关键词：货运列车；超限检测；三维几何视觉测量；外极线几何学；结构光光条
摘 要：货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一.但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量.提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法.该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断.其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数.外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值.