新能源汽车海内外市场需求向好，特斯拉新车 Cybertruck、Model Q 上线在即、值得关注，板块中上游锂电池及电池材料环节进入稳定增长阶段，各环节格局 基本形成，龙头地位持续稳固，国际化趋势明确。产业趋势方面，建议关注快充、M3P 电池、液冷、机器人、一体化压铸、储能等创新技术带来的新动能。当前板块整体估值处于历史低位，行业有望迎来反转，具备配置价值，我们推荐具备全球竞争力的各环节优质龙头企业，尤其是特斯拉、宁德时代供应链等，建议关注新技术、新应用带来的相关投资机会。

人机协作力控，检测到交互力后，还要使机器人表现柔顺特性，仅靠末端安装弹性装置的被动柔顺控制无法满足要求，要采用主动柔顺策略。主动柔顺分为力/位置混合控制和阻抗控制策略。为力/位置混合控制分别设计力和位置单独控制回路，匹配环境信息，多有误差。尤其是运动空间向任务空间过渡会与接触环境相撞，由于接触时间极短，控制器无法及时作出反应，可能对机器人本身或接触环境产生损坏。阻抗控制策略用阻抗衡量末端位置与接触力的关系，并通过阻抗调节动态的相互作用。比如可以通过力控制外环将传感器实际反馈力与期望力之间的误差作为依据，闭环控制调整位置变量，从而实现末端接触力的柔顺控制。因此，人机交互力传感器具备必要性。

腱绳传动是最具应用潜力的灵巧手传动方案之一。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。人手的自由度度超过 20 个，部分灵巧手（如 Shadow hand、 Allegro hand 等）的自由度与人手接近，即具有 20 个或以上的自由度。灵巧手的常见传动方式有腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、带传动等，其中腱绳传动是最具应用潜力的方案之一。腱绳在一定程度上模拟了人手的肌腱结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的速度，灵活性大大提升。

灵巧手模仿人类的手指弯曲、摆动运动，来实现与人手类似的功能（抓、握、拿、精密装配等）。 其性能优劣很大程度决定了人形机器人工作的性能。目前人手有 21 个自由度，相对与一般人形机器人单腿 6 自由度及手臂 6 个以上自由度，灵巧手模拟人手的行动需要达到更多的自由度，复杂程度明显更大。目前国内外研究持续对灵巧手结构进行多个方面的优化，以期达到更好的灵巧度和适用性。具体来看，常见的机械式转动关节设计为偏传统的传动方式，可分为连 杆传动、齿轮传动、线绳驱动（腱传动）等，各有特点与局限性。机械方式结构设计虽然外观和形式上实现了仿生，但在运动功能实现人手的灵活精巧和目标适应性仍有较大的优化空间。

市场普遍只看到 AI 2.0 对于人形机器人的赋能，而我们在总 结海外公司发展历程时发现，人形机器人同样将赋能 AI，成为“具身智能”的最佳载体：例如根据财联社，OpenAI 今年投资 1X，有望将 GPT-4 及更先进的多模态模型植入人形机器人 NEO，不仅带来机器人的智能涌现，同时也带来 AI 的第一人称学习能力涌现。

FCV 9 月装机量为 35.79MW，1-9 月累计 396.22MW。2023 年 9 月，燃料电池系统装机量 35.79MW，同比下滑 33%，其中商用车装机量为 33.6 MW，本月装机多为重型货车和轻型货车。全年 FCV 预计呈现高增趋势，政策细则落地叠加产业链成熟度提高下，行业放量确定性强，预计 2023 年 FCV 将持续看向翻倍。

9 月 13 日，欧盟委员会主席宣布对我国电动车启动反补贴调查，实际上我 国电动车已退出大规模补贴阶段，且欧洲售价基本都高于中国售价，预计实际措施影响较小。从 6 月法国推动调查起，市场对此预期较为充分，核心是中国新能源车已经具备较强的产品力和成本优势。

厨小电行业阶段性承压。疫情期间“宅经济”“懒人经济”的兴起带来厨小电行业快速增长，然而随着疫情开放，需求透支带来的高基数叠加需求复苏不及预期，厨小电行业迎来了阶段性低迷。根据魔镜数据，2023M8 厨小电整体（淘系+京东）销额和销量同比分别为-21.01%和-7.12%，整体需求仍处于阶段性承压状态，需求仍待后续进一步复苏。从量价角度来看，23M8 厨小电整体（淘系+京东）均价 约为 295.79 元，同比-14.96%，量价齐降带来短期低迷。

所有工业价值链都始于原材料。本法案重点关注对欧盟经济 至关重要的非能源、非农业原材料，目前，这些原材料供应面临 着极大风险。可再生能源、数字产业、航空航天、国防军工、卫 生等战略部门发展都离不开上述原材料。与此同时，关键原材料 的冶炼和加工都可能对环境和社会产生负面影响，具体情况取决 于其采取的加工方式和工艺。

机械设备行业我们重点关注11个重点子板块：通用机械（包含工控自动化、工业机器人、激光设备、机床工具、叉车5个细分行业）、轨交装备、半导体设备、光伏设备、油气设备、检测服务、工程机械、包装设备、3C设备、风电设备、锂电设备。2023H1机械设备行业实现营收10869亿元，同比+9.9%。其中，2023Q2机械设备行业实现营收6052亿元，同比+13.4%。分行业看，2023H1营收占比较大的通用机械增速为9.6%，与机械设备行业整体增速基本一致；营收贡献较大的工程机械行业增速为5.3%，对板块增量贡献 有限；而光伏设备、半导体设备、锂电设备营收增速均超过30%，驱动板块上行，但其中半导体设备与锂电设备增速有所回落。检测服务板块增速回落主要受到细分板块中迪安诊断、金域医学两只标的业绩同比大幅回落影响，剔除两只标的后，23H1检测服务板块营收同比+11.8%。