组合导航技术应用于水田作业机械可以实现农机自主行走和精准作业,由于北斗定位系统(BDS)和惯性导航系统(INS)构成的导航系统一方面难以满足水田作业精度要求,另一方面,水田环境复杂造成的北斗信号丢失也会影响导航定位精度。为了满足水田作业机械导航定位精度,提高作业效率,本文结合水田作业环境、水田作业精度要求和农业成本三个方面,设计了基于北斗定位系统(BDS)、惯性导航系统(INS)和机器视觉(VNS)的组合导航系统,采用BDS和INS组合导航实现水田作业机械的绝对定位,VNS实现水田作业机械的相对定位,并对系统中的多源信息融合算法进行深入研究,本文研究主要内容包括:(1)结合水田环境特点和传感器性能优缺点,分析水田作业机械定位性能要求,研究水田作业机械多源传感器导航定位策略,最终确定BDS/INS/VNS组合导航系统总体方案。(2)基于水田作业机械BDS/INS/VNS组合导航系统的总体设计方案,对多传感器信息融合算法展开研究。由于联邦卡尔曼滤波算法存在滤波发散严重、收敛效果差、定位精度低等不足,提出一种自适应联邦卡尔曼滤波改进算法,建立信息融合模型,该算法首先根据量测量构造子滤波器自适应因子,其次根据方差、权值分配的关系求解主滤波器信息分配的最佳权值实现算法的自适应,最后对标准算法和改进后的算法进行导航数据的仿真实验,对比分析实验结果,可见改进后的算法提高了,得出改进后滤波算法提高了定位精度,满足系统要求。(3)根据组合导航系统总体方案以及模块的功能需求,基于久保田SPU-68C高速水稻插秧机,搭建水田作业机械试验平台,设计相应功能模块的软硬件系统,采用北斗模块,惯导模块和工业相机作为导航信息接收设备,在VC++6.0软件环境设计了系统各功能模块的软件程序。(4)设计了基于高速水稻插秧机试验平台的设计试验方案,对试验平台各单元进行测试以及信息融合算法的验证,结果表明该系统能正常运行,信息融合算法可以满足水田作业精度要求。

关键词：组合导航;;多源信息融合;;联邦卡尔曼滤波;;权值分配;;自适应

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"机械制图"是高职机械类专业的核心技术基础课程,课程主要培养学生"由物得图,再由图想物"的双向空间思维能力。由于课程思维过程过于抽象,造成学生理解和学习上的困扰,也很难将设计思想用工程图表达出来。针对上述问题,提出了基于Inventor三维可视化实体软件的机械制图课程改革与实践。主要进行的改革有:依据智能制造对课程的要求,对课程体系和内容进行了全面的改革;依据企业工作岗位对课程的要求,对课程的教学方法和手段进行了改革和实践;最后对教学效果进行了比较和分析。结果表明教学改革方案可行,成效显著。

关键词：智能制造;;机械制图;;课程改革;;Inventor

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将Adams引入机械设计基础实践教学,即能解决实验设备的维护更新问题,又能让学生自主选题进行实验,利用虚拟仿真技术对各项实验内容进行虚拟呈现,使学生不受时空限制,随时随地都能参与进来,大大提高学生学习的积极性,鼓励学生在各类科技竞赛和创新活动中,先进行虚拟仿真快速确定设计方案,提高作品的制作速度和质量,进而培养学生的创新探索精神。

关键词：机械设计基础;;Adams;;综合实验教学

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随着全球制造业的飞速发展,台湾也成为全球机床主要生产及消费市场之一,台湾机床行业上、中、下游厂数量超过1 600家,其中近九成集中在台中地区。台湾国际机床展(TMTS)作为台湾地区每年最大的工具机床展会之一,不断吸引着全球展商和客户的目光。《金属加工》记者有幸参加了由台湾区工具机暨零组件工业同业公会组织的

关键词：工具机;金属加工;TMTS2018;零组件;

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随着科学技术的不断和发展,越来越多的行业有了更大的发展空间。近些年来,机械制造技术取得了引人注目的成就。与此同时,伴随着科技的迭代更新,各个行业的技术都将面临新的挑战,机械制造也不例外,愈来愈高端的科技使得机械制造行业有了新的突破。CAD的引入能够很好的帮助人们去完成一部分工作,提高工作的效率,大大提高工作的质量,在机械设计中的应用有非常大的发展空间,同时,也使得机械制造技术有更好的发展。文章将简要分析CAD在机械设计中的应用以及机械制造技术的新发展。

关键词：CAD的应用;;机械设计;;机械制造技术;;新发展

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近年来,伴随我国经济体制改革的深化和社会主义市场经济的发展,现代物流已经成为我国经济发展的重要产业和新的经济增长点。现代物流虽然以现代管理思想为指导,运用现代物流信息技术,但必须通过现代化物流设备与设施,才能为用户提供多功能、一体化服务。伴随着物流的发展与进步,物流设备不断得到提升与发展,其涉及的机械设备的创新及应用就显得尤为重要。

关键词：物流;;机械设备;;创新应用

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文章提出了提高中职机械制图课程教学实效的策略,包括激发和培养学生学习机械制图的兴趣;灵活训练,引导学生积极思考;采用直观教学,培养学生的空间想象能力;学生上台演练,培养学生的绘图和识图能力;采用现代化教学手段与传统的教学方法相结合。

关键词：机械制图课程;;中职;;三视图

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为了保证系统较高的控制精度,就必须提高模糊系统的逼近精度,但其所需的大量的模糊规则会造成控制系统计算负担过重,不能满足实时性要求。为此,本文针对不确定机械系统的控制问题,设计了一种分解模糊系统用于系统中不确定函数的逼近和补偿,在此基础上针对不确定系统设计了鲁棒自适应控制律对非线性系统进行轨迹跟踪控制。仿真实验证明,本文设计的自适应分解模糊控制不但能对机械系统的未知部分进行实时补偿,并且比传统自适应模糊控制的控制精度更高,误差收敛更快,更有利于实时控制。

关键词：机械系统;;不确定;;模糊系统;;分解;;自适应

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刺激响应有机发光材料是指在外界的光、力、热、溶剂以及酸碱等刺激下荧光颜色或荧光强度发生明显转变的智能发光材料,因此在光学记录、数据存储、防伪商标等领域有着很好的应用前景。本论文主要通过Debus–Radziszewski咪唑成环反应和Knoevenagel缩合反应,以菲并咪唑为主要构筑体在菲并咪唑的N1和C2位上分别引入经典的具有扭曲结构的聚集发光和机械致变色基元—氰基苯乙烯,重点研究了其聚集诱导发光以及机械致刺激响应发光性能,具体工作包括以下几个方面:(1)在咪唑的N1位引入了三苯胺取代的氰基苯乙烯并且通过调节C2位置的不同取代基得到四个菲并咪唑衍生物M1-M4。利用紫外可见吸收光谱、荧光发射光谱及单分子DFT密度泛函计算等手段研究了其溶液态,聚集态及固态的光物理性质。实验研究表明它们都具有聚集诱导发光以及溶剂致变色性能,尤其是在固态时具有罕见的机械致增强发光效应,其中化合物M1荧光量子产率在机械力刺激后增加了78倍,展现出很好“off-on”模式。以往报道的菲并咪唑衍生物在机械力刺激下只表现出发光颜色的转变,M1-M4是目前菲并咪唑体系首次发现具有机械致发光增强效应的智能发光材料。X射线粉末衍射光谱表征说明材料研磨前后由有序的晶型变为无序的无定型状态,初步表明其发光增强是由分子堆积模式的改变造成的。(2)为了深入探究上述M1明显的机械致增强发光机理,我们又合成了四个化合物M5-M8,考察菲并咪唑基元以及三苯胺取代的氰基苯乙烯对该系列化合物机械致增强发光性能的影响。我们研究了其溶液态,聚集态及固态的光物理性质,研究结果表明只有化合物中同时含有菲并咪唑基元以及三苯胺取代的氰基苯乙烯时化合物才具有机械致增强发光的性能。利用X射线单晶衍射、SEM及理论计算揭示了其机械致增强发光的本质为三苯胺取代的氰基苯乙烯部分的作用力强弱影响了菲并咪唑部分的堆积模式,从而改变分子聚集体ST能差,而重原子Br的存在有利于在能差较低时增强旋轨耦合,利于电子由S激发态到T激发态的系间窜越(ISC),因而M1初始状态时展现出很弱的荧光,研磨扰乱了这种特殊的堆积方式,阻断了ISC过程,因而发光增强。(3)修饰咪唑的N1位和C2位,将两个菲并咪唑通过二氰基二苯乙烯基苯(DCS)偶联起来,得到两个咪唑不同部位取代的大分子量的菲并咪唑衍生物,进一步研究取代位置对化合物发光性能的影响。与上述实验方法类似,通过紫外可见吸收光谱以及荧光发射光谱表明N1位取代的化合物具有良好的聚集诱导发光性能,而C2位取代的化合物具有明显的溶剂致变色性能。固态荧光测试结果表明这两个化合物都具有机械致增强发光性能并且C2位取代的化合物具有明显的机械致变色性能。因此,取代位置对于聚集态及固态的发光行为有极大的影响。

关键词：机械致变色;;机械致增强发光;;聚集诱导发光;;溶剂致变色;;氰基苯乙烯

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在衍射光栅机械刻划过程中,由于金刚石刻刀安装方位角等刻划工艺参数的变化,会引起弹性刀架-金刚石刻刀系统与光栅铝膜之间发生机械刻划颤振。机械刻划颤振严重破坏光栅槽形质量,甚至使光栅报废,同时还会加剧金刚石刀具磨损,严重影响刀具使用寿命。本文采用理论分析、模拟仿真和工艺试验相结合的方法对机械刻划颤振进行了相关研究。首先,对金刚石刻刀与光栅铝膜之间的力学特性进行了分析,运用滑移线场法和能量法建立了金刚石刻刀与光栅铝膜之间的力学模型,得到了光栅机械刻划力三向分力。然后,基于Altintas颤振预测模型建立了光栅机械刻划颤振的动力学模型,运用解析法对光栅机械刻划颤振的三维稳定性做了具体的理论分析,得到了机械刻划颤振发生时的临界判据表达式。其次,运用MATLAB仿真软件得到了机械刻划颤振的稳定性叶瓣图,得出了刻划工艺参数的临界阈值;通过有限元仿真,通过分析不同刻划工艺参数对刻划力的影响规律,验证了刻划工艺参数临界阈值的准确性。然后,对弹性刀架进行动态特性分析,得到了刻划工艺参数对弹性刀架振动的影响规律,从弹性刀架的角度验证了理论分析和模拟仿真的准确性。最后,通过机械刻划工艺试验,分析刻划工艺参数对机械刻划力和刻划槽形表面形貌的影响规律,进一步验证了理论分析和模拟仿真的准确性,并提出了有效抑制机械刻划颤振的工艺方法。本研究为有效抑制机械刻划颤振,提高光栅槽形质量提供了理论及技术支持。

关键词：机械刻划;;颤振;;力学建模;;动力学建模;;稳定性分析;;临界判据

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