目的观察千金苇茎汤加味联合西医治疗对接受机械通气的重症肺炎患者呼吸力学、Th17与Treg细胞因子失衡及动脉血气分析指标的影响。方法将82例接受机械通气治疗的重症肺炎患者随机分为2组。对照组41例予西医常规治疗;治疗组41例在对照组治疗基础上加用千金苇茎汤加味治疗。2组均治疗14 d后统计疗效,观察比较2组治疗前、治疗后24 h、治疗后48 h及撤机前的呼吸力学指标变化情况[包括气道峰压(PIP)、呼吸做功(WOB)、气道阻力(Raw)及肺动态顺应性(Cdyn)],比较2组治疗前后Th17与Treg细胞因子[包括γ-干扰素(IFN-γ)、白细胞介素(IL)6、IL-17、IL-4、IL-10及转化生长因子-β(TGF-β)]、动脉血气分析指标{包括动脉血氧分压[p(O_2)]、二氧化碳分压[p(CO_2)]、血氧饱和度(SaO_2)、氧合指数、乳酸(Lac)及p H值}、临床肺部感染评分(CPIS)、急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ(APACHEⅡ)评分及Murray肺损伤评分变化情况,以及2组临床症状恢复正常时间(包括体温、肺部湿啰音及肺部致密影)、血液指标恢复正常时间[包括白细胞计数(WBC)、降钙素原及C反应蛋白(CRP)]、机械通气时间、住院时间及撤机成功率情况。结果 2组治疗后24 h、治疗后48 h及撤机前呼吸力学指标与本组治疗前比较,PIP、WOB及Raw水平均降低(P<0.05),Cdyn水平均升高(P<0.05);2组治疗后Th17与Treg细胞因子与本组治疗前比较,IFN-γ、IL-6及IL-17水平均降低(P<0.05),IL-4、IL-10及TGF-β水平均升高(P<0.05),且治疗组治疗后对各细胞因子改善均优于对照组(P<0.05),p(CO_2)及Lac水平均降低(P<0.05),且治疗组治疗后对p(O_2)、SaO_2、氧合指数及Lac水平改善均优于对照组(P<0.05);2组治疗后CPIS评分、APACHEⅡ评分及Murray肺损伤评分与本组治疗前比较均明显降低(P<0.05),且治疗组治疗后CPIS评分、APACHEⅡ评分及Murray肺损伤评分均低于对照组(P<0.05);治疗组临床症状恢复正常时间、血液指标恢复正常时间、机械通气时间及住院时间均短于对照组(P<0.05),撤机成功率高于对照组(P<0.05)。结论千金苇茎汤加味联合西医治疗对接受机械通气的重症肺炎临床效果确切,可明显改善患者呼吸力学指标,改善动脉血气指标,抑制Th17细胞炎症因子释放,促进Treg细胞抗炎细胞因子释放,恢复Th17与Treg细胞比例平衡,降低CPIS评分、APACHEⅡ评分及Murray肺损伤评分,促进临床症状及血液指标恢复正常,缩短机械通气时间及住院时间,提高撤机成功率。

关键词：肺炎;;通气机,机械;;呼吸力学;;细胞因子类;;血气分析;;苇茎汤;;中药疗法

查看摘要 索取原文[0页]

(本刊讯)艳阳高照,喜迎展会,行唐首届农业机械展览会(简称:行唐展会)于4月18日在河北省石家庄市行唐县文化广场成功召开。本次展会由行唐县农业机械管理局(行唐县农机总公司)主办,行唐县农业机械化技术推广站承办,石家庄五业农牧机械有限公司、行唐县永正农业机械贸易有限公司、行唐县飞大农机销售有限公司、行唐县鑫阳农牧机械销售有限公司协办。上午10时,开幕式正式开始。出席本

关键词：农牧机械;

查看摘要 索取原文[0页]

2018年4月2日,由中国工程机械工业协会、国家工程机械质量监督检验中心指导,工程机械与维修传媒主办的"2018工程机械产品发展(北京)论坛暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼"在京隆重举行。来自中国工程机械工业协会及下属分支机构、国家工程机械质量监督检验中心、相关行业协会以及工程机械制造企业、施工企业、科研机构、高校的200余位嘉宾出席本次年度盛会。

关键词：工程机械;TOP50;美好生活;

查看摘要 索取原文[0页]

液压产品是控制主机完成各种动作的关键,其技术水平和产品性能直接影响机器的自动化程度和工作可靠性,直接影响机电产品和国防产品的性能和发展。经过60多年的发展,我国已建立初步完整的液压工业体系。据液气密协会统计,目前国内液压企业超过1000家,其中有一定规模企业300多家,主要企业100多家。其中,恒立液压、中川液压和太重榆液等骨干企业正快速缩短与全球领先技术的差距,实现

关键词：液压产品;力士乐;液压件;液压行业;工程机械;液压元件;挖掘机市场;细分市场;

查看摘要 索取原文[0页]

产品标准是产品设计和制造的基本法规,是产品适应性与技术性构建的真正本原,这一点在机械企业中尤为重要。我国经济发展速度越来越快及"一带一路"政策的推行,机械行业获得了显著的发展。虽然机械行业获得了一定的发展,然而由于缺乏标准化体系建设,导致企业运行中频频出现安全事故,在一定程度上影响了企业的可持续发展。鉴于此,笔者以安全生产为切入点,对机械企业标准化体系建设进行了研究,旨在为机械行业的安全生产提供导向作用。

关键词：机械企业;;标准化;;安全生产;;体系建设

查看摘要 索取原文[0页]

机械化学法是制备新材料的一种方法,一直是研究的热点。本论文通过干、湿机械化学法制备了碳酸钙(CaCO_3)微粉,并研究了影响CaCO_3晶型和形貌的因素,同时探索了醇钙法制备CaCO_3,并探讨了其形成机理。论文首先在干机械化学法(氯化钙(CaCl_2)和碳酸钠(Na_2CO_3)固体粉末为原料)的条件下,研究了球磨时间、球磨转速、球料比、磨球质量和三种添加剂(六偏磷酸钠(SHMP)、十二烷基磺酸钠(SDSN)、六水硝酸镍(Ni(NO_3)_2·6H_2O))对CaCO_3晶型和形貌的影响,采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)对CaCO_3的晶型和形貌进行了分析和观察。结果表明,提高球磨转速、增加球料比、延长球磨时间和降低磨球质量,均有利于菱方状方解石的形成。SHMP和SDSN均能促进球状球霰石的生成。Ni(NO_3)_2·6H_2O能显著改变CaCO_3的晶体类型,除了球霰石和方解相,还可以得到文石相。论文接着对醇钙法(以CaCl_2的醇溶液和Na_2CO_3的水溶液为原料)制备CaCO_3进行了探索,研究了三种醇体系(乙醇、乙二醇和丙三醇)中陈化时间和反应温度对CaCO_3晶型和形貌的影响,采用XRD、SEM和傅里叶红外光谱仪(FT-IR)对CaCO_3的晶型和形貌进行了分析和观察。结果表明,三种醇体系在常温下均能得到球霰石和方解石两相的混合物。延长陈化时间,球霰石的含量均降低。提高反应温度,乙醇体系中球状球霰石含量降低,但是没有文石生成;乙二醇和丙三醇体系中纺锤状和球状球霰石含量均降低,分别在80℃和60℃开始生成文石。论文最后以醇钙法为基础,以乙二醇为溶剂,利用湿机械化学法(CaCl_2的乙二醇溶液和Na_2CO_3固体粉末为原料)制备了CaCO_3,研究了乙二醇钙溶液浓度、球磨时间和球磨转速对CaCO_3晶体类型和颗粒形貌的影响,采用XRD、SEM和TEM对CaCO_3的晶体类型和颗粒形貌进行了分析和观察。结果表明,产物由球霰石(纺锤状、花状和球状)和菱方状方解石两相组成。增加乙二醇钙溶液的浓度,球霰石相的含量先上升后下降,而延长球磨时间和增加球磨转速,球霰石相的含量均下降。论文采用干、湿机械化学法均成功制备出了CaCO_3,并对CaCO_3晶型、形貌和反应机理进行了研究,为CaCO_3的机械化学法制备提供了理论依据;同时对醇钙法合成CaCO_3的研究,为球霰石的制备开拓了新的途径,并提供了理论依据。

关键词：CaCO_3;;机械化学法;;形貌;;晶型;;反应机理

查看摘要 索取原文[0页]

随着科学技术的发展,柔性机械臂被广泛应用于工业、军事、航空航天等各个领域。但柔性机械臂具有较强的刚柔耦合特性,在作业时会产生弹性振动,不仅导致系统难以实现精确定位,而且缩短了机械臂的使用寿命。因此,在进行柔性机械臂系统运动控制的同时,需要抑制其弹性振动。本文主要从柔性机械臂系统的动力学建模、抑振轨迹规划、轨迹跟踪控制和振动抑制控制的角度进行了研究。首先,根据单连杆柔性机械臂系统的动力学特性,利用假设模态法和Lagrange原理建立了系统的动力学模型,通过模态分析和数值仿真验证了该模型的准确性和有效性。其次,针对柔性机械臂系统的抑振轨迹规划问题,采用云自适应差分进化(Cloud Adaptive Differential Evolution,CADE)算法寻找抑振指标最小的最优抑振轨迹。仿真结果表明,CADE比传统差分进化(Differential Evolution,DE)算法的轨迹规划效果更好,而且柔性机械臂系统在最优抑振轨迹下运动,具有更小的残余振动。再次,针对柔性机械臂系统的轨迹跟踪控制问题,设计了一种无抖振的全阶终端滑模控制器(Full-order Terminal Sliding Mode Controller,FOTSMC)。在运动过程中,为使系统关节到达目标位置时具有较小的残余振动,控制关节跟踪最优抑振轨迹。在运动结束后,为抑制系统的残余振动,控制系统末端轨迹跟踪目标位置。仿真结果表明,FOTSMC具有较好的抗干扰性和轨迹跟踪效果,而且该控制策略进一步抑制了系统的残余振动。最后,在柔性机械臂系统中加入压电致动器作用,并利用奇异摄动法将压电柔性机械臂系统分解为表征刚性运动的慢变子系统和表征弹性振动的快变子系统。针对慢变子系统和快变子系统分别设计了FOTSMC和BP神经网络PID控制器。仿真结果表明,该控制策略具有更好的轨迹跟踪和振动抑制效果。

关键词：柔性机械臂;;轨迹规划;;轨迹跟踪;;振动抑制;;压电致动器

查看摘要 索取原文[0页]

[目的]探寻可预测膝关节骨巨细胞瘤术后机械性重建失败的预测指标及目前扩大刮除术中可降低此类风险的重建方式。[方法]回顾性分析2008年12月-2016年3月我院收治的并符合选择标准的104例骨巨细胞瘤患者临床资料。以术后是否发生机械性失败为分组条件,比较两组入选患者在性别、年龄、肿瘤部位、肿瘤侵犯的关节面大小、术前Campanacci分级,软骨下是否植骨、手术填充方式差异,并进行COX分析。机械性重建失败根据术后患者随访过程中的影像学资料进行鉴别。同批患者中选出具有完整符合要求的术前CT影像资料病例46例,通过ITK-SNAP软件从病人CT扫描图像中分割出肿瘤区域,按照图像的灰度值大小,将肿瘤区域量化到0-64这样一个灰度范围,而后我们采用纹理分析的方法(灰度共生矩阵GLCM,灰度游程矩阵GLRLM,灰度区域大小矩阵GLSZM,邻域灰度差矩阵NGTDM)对肿瘤区域在对称性、熵、·能量等方面进行量化,并且使用了小波分析的方法对原图像进行处理,分别再原图像的X,Y,Z三个方向上进行小波变化,根据小波成分的高低,将图像分为LLL,LLH,LHH,HHH,HHL,HLH,LHL,HLL八种情况,进而挖掘图像中深层的成分,使得肿瘤的量化更加全面。[结果]患者均获随访,随访时间12～95个月,平均随访时间约为33个月。其中32例发生机械性重建失败。随访期间11例肿瘤局部复发。2例发生肺转移,COX回归分析示,软骨下残留较少骨厚度(尤其是残余厚度

关键词：骨巨细胞瘤;;扩大刮除术;;重建失败;;影像组学

查看摘要 索取原文[0页]

随着人工智能科技的快速前进,全球已进入工业4.0智能工厂时代。工业机器人产业发展迅速,除了传统的汽车制造业,现阶段工业机器人在生命技术、航空航天、3C电子等新兴领域广泛发展应用。面向3C电子行业的桌面型机械臂,以其体积小、重量轻、安装便捷、集成度高等特点,近年来迅速发展。吸烟机是烟气分析领域内的关键检测设备,转盘式吸烟机在烟气捕获过程中,需要对收集粒相物的滤片捕集器进行反复的操作和称重。目前对滤片捕集器的操作和称重大部分由人工完成,存在效率低下、自动化水平低等缺陷。本文基于转盘式吸烟机精密的工作环境,首次对转盘式吸烟机引入桌面型机械臂,设计了用于吸烟机自动化检测的机械臂系统,代替所有的手动操作,提高了烟气检测的效率和自动化水平。结合吸烟机自动检测流程要求,桌面机械臂系统主要任务是完成滤片捕集器的称重、搬运、封盖和收集,基于此,研究设计了吸烟机桌面机械臂系统。主要包括机械臂系统的工作流程设计,机械臂系统各模块的工作任务设计及分配,机械臂控制系统以及系统关键器件的方案设计。具体的研究内容包括:1、根据转盘式吸烟机自动检测流程要求,设计桌面机械臂系统及系统的工作流程。主要包括机械臂系统模块设计及总体控制方案的制定,机械臂系统具体的结构设计,运动控制方案、各单元器件选型、气动控制模块以及系统自动程序设计。2、针对桌面型机械臂,完成基于经典D-H法的建模。确定各连杆坐标系及连杆矩阵,基于数学理论对机械臂进行运动分析。利用MATLAB工具完成工作空间的研究,验证了所设计桌面机械臂的合理性。3、根据机械臂控制方案,完成机械臂系统的硬件设计。设计了系统整体的硬件架构,根据设计要求完成关键器件的方案设计,并配置可编程控制器(PLC)和机械臂的输入输出(I/O)接口。4、依据吸烟机自动检测流程,完成对PLC和机械臂系统的控制。包括吸烟机自动检测流程方案设计,以及PLC和机械臂系统的控制方案的软件算法研究及实现。5、系统测试。搭建机械臂性能测试平台,单独控制机械臂运动,测试重复性定位精度,测试结果表明符合系统精度设计要求。联机进行卷烟样品的检测,将得到的实验数据与手动操作的结果进行对比分析,对比结果表明机械臂系统的参与提高了仪器的检测效率和仪器的自动化水平且未对仪器的检测结果产生影响。

关键词：桌面机械臂;;吸烟机;;可编程控制器;;D-H建模;;运动控制

查看摘要 索取原文[0页]

随着科学技术的发展,大量机械设备被应用在化工生产中,使化工生产的效率和质量得到了极大的提升。为了使化工机械设备充分发挥出作用和优势,就必须做好化工机械设备的管理及维护保养工作,使化工机械设备更好的为化工生产而服务。本文就对化工机械设备管理及维护保养技术进行了深入探究,旨在为相关从业人员提供参考与帮助。

关键词：化工机械设备;;管理;;维护保养

查看摘要 索取原文[0页]