叙述了一种在胶片冷却线上使用的自动叠胶装置,主要包括摆胶叠胶装置和胶桌自动更换装置,介绍了其功能方案、机械结构设计、控制系统设计以及程序设计和运行调试情况。

关键词：自动叠胶装置;;胶桌自动更换装置;;控制过程

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存货是制造企业生产经营过程中贯穿始终的一项重要的流动资产,通常工业企业存货占有量达到流动资产的三分之一以上。适量的存货储备可以帮助企业避免停工待料错失商机以及更好的占有市场,是企业生存发展的基础。但是,如果工业企业的存货量过大,周转率低下,占用大量资金,又会降低企业的整体利润率,阻碍企业的稳步发展。与此同时,不合理的存货管理还会带来大量呆滞料以及存货霉烂、变质、失窃等各种管理问题。因此,存货管理的重要性毋庸置疑。尤其在全球经济一体化,竞争不断加大的现代工业社会,传统的机械制造行业更是面临更加巨大的竞争。如何更好的满足客户需求,降低企业综合运营成本,促进企业健康长远的发展,是所有企业面临的共同问题。在机械制造行业中,存货在流动资产的占比可以多达一半,因此有着很大空间,可以通过加强企业的存货管理来降低资金占用率,提升企业经济效益。工欲善其事,必先利其器。传统的存货管理方法已经无法满足现代化工业生产的要求。借助了现代化的电子信息技术,通过使用内含各种重要的存货管理思想和理论的SAP系统,可以很好的帮助企业实现现代化的存货管理,是企业存货管理提升改造的有效途径和利器。本文通过对K公司存货管理现状的研究,联系所学的存货管理知识以及相关的管理学理论,采用理论与实际相结合的方法,对K公司进行诊断分析。结合K公司使用的SAP系统,在阐述存在的问题并分析其原因之后,分别从采购流程优化、库存结构控制的重新设计与改善库存管理、盘点方式的合理修正、提高存货核算计量的准确性等四个方面来解决K公司面临的存货管理问题,并为中小型机械制造业的存货管理提供参考借鉴经验。本文的创新在于结合了作者的实际工作经验,在企业原有存货管理的基础上,应用相关的理论分析,并结合前沿SAP系统的实际应用,理论结合实践,增强了本研究的科学性、可操作性和借鉴性。

关键词：存货管理;;SAP系统;;机械制造

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随着当今科学技术的不断进步以及“中国智造2025”政策的引导,机器人技术在工业生产、医学医疗、军事活动以及家庭服务等领域都得到了较快、较好地发展。作为一种模拟人手臂的机器人,串联机械臂因具有运动灵活、通用性强、避障能力强、易于控制等优点,在工业生产中应用非常广泛。避障路径规划作为机械臂研究领域的关键技术之一,其效果好坏会对机械臂的控制效果产生重要的影响。因此,避障路径规划技术的研究对机械臂运动控制具有重要的理论意义和实际价值。本文以六自由度机械臂为研究对象,主要针对机械臂的运动学、避障路径规划算法进行了研究。首先,利用D_H方法建立了六自由度机械臂的运动学模型,在运动学模型的基础上对机械臂的正运动学公式进行了推导,提出了一种计算量较小的逆运动学封闭解的求解方法,并且利用Matlab软件对求解结果进行了验证。其次,分析了路径规划过程中机械臂与环境中静态障碍物之间的碰撞检测问题。主要介绍了圆柱包络法、AABB包围盒、包围球三种包络方法,根据机械臂的结构特点对其进行了模型简化。通过计算机械臂模型与障碍物模型的空间位置,求解出了碰撞检测问题的结果。第三,针对六自由度机械臂提出了一种改进的RRT算法。首先分析了机械臂关节空间和笛卡尔空间路径规划的优缺点,针对标准RRT算法随机性强、搜索效率低的缺点,引入了目标引导算法,提高了路径规划的效率。考虑到关节空间的距离度量,采用曼哈顿度量函数,更符合机械臂关节空间距离的实际意义。同时,为解决规划路径不平滑的问题,引入B样条平滑函数,使最终路径满足机械臂实际运动的要求。利用SimMechanics虚拟样机对改进算法进行仿真试验,验证了算法的有效性和优越性。最后,对六自由度机械臂控制系统进行了软硬件设计。利用德国倍福控制器、清能德创驱动器搭建了试验平台;利用TwinCAT3与Matlab/Simulink共同完成了机械臂的控制程序。经过试验验证,本文改进的RRT算法能够为机械臂规划出一条从起始点到目标点的无碰路径。

关键词：六自由度机械臂;;运动学分析;;路径规划;;快速扩展树算法;;TwinCAT3

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平面移动类机械式智能立体停车库是现代社会的产物,其对促进现代停车发展具有很大的好处。这种停车库具有很多类型,不同类型之间具有特性上的差异。排队系统是一种发展比较久的系统理论,在立体停车库中应用该系统具有优势。分析了立体停车库的意义与发展,阐述了平面移动类机械式智能立体停车库及排队系统。

关键词：平面移动类机械式;;立体停车库;;排队系统

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本文根据产业计量特性,结合龙岩区域产业特点,浅析建立龙岩机械装备产业计量测试平台(以下简称"测试平台")的必要性、现实情况、建设思路以及建成后的效果预测。一、建设测试平台需求分析《福建省人民政府关于全省石化等七类产业布局的指导意见》和《龙岩市人民政府办公室关于印发龙岩市"十三五"工业转型升级专项规划的通知》中明确提出将机械装备产业列为龙岩市重点发展产业,重点发展微型汽车及发动机、卡车、专用车、

关键词：测试平台;机械装备;

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专业合作社是现代农业发展的主要方向,加快食用菌机械专业合作社发展是实现农业增效、农民增收的有效途径。

关键词：食用菌机械专业合作社;;问题;;建议

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目的通过对新入重症医学科(Intensive Care Unit,ICU)且行机械通气(Mechanical Ventilation,MV)的患者实施早期目标导向镇静(Early Goal-directed Sedation,EGDS)干预,探讨EGDS策略对ICU机械通气患者睡眠质量及认知功能的影响。目的是促进MV患者达到目标镇静水平,以期改善其睡眠和认知状况,进一步缩短机械通气时间和住ICU时间。方法采用便利抽样法,选取青岛市某综合三甲医院的56例ICU机械通气患者,其中2016年12月至2017年5月纳入的27例患者为对照组,2017年5月至2017年10月纳入的29例患者为EGDS组。在芬太尼充分镇痛的前提下;对照组给予丙泊酚常规ICU镇静模式;EGDS组在机械通气12h内尽早开始以丙泊酚维持持续浅镇静水平。采用多导睡眠监测仪(PSG)监测患者干预后第二天(22:00-6:00)的睡眠质量(N1、N2、N3、REM期占比及睡眠效率等);采用简易智能精神状态检查量表(MMSE)评估患者的认知功能得分;采用ICU意识模糊评估量表(CAM-ICU)评估患者的谵妄发生情况;同时记录患者的机械通气时间、拔管时间、住ICU时间及不良事件发生情况等。应用SPSS 19.0软件包对所得数据进行统计分析,探讨不同镇静模式对ICU机械通气患者睡眠及认知功能的影响。结果1.干预前对两组研究对象的性别、年龄、APACHE II评分及认知功能等基本资料进行比较,差异无统计学意义(P>0.05),说明其基线一致、具有可比性。2.两组研究对象的镇静程度评分比较,EGDS组的BIS分值高于对照组,RASS评分也明显提升,差异具有统计学意义(P<0.01);且EGDS组的丙泊酚用药剂量较对照组减少(P<0.01)。3.两组研究对象干预后第二天睡眠质量方面,EGDS组患者睡眠结构较对照组有所改善,其中REM期占比增加,睡眠效率中位数提高,同时觉醒次数减少,差异均有统计学意义(P<0.05)。4.认知功能改变方面,EGDS组研究对象干预后第三天的认知功能得分较对照组提高,干预后第七天得分也高于对照组,差异具有统计学意义(P0.05)。6.EGDS组研究对象机械通气时间较对照组缩短,拔管时间也短于对照组,相应住ICU时间也减少,差异均具有统计学意义(P0.05)。结论1.早期目标导向镇静模式较常规镇静更能够维持ICU机械通气患者轻度镇静水平,且显著减少镇静药物的用药剂量,利于术后患者实现镇痛镇静目标。2.ICU机械通气患者实施早期目标导向镇静能够改善其睡眠结构,尤其增加快速动眼睡眠期,同时患者睡眠效率提高,觉醒次数降低,利于其精力的恢复。3.实施早期目标导向镇静能够促进ICU机械通气患者的认知功能恢复,进一步减少ICU谵妄的发生。4.实施早期目标导向镇静在机械通气时间、拔管时间和住ICU时间方面均较对照组显著缩短,表明机械通气早期达到轻度镇静,有利于改善ICU老年机械通气患者的临床预后。

关键词：重症监护病房;;早期目标导向镇静;;睡眠;;认知

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为研究复杂开放环境下收获机械田间作业过程由质量时变影响的工作模态及振动行为,该文搭建了一套收获机械工作模态测试系统,以4YZP-4HA型122 k W玉米联合收获机械为研究对象,建立收获机械车架工作模态测点模型,测定工作模态试验下的土壤-机器-植物等边界条件,并进行田间收获作业和运输工况的振动响应数据采集和时频域分析,利用时域随机子空间SSI(stochastic subspace identification)和频域的增强型频域分解EFDD(enhanced frequency domain decomposition)算法,辨识了在质量时变(田间收获作业)和质量非时变(运输工况)影响下的模态参数(模态频率、阻尼比及模态振型),并比较分析了2种算法的工作模态辨识结果。利用时频域分析方法获取了不同测点振动加速度幅值统计特征及频率分布规律,研究结果表明:田间收获作业工况振动强度高于运输工况,振动频率集中分布在20~150 Hz范围内,测点频率之间存在差异主要由不同位置刚度变化所致;通过比较SSI和EFDD方法辨识的模态频率,发现SSI和EFDD方法在相同频率范围内相差较小,且均落入傅里叶变换方法的频率分布区间,表明SSI和EFDD方法计算结果可信,能够较为准确地确定模态频率;质量时变下的收获机械车架模态振型特征主要表现为扭转、弯曲、弯扭和局部模态振型,其中1阶扭转振型频率接近29 Hz(SSI:29.578 Hz;EFDD:29.300 Hz)。研究结果可为复杂农田作业环境下收获机械的工作模态分析与试验提供参考。

关键词：收获机械;;振动;;模态分析;;参数辨识;;时域;;频域

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2018厦门工博会(以下简称"厦博会")于4月12日至15日在厦门国际会展中心举行,本届展会顺应"中国制造2025"工业计划,聚焦智能制造,设立智能制造(工业机器人和自动化)、机床设备、橡塑工业。工模具及功能部件、交通运输、印文设备等专业展区,展览面积85000平方米,展位数3500个。展会携手两岸制造业权威机构及其知名企业,结合海峡两岸关系发展的新契机和新形势,展示了两岸工业

关键词：智能制造;博览会;海峡两岸;充电桩;

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本文以纳尔逊·古德曼艺术语言论中的原真性问题为研究对象,逐个考察了该问题所隐含的三个子问题:原本问题、艺术资格问题和本真性问题。基于分析哲学和反基础主义的哲学立场,古德曼富于启发性地讨论了前两个问题,而忽视了带有本体论色彩和形而上学指向的第三个问题。古德曼对赝品和原真性的关注引发了分析美学界对赝品问题的一系列讨论,许多回应对古德曼的理论既构成了挑战,又深化和拓展了对这一问题的认识。其中,对机械复制问题的探讨随着艺术理念与媒介的更新,成为赝品问题备受关注的一个方面,瑞安·甘德的复合艺术品也成为理解和推进该问题的钥匙之一。在与不同理论话语和新近艺术作品进行对话时,我们可以管窥古德曼和分析美学传统的部分流弊,并尝试寻找解决问题的方案。

关键词：纳尔逊·古德曼;;瑞安·甘德;;艺术符号;;原真性;;复合艺术品

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