2023年处于“十四五”的中间年份，随着中期调整新订单需求的逐渐落地，国防军工行业有望迎来景气度上行期。17~19 年，因军改组织结构调整等对订单执行、资金拨付的影响，军工行业整体进入调整期，走势不及大盘，但也充分消化了之前过高的估值。2020 年新冠疫情突发，但军工板块展现出强劲韧性，整体受疫情影响较小。21 年 5 月开始，军工板块呈现触底反弹趋势。尤其是 21 年中报，主机厂收到大额预收款，为板块上行提供强劲支撑动力。2022 年由于一季报和高估值等因素，四月份前国防军工板块跌幅靠前，但随着中报披露和行业高景气预期的提升，板块伴随大盘指数有所反弹。

产业链：硅料价格大幅下跌，各环节盈利承压，组件排产分化。1）价格：11 月硅料价格显著下跌；硅片、电池片价格下跌，地面电站密集交付导致 P-210 电池片价格上涨；组件价格仍处探底过程，海外价格企稳；辅材方面，因二三线组件企业排产下降，光伏玻璃、光伏 EVA 树脂及胶膜价格下跌。2）盈利：测算各环节盈利承压，部分企业成 本倒挂；预计中下游价格不会同比例传导跟跌本轮硅料降幅，中游测算盈利拐点出现。3）排产：11 月随硅料增量供应持续释放，产业链排产整体维持增长，预计硅料/硅片/电池片/组件产出 63/60/61/53GW，环比增长 6.7%/6.7%/3.8%/1.5%，组件环节排产分化。

本文总结了当前的经济形势，回顾了 2023 年度重要政策，并对 2024 年度宏观经济与政策进行了展望，提出了相应的投资建议。实体部门方面，服务消费成为拉动经济增长的主动力。投资总量下滑，制造业和基建拉动，房地产和民间投资仍是拖累项。货币部门方面，PMI 近期明显回升，价格与利润同步改善。对外部门方面，外贸形势总体严峻，国别和品类分布均有亮点。财政部门方面，公共预算收入增速略有收窄，公共预算支出有所提速。

库存周期的位置与短周期经济的冷暖密切相关，因而是各界热议的话题。对于本轮库存周期，目前的共识是被动去库存阶段已经进入尾声，分歧主要集中在工业企业什么时候进入主动补库存阶段。考虑本轮库存周期力量偏弱、实际库存可能仍然偏高、内外需库存周期走势分化、中国特有的春节季节性因素和美国当前的经济走势，我们倾向于判断主动补库存更可能在 2024 年一季度后期到二季度前期。

汽车：广州车展新车密集发布，自主车型多元化、高端化、智能化加速 2、计算机：建议关注数据要素及 AI 安全板块 3、公用：十月发用电量维持高增，水力发电情况持续改善 4、房地产：销售金额降幅连续 4 个月收窄，三部门为房地产融资再发声。

11月13日-11月17日，央行累计投放32110亿元，累计回笼-21000亿元，合计净投放11110亿元。其中，逆回购到期12500亿元，投放17610亿元。未来一周，逆回购到期-17610亿元。各期限美债收益率普遍下行。截至11月17日，2年期、5年期、10年期、30年期分别较11月10日变动-16bp、-20bp、-17bp、-14bp 至 4.88%，4.45%，4.44%和4.59%。中美两年期国债利差缩窄，人民币略微升值。截至11月17日，中美两年期国债利差为253.77bp，较11月10日变动-12.15bp。截至11月17日，美元兑人民币为7.25，较11月10日变动-4.41bp。

人机协作力控，检测到交互力后，还要使机器人表现柔顺特性，仅靠末端安装弹性装置的被动柔顺控制无法满足要求，要采用主动柔顺策略。主动柔顺分为力/位置混合控制和阻抗控制策略。为力/位置混合控制分别设计力和位置单独控制回路，匹配环境信息，多有误差。尤其是运动空间向任务空间过渡会与接触环境相撞，由于接触时间极短，控制器无法及时作出反应，可能对机器人本身或接触环境产生损坏。阻抗控制策略用阻抗衡量末端位置与接触力的关系，并通过阻抗调节动态的相互作用。比如可以通过力控制外环将传感器实际反馈力与期望力之间的误差作为依据，闭环控制调整位置变量，从而实现末端接触力的柔顺控制。因此，人机交互力传感器具备必要性。