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2861.微装配机器人手眼标定方法研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
在视觉反馈的机器人控制中,手眼系统的标定非常重要,直接影响机器人的作业精度.针对微装配机器人系统操作空间小的特点,提出了一种固定视觉的手眼系统标定算法,该方法通过3个空间点在机械手基坐标系中的坐标,采用P3P位姿测量原理获得相应空间点在摄像机坐标系中的坐标,建立了标定方程组,基于最小二乘法,标定出了手眼系统之间的转换矩阵.该方法无需复杂的辅助设备,标定过程简单.相关实验得到了待标定的手眼系统之间的转换矩阵,验证了该方法的标定精度和有效性.
关键词：微装配机器人；手眼标定；P3P；变换矩阵
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2862.基于任意声矢量传感器阵列的角度和频率估计算法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
提出了一种基于任意声矢量传感器阵列下联合角度和频率估计新方法.将矢量传感器阵输出的信号进行建模分析表明此信号具有平行因子四线性模型特征.利用四线性分解的唯一性条件,从分解得到的矩阵中联合估计出声源的参数.该算法首先应用平行因子四线性分解算法估计出频率矩阵和方位矩阵,然后根据频率矩阵和方位矩阵的结构特点及最小二乘方法进行声源参数的计算.该方法与传统算法相比,无需多维谱峰搜索及参数配对,并具有更高的估计精度,在工程上有一定的应用价值.计算机仿真和实验结果验证了该方法的有效性.
关键词：四线性分解；角度估计；频率估计；任意声矢量传感器阵列
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2863.一种多通道微流控芯片压力检测方法研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对微流控芯片中的流路压力,特别是多通道的压力测量问题,提出了一种利用微尺度层流结合显微图像处理进行多通道压力(流速)测量的方法,并以双路通道情况为例,设计并制作了一种基于层流的多通道压力检测芯片.主要研究内容包括微尺度层流条件下压力(流速)测量方法的建立、多通道压力测压芯片的设计和制作、对该芯片模型的仿真分析和利用显微图像处理获得实验数据几个方面.最终,通过设计验证实验得到的数据与仿真结果的对比,验证了方法的可行性.
关键词：压力检测；微尺度层流；显微图像
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2864.半圆弧形弹性元件力学特性及灵敏系数研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
根据曲梁理论对一种可作为应变式位移传感器弹性元件的半圆弧形弹簧钢片进行分析.通过设定边界约束条件得到半圆弧形曲梁位移通用公式中的待定函数,并推导出自由端只有径向位移时半圆弧形弹性元件的灵敏系数公式.通过薄壁和厚壁的半圆弧形弹性元件的有限元仿真及厚壁半圆弧形弹性元件的拉力试验,说明了这些公式对实际结构的适用性.弹性元件的灵敏系数只受弹性元件的内半径及外半径的影响;理论分析及试验表明当外半径与内半径的比值一定时,灵敏系数与弹性元件的内半径成反比.
关键词：半圆弧形弹性元件；位移传感器；曲梁；灵敏系数
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2865.一种高性能的连续波穿墙定位系统研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
基于连续波信号的穿墙雷达探测系统凭借其低廉的成本、简单的结构以及优秀的静态杂波抑制等诸多优势,无论是在军事还是民用领域都受到人们广泛的关注.其中,直达波抑制以及检测过程中的虚假目标识别过滤问题一直是实现连续波穿墙雷达高精度定位的关键技术.针对传统连续波穿墙雷达在上述问题处理上的不足,提出了一种利用负反馈环路实时对消回波信号中的直达波分量,同时根据预先估测的窗函数内噪声幅值大小,自适应地调节系统阈值以去除检测过程中虚假目标的恒虚警检测方法,对雷达性能进行改进.最后用模拟实验的方法验证了提出技术对隐藏在墙后运动目标的检测跟踪能力.实验结果表明,采用提出的新技术对目标进行定位,实时性好,检测精度高,具有较高的实用价值.
关键词：连续波雷达；穿墙成像；自适应对消；直达波抑制；恒虚警检测
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2866.煤化工用调节阀耐磨涂层工艺技术研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对煤化工用调节阀的特殊工况,为了提高阀内件表面的耐磨性,采用超音速火焰喷涂(high velocity oxy-fuel,HVOF)、等离子喷涂(atmospheric plasma spray,APS)及熔敷、等离子堆焊(plasma transferred arc,PTA)3种典型的处理工艺,并结合上述工艺选取与之相匹配典型的喷涂材料.通过磨损试验、硬度测试和显微组织结构的研究发现:APS喷涂的温度较高,引起碳化物分解并溶解于基体内,经过熔敷,涂层韧性增加,磨损表面不易产生裂纹和剥落；HVOF喷涂过程中,粒子的撞击速度高,不会产生过热现象,涂层受压应力、密度高,耐磨性好；PTA堆焊的涂层和基体的结合力较强,硬度高,涂层厚度大,耐磨性介于APS和HVOF之间.
关键词：煤化工；调节阀；喷涂；堆焊
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2867.基于奇异值分解的压缩感知噪声信号重构算法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
压缩感知是通过对信号信息采样的信号处理新方法,它对可压缩信号可以大大降低采样数据.为提高噪声信号在压缩感知中的重构精度,本文提出了一种基于对观测矩阵奇异值分解的噪声信号重构算法,该算法对随机观测矩阵进行奇异值分解,通过均值算法修改对角矩阵的特征值,产生新的观测矩阵用于线性测量,理论证明了新观测矩阵比原观测矩阵具有更高的重构精度.仿真结果表明,算法重构精度在一维信号提高了3％～5％,二维信号的PSNR值提高1～2 dB.
关键词：奇异值分解；压缩感知；观测矩阵；正交匹配追踪算法；重构精度
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2868.眺望式光学通信器的理论和系统研究术
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
由双孔干涉图样的计算和双孔衍射图样的计算引入眼孔光学通信器或眼孔光学变换通信器通信,引入On型和Off型信息通道及多种光源研究眼孔光学通信器通信,模拟了目标瞄准抖动的Rician分布,计算了发射接收相关的信息衰减效率.建立通信跟瞄模型和通信框架,提出眼孔光学通信器或眼孔光学变换通信器概念,研制眺望式眼孔光学通信器,具有联合式功能.
关键词：光通信；光纤通信；大气激光通信；光学仪器
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2869.基于非极大值抑制的圆目标亚像素中心定位
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
圆形目标在基于图像的测量系统中应用广泛,针对圆目标中心的高定位精度和快速提取的要求,提出了一种基于非极大值抑制的亚像素中心定位方法.该方法利用Sobel算子进行边缘检测,通过改进非极大值抑制方法获取连续细化的边缘,实现了像素级边缘定位,采用Zernike正交矩对边缘点进行亚像素级定位,并用最小二乘法进行二次拟合来获取精确的标志点的中心坐标.仿真图像和实测图像的实验结果验证了该方法的有效性和准确性,其定位精度可以达到0.02像素,通过测试算法的运行时间,证明该算法具有很好的实时性.
关键词：边缘检测；非极大值抑制；正交矩；椭圆拟合；中心定位
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2870.基于功能匹配的服务资源选择机制
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对服务机器人如何选择利用多种分布式资源提供的多样服务这一关键问题,提出了一种基于功能匹配的服务资源选择机制.首先,在概念匹配和结构匹配的基础上,考虑输入与输出间的不同,设计了需求与服务间新的通用匹配规则,将服务的功能模型与机器人的任务需求进行匹配；其次,给出了服务模型与需求模型间的相似度定义,基于该定义筛选出符合要求的服务并进行排序,形成可直接调用的候选服务列表,实现机器人按任务需求搜索资源的自动机制.实验结果表明,在具有分布式智能资源环境中,机器人能够依据该算法准确找到合适的资源服务以完成给定的任务.
关键词：服务机器人；功能匹配；资源服务；分布式网络
027-87841330