电控系统的故障诊断，及时采取解决措施，防止造成更大的危害。文章阐述了新能源汽车电控系统结构，探讨了新能源汽车电控系统故障诊断技术，提出了新能源汽车电控系统故障维修策略，旨在促进新能源汽车能够顺利运行。
-
电子信息产业推进新质生产力发展的思路与举措——以福建省为例
来源:发展研究 发布日期:2024-10-28
分析新型工业化背景下中国电子信息产业发展的总体趋势，并结合福建省电子信息产业中集成电路领域初具规模、新型显示领域基础稳固、软件与信息服务领域蓄势待发等发展现状，立足产业生态有待完善、产业链上下游态势分化、自主创新能力不强、高端人才不足、国际环境动荡影响等现存问题，从数字基础建设、供应链支撑、关键环节突破、县域联动等方面，提出电子信息产业推进新质生产力的思路与举措。
-
递送技术在提高运动营养食品中功能因子吸收利用效率的创新策略
来源:食品科学 发布日期:2024-12-30
运动营养食品对于运动人群及时补充必需营养素、调节身体机能具有重要意义。其重要组成部分包括基本营养素（如乳清蛋白等）和功能因子（如牛磺酸等）。其中功能因子在促进运动机能和缓解疲劳等方面发挥关键作用，但存在稳定性差、易降解、吸收率低等问题，这极大限制了其健康功效。因此，研发含功能因子的运动营养食品面临诸多挑战。乳液、微胶囊等递送载体技术在提高功能因子稳定性和吸收率方面表现突出，有望成为运动营养食品研发
-
多环节可视化的汽车物流系统建设优化分析
来源:汽车与新动力 发布日期:2024-12-24
结合某公司汽车物流模式可视化现状，探讨多环节可视化的汽车物流系统建设及其优化策略，从而完善并优化可视化建设，以此形成物流整车全过程可视化平台，实现入厂物流可视化、整车物流可视化，以及自动化设备可视化等多个方面的监管。基于多环节可视化的汽车物流系统建设，能够有效提升物流透明度，减少库存积压，优化运输路径，降低物流成本，提升客户满意度，从而为汽车物流行业的数字化转型与智能化升级提供理论支持与实践指导。
027-87841330