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7161.井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法设计
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
井下机械臂柔性关节工作空间存在不同的分层，在每一层的空间边界，存在大量的随机控制阈值触发点，使得工作空间边界的控制点分布越来越不均匀。固定段程调整的方式很难适应这种随机性和不均匀性，存在明显的轨迹控制失真问题。结合机械臂柔性关节多自由度、大长径比、高灵活度的特点，提出了一种井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法。通过分析井下机械臂柔性关节在空间受限的情况下存在的问题，即基于柔性关节闭环动态控制时，会产生明显的阈值误差，设计了一种分段控制方法，在动态过程中，重新选择增益值，确定轨迹分段控制变量，保证在每个段落内角位移和角速度的动态误差全局最小，实现机械臂轨迹控制。试验结果表明，所提方法能够有效控制机械臂柔性关节在井下有限空间的运动轨迹，保证运行的准确性和稳定性，提高井下工作效率。
关键词：柔性关节;井下机械臂;动态阈值误差;轨迹分段控制
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7162.骆铁军:把握战略机遇 推进钢铁主流程与废钢协同发展
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
“总体来看,我国废钢回收加工利用体系已初具雏形,行业总体面貌焕然一新,为下一步推进钢铁产业链实现高质量发展奠定了坚实基础。”10月24日,中国钢铁工业协会党委常委、副会长骆铁军出席中国废钢铁应用协会成立30周年大会,在讲话中对我国废钢产业发展给予了肯定。 骆铁军细数
关键词：钢铁行业;协同发展;主流程;
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7163.浙江省新能源汽车产业链韧性的测度研究
[汽车制造业,] [2025-01-16]
从抵抗能力、恢复能力、演变能力3个层面构建浙江省新能源汽车产业链韧性测度指标体系，并基于动态组合赋权—TOPSIS方法建立了新能源汽车产业链韧性测量模型。在此基础上，运用上市公司的数据用于衡量2013～2022年浙江省新能源汽车产业链的韧性水平。结果表明：浙江省新能源汽车产业链韧性处于瓶颈阶段，为增强浙江省新能源汽车产业链韧性，提出了提高企业总资产、营业收入、净利润等相关对策。
关键词：新能源汽车;产业链韧性;熵权法
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7164.不同时机机械取栓对急性缺血性脑卒中患者发生下肢深静脉血栓的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
目的 探讨不同时机机械取栓对急性缺血性脑卒中（AIS）患者发生下肢深静脉血栓（DVT）的影响。方法 收集2020年4月至2023年9月于海安市人民医院接受机械取栓治疗的122例AIS患者的临床资料，按照机械取栓时机的不同将其分为早期组（n=57，在发病6 h内接受机械取栓治疗）和晚期组（n=65，在发病6～24 h内接受机械取栓治疗），比较两组患者住院期间的主要结局指标及并发症发生率。结果 早期组患者下肢DVT发生率、患肢肌力≤2级比例均低于对照组患者（P﹤0.05）。两组患者感染率、症状性颅内出血（s ICH）发生率、偏瘫比例、术中末次造影血管良好再通率比较，差异均无统计学意义（P﹥0.05）。结论 AIS患者发病6 h内进行机械取栓可降低住院期间下肢DVT的发生风险。
关键词：机械取栓;急性缺血性脑卒中;深静脉血栓
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7165.汽车离合器踏板力测试方法研究
[汽车制造业,] [2025-01-16]
【目的】总结踏板力大小与使用工况的关系，给出踏板力测试的合理工况。【方法】文章采用田口分析方法，依托L18（2×3～7）正交表设计了试验组合，研究2水平车辆状态、3水平发动机转速、3水平操作速度、3水平坡道、3水平挡位因素组合下，离合器踏板力的信噪比和均值表现，并对最大和最小踏板力的因素水平组合做了预测。【结果】1)发动机转速、操作速度、车辆状态对踏板力大小影响显著，坡道和挡位对踏板力大小影响不显著。2)踏板力最小的因素水平组合为A2-B3-C1-D1-E1，预测踏板力能达到最小值96.373 N，实测踏板力最小均值为93.8 N，预测误差率为2.7%；踏板力最大的因素水平组合为A1-B1-C3-D2-E3，预测踏板力能达到最大值119.165 N，实测踏板力最大均值为118.1 N，预测误差率为0.9%。【结论】通过多维度对比工况合理性后，建议实际条件下的踏板力测试的工况组合如下：热车、怠速、慢踩、平地、空挡。该工况组合常用、稳定、便于操作，能够准确反映驾驶员的驾驶感受。
关键词：离合器;操纵;踏板力;舒适性
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7166.PCR技术在食品微生物检测中的应用分析
[食品制造业,] [2025-01-16]
PCR技术是食品微生物检测中常用的一种技术，具有高灵敏度、高特异性、操作便捷、高效等优势。本文介绍了PCR技术及其在食品微生物检测中的优势，重点分析了该技术在食品微生物检测中的具体应用，以期为食品安全检测人员提供技术支持。
关键词：PCR技术;食品微生物检测;应用优势
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7167.机械振动TiC-Fe3Al-Ni熔覆层的组织与性能
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
为提高42CrMo钢表面耐磨性，改善其表面熔覆层中经常出现的气孔和裂纹缺陷，提高熔覆层整体性能，运用激光熔覆复合不同的机械振动模式在42CrMo钢表面制备了TiC-Fe3Al-Ni熔覆层。借助SEM、XRD、显微硬度计与摩擦磨损试验机，分析了不同振动方向下熔覆层的物相组成、微观组织及性能。结果表明，机械振动的加入使熔覆层中的气孔与裂纹得到有效抑制，在晶粒生长的过程中，机械能量可破坏枝晶的晶臂，减少枝晶的生长，促进等轴晶的生成，提升熔覆层的致密度。熔覆层物相主要由TiC、Ti8C5、Fe3Al、FeO、AlNi组成，施加机械振动后物相组成无明显变化。垂直方向振动对熔覆层显微组织有明显改善，可使熔覆层平均硬度（1891.78 HV0.2）较无机械振动提升一倍以上，耐磨性最优，磨损量为1.57 mg,摩擦过程波动小。
关键词：激光熔覆;机械振动;42CrMo钢;显微组织;硬度
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7168.提高汽车轴承寿命的表面改性技术研究
[汽车制造业,] [2025-01-16]
轴承是汽车关键零部件之一，其使用寿命直接影响汽车的可靠性和安全性，传统轴承材料和制造工艺已难以满足汽车轻量化、长寿命、高可靠性的发展需求。表面改性技术通过在轴承表面形成一层具有优异性能的涂层或改性层，可显著提升轴承的耐磨性、抗疲劳性、抗腐蚀性等综合性能，延长轴承使用寿命。本文在分析表面改性技术在汽车轴承领域应用意义的基础上，系统综述了等离子体氮化、气相沉积、激光熔覆、离子注入等主流改性技术的原理特点，重点分析了不同改性技术对轴承表面硬度、耐磨性、抗疲劳性、抗腐蚀性、润滑性等性能的影响规律。采用合适的表面改性技术，优化改性工艺参数，可显著提升轴承使用寿命，推动实现汽车轴承材料的升级换代，本文对采用表面改性技术提升汽车轴承综合性能具有一定的指导意义。
关键词：汽车轴承;表面改性;等离子体氮化;气相沉积
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7169.新工科背景下“食品工程原理”课程的改革与探索
[食品制造业,] [2025-01-16]
在全球科技日新月异与产业结构不断升级革新的时代背景下,新工科教育理念正深刻影响着我国高等工程教育的变革方向。“食品工程原理”作为食品科学与工程专业的核心课程,其教学质量直接关系到学生的工程素养、设计水平和科学研究能力的培养。基于新工科教育理念的指导,对“食品工程原理”课程传统教学模式中存在的问题进行多元化讨论,并提出将理论与实践相结合的教学模式、实践方式和考核形式的改革思路和具体措施。“食品工程原理”课程的改革与创新旨在通过优化教学模式,增强学生的学习主动性与实践能力,激发创新精神和提高综合素质,以更好地适应未来科技与社会发展的需求,进一步推动高等教育与经济社会发展的深度融合。
关键词：食品工程原理;教学改革;新工科教育理念
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7170.我国废钢资源产出情况分析
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
我国废钢资源产出整体呈增长态势，但近几年废钢增长出现停滞，2020—2023年稳定在2.6亿吨左右。通过分析，认为钢铁蓄积量是废钢资源产出的底层因素，钢铁产品生命周期是废钢资源产出的外在因素。因此，当社会钢铁蓄积量达到一定程度且主要钢铁产品达到一定使用寿命后，废钢资源大量产出是必然趋势。但短期内，经济及钢铁行业发展形势是影响废钢资源产出的重要因素。预计未来一段时期，必将有大量废钢资源产出，从而使国内钢铁蓄积量回归到合理水平。基于以上分析，提出相关建议，即正确认识废钢资源产出规律，完善废钢行业管理制度建设，健全废钢资源回收产业体系。
关键词：废钢资源;社会钢铁蓄积量;钢铁产品生命周期;钢铁行业
027-87841330