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所属行业:通用设备制造业

  • 2781.基于深度学习的机械设备退化状态建模及剩余寿命预测研究

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]

    随着科学技术的发展,分析机械设备产生的海量数据进而为设备的自主健康管理、自主保障等提供有益的决策信息成为工业界的重要任务之一,其中对机械设备进行退化状态建模及剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测是核心内容。传统方法因过度依赖信号处理技术及专家经验,处理复杂时间序列预测精度待提高等问题,逐渐无法满足准确、高效的设备健康管理要求,因此寻找更优的机械设备退化状态建模及剩余寿命预测方法成为愈加重要的研究课题。深度学习作为近年来的新兴算法,以强大的高层特征提取能力及非线性函数映射能力在诸多领域取得了优异成果,但在机械设备的健康管理领域的研究仍待发掘。本文以解决传统方法中的问题为出发点,深入研究了基于深度学习的设备退化状态建模方法,并在获得退化曲线后进行剩余寿命预测方法的研究。本文从机械设备的一维和多维监测数据两种情况出发,分别以轴承和涡轮发动机为例,开展了数据驱动方式下的机械设备退化状态建模和剩余寿命预测研究。首先,以典型的轴承振动监测数据为研究对象,在对比现有深度学习模型优缺点的基础上,提出了基于堆叠去噪自编码器(Stacked denoising autoencoders,SDAE)和自组织映射(Self-organizing mapping,SOM)的轴承退化状态建模方法,并在PHM2012数据集上进行算法的性能验证。其次,本文以涡轮发动机多传感器监测数据为研究对象,提出了基于SDAE的涡轮发动机退化状态建模方法,并利用CMAPSS数据进行实验验证。最后,本文对比了已有的剩余寿命预测模型,最终选择了基于长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的机械设备剩余寿命预测方法,并在已获得的轴承和涡轮发动机退化曲线的基础上进行实验验证。研究结果表明,与传统的机械设备退化状态建模方法相比,本文提出的基于深度学习的退化状态建模方法在一维和多维监测数据下均可以构建出更加平滑且噪声更小的性能退化曲线,具备更好的时间关联性和单调性。并且该方法较少地依赖人工参与,整个过程以无监督方式进行,通用性较好。在构建出退化曲线的基础上,LSTM预测模型将设备健康值直接映射到RUL值的方式在轴承和涡轮发动机上两种典型机械设备上取得了优异的RUL预测结果,进一步验证了退化状态建模的必要性和LSTM预测模型的有效性。
    关键词:退化状态建模;;剩余寿命预测;;深度学习;;轴承;;涡轮发动机
  • 2782.六自由度模块化机械臂路径规划仿真系统研究与实现

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]

    随着经济发展,机器人在各行各业的应用越来越广泛,各国都在大力发展机器人技术,机器人应用的环境也趋复杂化,为了满足各种复杂环境的要求,机械臂的性能和轨迹规划越来越受到科研人员的关注。本文在构建的模块化六自由度机械臂的基础上用有限元法进行静态分析,对结构进行优化,使机械臂整体性能提高;对其运动轨迹规划进行研究,降低各关节运动时所受的冲击力和机械磨损;对其在有障碍的工作空间中进行避碰规划,使其能够在更为复杂空间中运用。本文主要工作内容如下:(1)模块化六自由度机械臂系统构建。介绍了机械臂构成的模块元件,并对关节模块和手爪模块的尺寸参数、结构特征等加以说明,设计了用于不同模块连接的连接件模块,并完成模块化六自由度机械臂的构建,最后在Solidworks中按照与实物等比例建立三维模型。(2)机械臂的静力学分析。在ANSYS中对机械臂进行有限元静态分析,得出仿真结果分析图,根据仿真结果,指出机械臂存在的薄弱点,对其进行优化改进,优化后的仿真分析图与优化前对比,机械臂的整体性能得到提高。(3)机械臂的运动学研究。用标准D-H法对六自由度机械臂的结构参数进行描述,在此基础上求解机械臂的正、逆运动学方程;导入三维模型并结合机器人工具箱和matlab的GUI设计功能在matlab中搭建一个开放式的3D虚拟仿真平台,并验证正、逆运动学方程。(4)机械臂的轨迹规划及仿真实现。在关节空间中,分析三次多项式至高次多项式插值方法,最终选择低次多段的“535”类型的插值,从而得到连续光滑的关节轨迹曲线。在笛卡尔空间中进行直线和圆弧轨迹规划,并在搭建好的3D虚拟仿真平台中验证。(5)遗传算法的避障路径分析和实现。分析了各种算法的优缺点,并介绍了椭球包络法的碰撞检测,随后对机械臂动力学进行分析得出各关节的最大力矩,在仿真平台中基于GA算法对机械臂进行避碰实验,得出一条避开障碍物的轨迹路径。本文实现了对机械臂结构的优化和基于路径规划系统的仿真,实验结果表明机械臂性能、稳定性、精度均有所提高,能够完成避碰任务。
    关键词:模块化机械臂;;有限元分析;;运动学;;轨迹规划;;碰撞检测;;遗传算法;;避障路径
  • 2783.2018年6月中国工程机械市场指数发布

    [通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]

    6月CMI指数周期性回落,需求端投资增速下滑2018年6月份中国工程机械市场指数即CMI为137.32,同比降低1.59%,环比减小5.65%。依据CMI判断标准,130
    关键词:工程机械市场;CMI;增速比;
  • 2784.基于行星轮的机械式自动变速器换挡品质研究

    [通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]

    本文以机械式自动变速器为研究对象,针对机械式自动变速器在换挡过程中存在的冲击问题,提出了一种行星轮系机械式自动变速器(P-AMT—Planetary Automatic Machincal Transmission),分析了 P-AMT的设计原理、工作过程,利用仿真软件完成该结构的数值模拟,验证该结构的可行性。本文研究内容主要有:(1)结合行星轮系差动传动的特点,提出了基于行星轮的机械式自动变速器。依据同轴线式两级减速器传动比分配方法初选行星轮传动比,应用查表法选取符合传动比的行星轮配齿组合,再根据接触强度和弯曲强度校核计算确定行星轮系配齿,最后利用平行轴齿轮参数计算方法确定其他齿轮副的参数。(2)对整车传动系统简化处理,建立整车动力学模型。分别推导出传统AMT、不分离离合AMT与P-AMT换挡过程中的动力学方程,计算出换挡品质评价指标的数学表达式,讨论影响各变速箱换挡品质的因素。分析P-AMT的换挡过程,建立P-AMT的换挡控制策略。(3)在整车性能仿真模拟分析软件AVL CRUISE中,分别搭建了包含传统AMT、不分离离合AMT与P-AMT的整车仿真模型,再利用MATLAB/Simulink搭建对应的换挡控制策略模型,通过联合仿真,实现换挡时间、冲击度、滑摩功的量化评价。(4)通过AMT的仿真结果验证模型建立方法及参数选择的合理性,对比分析AMT、不分离离合AMT及P-AMT的仿真结果,得出的结论是:P-AMT在换挡冲击度和滑摩功方面优于传统AMT;在换挡时间和冲击度方面优于不分离离合AMT。
    关键词:机械式自动变速器;;行星轮系;;换挡品质;;联合仿真
  • 2785.面向芒果包装线的分拣机械手臂承载能力研究

    [通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]

    目的为了减少芒果包装线上生产事故的发生,解决并联分拣机械手臂承载能力的问题。方法深入讨论芒果分拣机的并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,并且定义安全系数图解以评价其结构设计是否合理。结果大臂所受最大应力为8.056MPa,其许用应力为75.829 MPa;小臂所受最大应力为31.659 MPa,其许用应力为50 MPa;安全系数图解显示大臂和小臂颜色均为蓝色(蓝色则表示处于安全区域)。结论构件所受应力远远小于许用应力,并且构件处于安全区域,证明所设计的芒果分拣机械手结构具有可行性。
    关键词:包装线;;并联分拣机械手;;有限元分析;;安全系数分析
  • 2786.结构仿生设计方法及其在机械领域中的应用

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]

    在明确结构仿生设计方法的基础上,促进其在机械设计中的广泛应用,有助于提升机械设计的合理性,彰显仿生学的研究价值。本文在对结构仿生设计方法进行综合阐述的基础上,分析了结构仿生设计方法在机械领域中的具体应用,并阐述了结构仿生设计的不足之处及发展趋势,以期为相关人士提供借鉴和参考。
    关键词:结构仿生设计;;扑翼飞行器;;仿生机器人
  • 2787.机械设备维修方法在煤炭机械中的应用分析

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]

    煤炭机械的应用效果对最终煤炭工程开展质量来说非常重要,因此要对煤炭机械展开全面的维护管理。基于此,本文将以山西天地煤机装备有限公司为例,首先介绍机械设备维修方法的类型。其次,分析机械设备维修方法在煤炭机械中的应用要求。最后,研究机械设备维修在煤炭机械中的应用,其中主要包括在煤炭机械维护中的应用、在煤炭机械运行评价中的应用、在煤炭机械管理中的应用三方面内容。
    关键词:机械设备维修方法;;煤炭机械;;综合性能
  • 2788.单晶碳化硅超声—电化学机械抛光仿真与实验研究

    [通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]

    碳化硅材料具有许多优异性能,如高强度、高硬度、高密度以及良好的高温性能和耐磨性、热膨胀系数小、抗冲击好等,使得在航空、航天、通信方面有着广阔的应用前景。然而SiC材料极强的化学惰性和超高的硬度使得现行的加工方法难以实现高材料去除率的同时获得原子级的平整表面。本文致力于SiC材料的超精密加工,将电化学辅助、超声振动和半固定磨粒抛光三者结合进行理论与实验研究,来提高SiC材料的表面质量与加工效率。利用COMSOL Multiphysics软件对试件与抛光盘之间的抛光液区域进行了流场建模与仿真分析,探究了不同的超声频率、振幅、抛光垫对流场的压力、流速的影响情况。仿真结果表明,流体的速度和压力都会随着超声频率或振幅的增加而增加。使用多孔抛光垫时,试件下方的流体速度变得更小、更平稳,而压力增大了近百倍,空化也变得更加强烈,更有利于化学反应自由基的生成。利用COMSOL Multiphysics软件对碳化硅试件研抛过程中的温度场、电场及质量传递过程进行了仿真分析。仿真结果表明,试件与抛光盘接触面的温度先急剧升高,然后逐渐降低,最后趋于平缓,随着超声频率、振幅等的增加,试件表面的温升也随之增加。当使用抛光垫后,试件底面的电压显著升高,在抛光垫液孔处的电流密度要明显高于周围溶液。当试件与芬顿液中的羟基离子接触时,两侧边缘的腐蚀速度要明显高于底部的腐蚀速度。分别应用铸铁抛光盘、聚氨酯抛光盘、半固定磨粒抛光盘三种抛光盘在自来水、KOH溶液、芬顿反应液三种研抛液中对SiC进行了超声-电化学机械研抛试验,并利用称重法计算出材料去除率。结果表明,使用铸铁抛光盘时材料去除率高,但表面质量差,使用半固定磨粒抛光盘时表面质量最好,但材料去除率低。芬顿反应液对提高试件的材料去除率效果最好。在试件与抛光盘之间的电压为+10V时,试件的材料去除率最高。超声振动对碳化硅试件研抛的影响要大于电场,可见超声振动对碳化硅试件抛光起主要作用。
    关键词:碳化硅;;流场仿真;;超声辅助;;材料去除率
  • 2789.工业4.0新形势下的机械制造及设备制造

    [专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]

    德国工业实施的4.0战略,对世界范围内的工业变革产生深远的影响,为新时代下的工业变革提供推动力量。根据我国当前加工制造业的发展现状,以工业4.0为引领思想,促进我国机械制造和设备制造的转型升级。本文立足于现实,首先对工业4.0进行简要概述,其次分析当前国内外工业机械设备制造的发展现状,最后提出在工业4.0新形势下我国机械设备制造行业领域的发展对策,希望具有一定的借鉴意义和参考价值。
    关键词:工业4.0;;机械制造;;设备制造;;发展对策
  • 2790.微机械开放式射流陀螺设计和有限元分析

    [通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]

    给出了一种基于开放式气流通道的Z轴微机械射流陀螺的设计和仿真。采用基于流固耦合的三维瞬态有限元分析方法,计算了敏感元件内部气流场。计算结果和测试表明:在压电陶瓷振子振动的一个完整周期内,射流敏感室内维持一个稳定的射流敏感体,为利用哥氏效应制作微机械开放式Z轴射流陀螺奠定了敏感基础;气流在压电泵的驱动下,由2个入口进入并汇聚,在喷口形成速度较大的射流敏感体后从出口流出,在入口和出口之间形成稳定的流动;满足预期响应频率的热线和喷口距离L_Z=1.8 mm,满足非线性度最小预期的两个平行热线之间的最佳距离Δl=0.7 mm;在静止条件下,热线r1和r2之间的速度梯度βX为零,随着角速度的输入,r1和r2之间的速度梯度βX不再为零,而随着角速度增加而加大;在±120°/s的输入范围内,陀螺灵敏度为SFz=2.0μV/((°)/s),非线性度优于0.5%,功耗为5.2 m W,热线电阻值R=3Ω,热线电阻温度系数TCR=2 600/℃。提出的有限元分析方法为微机械开放式Z轴陀螺的优化设计开辟了有效的研究途径。
    关键词:角速度;;开放式气流通道;;射流陀螺;;有限元分析;;热线
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