特斯拉 Optimus Gen2 步行能力再次提高；波士顿动力、优必选相继发布机器人进厂“打工”视频；仅隔一月，ALOHA 2 代发布，性能、稳健性提高。近一年来，人形机器人赛道受到资 本高度关注，Figure AI 近期宣布获得 6.75 亿美元（约 48 亿元） 融资，全球范围内对于人形机器人作为关键未来产业的共识得到进 一步验证。伴随着特斯拉、波士顿动力、优必选相继发布机器人进厂“打工”视频，是否具备智能感知、自主决策能力成为评估人形机器人当前阶段进展的关键参考。在成本端，“减配”方案 ALOHA 2 代发布，对于智能机器人，技术、场景、成本是影响其发展的关键因素，减配方案带来的成本下降有望成为人形机器人落地的重要路径。

精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器主要分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器主要用于满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则主要用于高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等，从而直接影响到机器人的整体性能。

工业制造信息简报

工业制造信息简报

23Q3营收为35.3亿美元（+10.2% 有机增长口径，略高于先前预期+7~9%区间），毛利率为70.2%（略低于预期，主要受到外汇影响）2.23Q1-Q3前三季度收入105.2亿美元（+12%），其中医疗外科部门（MedSurg）39.8亿美元（+10.2%），心血管业务（Cardiovascular）65.4亿美元（+12.2%）。3.分业务来看23年前三季度：医疗外科同比增长10.2%：内窥镜18.4亿美金（+11.3%）、泌尿外科14.4亿美金（+10.9%）、神经调节7亿美金（+5.7%）带动医疗外科部门持续增长；心血管（心脏病业务+外周介入）同比增长12.2%：1）心脏病业务分成4个板块——电生理5.6亿美金（+34%）、心脏节律16.7亿美金（+5.5%）、左心耳封堵9.3亿美金（+26.2%）、心脏介入18亿美金（+8.2%）；2）外周介入15.8亿美金（+10.8%)。电生理及左心耳封堵高速增长。

2023H1激光板块景气度持续提升，不同细分领域明显分化，其中通用激光实现复苏，新能源专用激光、增材制造维持高景气，泛3C专用激光仍需求疲软。 展望 2023全年，我们判断仍将维持这一趋势，通用激光有望进一步受益于国内经济逐步复苏，新能源专用激光景气度边际弱化，增材制造有望持续拓展下游应用，泛3C专用激光仍需等待拐点到来。

2023 年上半年在竣工端支撑下，电梯制造企业业绩表现较好，预计下半年 竣工端仍将持续发力，业绩有望进一步修复；同时 2023 年陆续推出《中华人民共和国无障碍环境建设法》、《关于扎实推进 2023 年城镇老旧小区改造工作的通知》、《关于恢复和扩大消费的措施》等相关的电梯加装政策，其中《中华人民共和国无障碍环境建设法》标志着支持电梯加装正式入法，加装市场有望加速放量。

需求边际修复推动供求关系改善，叠加价格水平降幅收窄，7 月工业企业营收企稳、利润延续回升。2023 年 1-7 月工业企业营收累计同比为-0.5%，当月同比为-1.4%、较前值改善了 1.9 个百分点；利润总额累计同比为-15.5%，年初以来持续回升，当月同比则改善了 1.6 个百分点至-6.7%。

工业机器人是智能制造的关键因素，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其发展是我国从制造大国走向制造强国的重要推手。工业机器人是机器人家族的重要一员，受到国家层面高度重视。2022年我国工业机器人密度提高，产量首次突破40万套，预估销量和销售额增长，行业投融资活跃。展望未来，工业机器人国产化进程的加快以及下游应用领域的拓展，将推动工业机器人进一步发展。中商产业研究院预测，2023年我国工业机器人销售额将达531亿元。

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。随着疫情结束、宏观调控力度增强等利好影响，国内工程机械市场逐渐呈现回暖趋势，通用自动化、工程机械受益内需改善。2022年，工程机械海外市场持续向好，海外销量持续稳步增长。政策托底利好下游开工率回升，工程机械内销市场有望加快复苏。中商产业研究院预测，2023年工程机械市场将逐步恢复，营业收入将达9170亿元。