为提高机械除草机田间精准作业能力，避免除草部件产生较大偏移伤害作物，设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。作物行识别与偏移量计算子系统由Intel RealSense D435深度相机、 Jetson NX嵌入式计算设备等组成。通过改进的YOLOv5深度学习算法对作物行进行识别定位，再对得到的作物行中心点采用最小二乘法拟合直线计算出偏移量，发送给控制执行子系统。控制执行子系统接收作物行识别与偏移量计算子系统发送的偏移量，通过PID算法控制液压缸伸缩，实现机械纠偏装置的横移对行。试验结果表明：在拖拉机前进速度分别为0.63、 1.56、 2.25 km/h时，横向纠偏系统的平均对行准确率分别为91.8%、 88.7%、 87.4%,对行纠偏平均响应时间分别为1.4、 0.8、 0.5 s。该系统可以有效缓解农机具在大田除草作业过程中对行不准造成作物植株损伤的问题。

关键词：横向纠偏;深度学习;液压系统;PID控制;试验

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得利斯集团创建于1984年，现有员工6500余人，总资产过百亿元。集团旗下的食品板块2010年在新交所上市，是中国农业产业化首批龙头企业，先后获得了中国肉类十强，分别获得了“山东省省长质量奖”和“吉林省省长质量奖”等荣誉。四十多年来，得利斯集团在研发、产品、渠道、质

关键词：生产力;食品产业;

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产业新兴技术具备可以推广或者实现替代的特点，未来能够形成市场，产生较为显著的经济效益或社会效益。产业新兴技术可能转化为带动经济发展的新动能，是宏观决策部门和企业关注的主题。本研究通过构建产业领域三方专利数据集，采用大数据、自然语言处理技术和泊松回归分析，探索出一套识别产业研发热点技术的方法，并结合领域专家研判，获得启示。本研究以汽车产业为例，识别了汽车产业领域发展的热点技术，对产业技术发展趋势的预判有一定借鉴作用。

关键词：热点技术;识别;专利分析;泊松回归;汽车产业

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目的 探讨基于人生长阻滞和DNA损伤诱导45α（GADD45α）基因的遗传毒性高通量筛选体系BlueScreen HC（BSHC）在食品接触材料多组分迁移物遗传毒性检测中的适用性。方法 将人GADD45α基因开放阅读框上游2000 bp序列作为启动子，采用分子克隆构建入嘌呤霉素和高斯荧光素酶（Gluc）双标记的慢病毒质粒pEZX-LvPG04中，并用慢病毒感染人淋巴母细胞TK6，获得稳转细胞系TK6-Gluc。以甲基磺酸甲酯(MMS，终浓度0,1.56,3.13,6.25,12.5,25.0和50.0 mg·L^-1)为非代谢活化条件下的阳性物质，环磷酰胺(CTX，终浓度0,0.78,1.56,3.13,6.25,12.5和25.0 mg·L^-1)为代谢活化条件下的阳性物质，二甲基亚砜(DMSO，终浓度0,0.35,0.69,1.38,2.75,5.5和11.0 g·L^-1)为阴性物质，分别在非活化和活化条件下验证构建的BSHC。将改性淀粉/聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯（MS/PBAT）作为研究对象，采用体积分数4%乙酸及10%,20%,50%和95%乙醇作为食品模拟物，40℃、浸泡24 h获得5份MS/PBAT多组分迁移物，并用DMSO作为溶剂复溶得到5份多组分迁移溶液作为受试物。以终浓度为0,0.38,0.76,1.53,3.05,6.10和12.20 g·L^-1的不同受试物在活化和非活化2种条件下处理TK6-Gluc细胞。非活化条件下作用48 h；活化条件下，在添加体积分数1%大鼠肝S9代谢活化系统的同时，作用3 h后更换新鲜培养基，继续培养至48 h。处理结束后，采用CCK-8法检测细胞活性，同时采用Secrete-Pair^TMGaussia Luciferase Assay试剂盒检测培养基中Gluc化学发光强度。另外，采用终浓度为3.05和12.20 g·L^-1的不同受试物对鼠伤寒沙门氏菌TA98和TA100进行微量波动Ames试验以及对体外培养的中国仓鼠肺细胞CHL进行体外哺乳细胞染色体畸变试验，检测受试物的致突变和染色体畸变作用，与BSHC遗传毒性结果进行对比分析。结果 采用BSHC法，将相对细胞活性80%定义为生长抑制的最低有效浓度阈值，实验组相对细胞活性低于溶剂对照组的80%提示化合物引起细胞生长抑制。将实验组相对细胞活性低于溶剂对照组的30%定义为出现细胞毒性，此时将不考虑遗传毒性。在无细胞毒性前提下，活化条件下实验组Gluc化学发光强度大于溶剂对照组的1.8倍时，非活化条件下实验组Gluc化学发光强度大于溶剂对照组的1.5倍时，判定为遗传毒性阳性；反之认为无遗传毒性。与溶剂对照组相比，阴性物质DMSO所有浓度均未产生遗传毒性。非活化条件下，MMS 12.5,25.0和50.0 mg·L^-1产生遗传毒性；活化条件下，CTX 6.25,12.5和25.0 mg·L^-1产生遗传毒性。非活化条件下，MS/PBAT的95%乙醇迁移物6.10和12.20 g·L^-1和MS/PBAT的50%乙醇迁移物12.20 g·L^-1组细胞生长抑制，所有处理组均未观察到相对细胞活性低于30%的细胞毒性，且未观察到Gluc高表达，表明5种MS/PBAT多组分迁移物在非活化条件下均未产生遗传毒性。活化条件下，MS/PBAT的95%乙醇迁移物12.20 g·L^-1和MS/PBAT的4%乙酸迁移物6.10,12.20 g·L^-1组细胞表现出显著的生长抑制，所有处理组均未观察到相对细胞活性低于30%的细胞毒性，且未观察到Gluc高表达，表明5种MS/PBAT多组分迁移物在活化条件下均未产生遗传毒性。微量波动Ames试验结果表明，在活化和非活化条件下，MS/PBAT的5种多组分迁移物3.05和12.20 g·L^-1作用于TA98和TA100 2种菌株，致突变阳性孔的数量均不超过溶剂对照组的2倍，即均未产生致突变作用；作用于CHL细胞后的细胞染色体畸变率亦均无显著变化。结论 初步建立了基于GADD45α基因的遗传毒性高通量筛选方法BSHC，提示可用于食品接触材料多组分迁移物的体外遗传毒性评价，但仍需进一步探索其最低有效浓度，并应用更多种类混合物进行进一步验证。

关键词：食品接触材料;多组分迁移物;人生长阻滞和DNA损伤诱导45α基因;遗传毒性评价

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本报讯 詹琼 今年以来，浙江省舟山市市场监管局紧跟区域食品产业发展需求，围绕企业全生命周期、产业发展全链条中的高频需求，聚焦入市便捷、服务精准、指导高效、惠企发展等做实入市指导服务，打造“事前行政指导、事后精准推送、多跨集成服务”全链条服务模式，推动全市食

关键词：食品生产企业;食品产业;审查细则;

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农业现代化是推进乡村振兴战略的重中之重，而农业机械化是现代农业发展的重要支撑。安徽省舒城县作为农业大县，近年来大力推进农业机械化进程，特别是在大型农业机械的推广应用方面取得了一定成效。为提高舒城县大型农业机械推广水平，论述舒城县大型农业机械推广现状，分析当前推广工作存在的农机装备结构有待优化、农机性能与实际需求存在差距、推广政策支持力度不够、农机人才储备不足等问题，提出合理规划调整农机装备结构布局、加大对适用性强农机的研发力度、完善惠农补贴政策、加强农机人才培养与技能培训等对策。

关键词：大型农业机械;机械推广;安徽省舒城县

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构建以石墨为阴极，钌铱涂层钛电极为阳极，铁碳微粒为粒子电极的三维电Fenton体系对煤化工废水生化出水进行深度处理，探究pH、电流密度、极板间距、粒子加入量对处理效果的影响并进行正交实验优化。结果表明，，在电流密度20mA/cm²，极板间距1cm，粒子加入量为40g/L，pH3的条件下，煤化工废水生化出水经三维电极电Fenton 体系处理45min后COD由 148.32 mg/L 降低至 44.49 mg/L，响应面曲线模型模拟出的最佳COD去除率为70.01%，在固定极板间距的前提下，各因素对三维电极电Fenton体系去除COD效果影响程度pH>电流密度>粒子加入量。红外光谱和三维荧光光谱分析表明三维电Fenton对废水中酚类及腐殖酸类物质有较好的去除效果。

关键词：煤化工废水;三维电极;电Fenton;深度处理

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4WID-EV是四轮独立驱动电动车，可以通过分别控制每个车轮的扭矩来实现更加精确的转向和动力分配。MPC (Model Predictive Control)模型预测控制算法是一种基于数学模型的控制方法，通过预测未来系统行为来生成控制动作，在电动汽车行业中，MPC被广泛应用于车辆稳定性控制、能量管理以及路径规划等领域。为了达到车辆节能的目的，基于模型预测控制算法，设计一种优化电动汽车行驶能耗的扭矩分配控制器模型，并且在ECE城市道路行驶工况下进行MPC优化分配、平均分配、前轴分配三种分配策略仿真对比分析。结果表明：相比于平均分配和后轴驱动，MPC优化分配方式整车能耗效率提升5.5%和10.61%，具有较好的节能性能。

关键词：车辆工程;4WID-EV;扭矩分配;模型预测控制

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针对电动汽车无序充电成本高、负荷波动大和间接碳排放高等问题，结合电碳排放因子和分时电价建立了电动汽车有序充电多目标优化调度模型。模型综合用户充电成本、电网负荷方差、充电碳排放量作为目标函数，设置变压器容量约束、电池充电量灵活荷电状态（SOC）需求约束、充电速率约束等约束条件，提出了电动汽车在居民小区、单位园区、公共停车场、高速服务区等多场景下有序充电优化调度策略。通过对比各个充电场景下四季典型日的优化调度结果，发现基于充电功率实时调整、分时电价引入和灵活SOC需求构建的有序充电策略与同情景下电动汽车无序充电相比，在节约用户成本、维持电网稳定性和降低充电碳排放方面均表现出明显的优越性。研究发现在供电公司执行有序充电优化调度策略时，居民小区情景的最优充电时间是0:00—8:00，单位园区情景是6:00—10:00和12:00—21:00，公共停车场情景是10:00—18:00，高速服务区情景是8:00—10:00和12:00—16:00，此时能够同时达到降低用户充电成本、平抑负荷波动以及降低充电碳排放的优化效果。

关键词：电动汽车;多目标优化;有序充电;充电成本;多场景;目标函数

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阅读提示 过去的一年，是党的二十届三中全会胜利召开之年，是全省上下沿着习近平总书记指引的方向砥砺前行的一年。面对严峻复杂的外部环境，面对交织叠加的困难挑战，我们坚决贯彻习近平总书记重要指示精神和党中央决策部署，在省委领导下，解放思想、奋发进取，全面深化改

关键词：一带一路;产业增加值;京津冀;产业链;成交额;习近平总书记;

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