-
20071.CLARAty软件系统简述
[通用设备制造业] [2014-02-15]
简要分析CLARAty软件系统,阐述该软件的主要构成和基本功能.为通用机器人软件平台的研发提供了参考.
关键词：移动机器人；CLARAty；决策层；功能层
-
20072.由直线电机驱动的静压导轨在磨床上的应用
[通用设备制造业] [2014-02-15]
介绍开式液体静压导轨的原理以及应用于磨床的设计过程,同时根据静压导轨的计算结果选择合适的直线电机,并总结了直线电机驱动的静压导轨的优点.
关键词：开式静压导轨；直线电机；磨床
-
20073.大平面长平面精密研磨技术研究
[通用设备制造业] [2014-02-15]
对包括温度、振动等精密、超精密研磨的环境支撑条件进行了实验与分析,指出精密研磨中研具、研磨剂选择应注意的事项,提出基于检测与研磨相互循环的大平面、长平面精密研磨方法,获得了稳定的000级1 000 mm ×630 mm×150 mm大理石平板研磨水平.
关键词：大平面；长平面；精密研磨
-
20074.交流伺服系统的模糊自适应PID控制
[通用设备制造业] [2014-02-15]
针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法.模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型.首先在建立合适的模糊规则表后,计算出各模糊子集的隶属函数,再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度,然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数.所得系统控制规则简便易懂,适用性和鲁棒性强,对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制,能获得良好的控制效果.最后进行了仿真研究,结果验证了控制方法的可行性.
关键词：交流永磁伺服；模糊自适应控制；隶属函数；参数调整
-
20075.面向虚拟装配的装配工艺文件生成系统的研究
[通用设备制造业] [2014-02-15]
研究了虚拟装配中装配工艺文件的生成方法,构建了装配工艺文件生成系统体系结构,分析了生成装配工艺文件所需要的装配模型信息,介绍了装配序列表达方法和装配工艺文件生成的算法,并以减速器为例对该系统进行了验证.
关键词：虚拟装配；装配工艺文件；装配工艺规划；装配信息模型
-
20076.移载机械手提升手臂装置的运动学分析
[通用设备制造业] [2014-02-15]
对全液压铅残极板移载机械手提升手臂装置进行运动学分析.通过对移载机械手提升机构进行建模并实现简化,采用正向运动学和逆向运动学的分析方法,建立起支撑杆的位移、速度、加速度与对应液压缸的位移、速度、加速度之间的关系.通过仿真软件对所得的运动学方程进行了验证,提高最终结果的准确性.利用所得到的研究结果,可以为移载机械手的动力学分析、运动轨迹规划和控制系统及液压系统的设计提供重要依据.
关键词：移载机械手；建模；正向运动学；逆向运动学；运动仿真
-
20077.装载机变速箱自动控制系统的设计与开发
[通用设备制造业] [2014-02-15]
介绍了一种自动控制的装载机变速箱,利用微型计算机和功率驱动模块以及相关辅助电路组成自动控制器,该控制器分别连接前进、后退的液力换挡系统和高低速液力换挡系统,构成一种自动控制的装载机变速箱,可以满足装载机的各种操控工作的要求.
关键词：装载机；变速箱；自动控制器；液力变矩器
-
20078.石墨碳块机加工夹具系统的设计
[通用设备制造业] [2014-02-15]
分析核能内构件石墨碳块的加工工艺、工装夹具的结构及设计原则,设计自动加工专用夹紧工装,该工装是能够将工序一与工序二工装组装在一起的套装夹具,解决了碳块加工过程中由于重复定位装夹而产生的误差累积,保证了碳块的加工精度.在加工单位调试使用的效果良好,可满足对碳块加工精度的要求.
关键词：夹具工装；工装翻转机构；石墨碳块
-
20079.装载机静液机械传动结构方案及变速机理
[通用设备制造业] [2014-02-15]
介绍了一种适合于装载机使用的静液机械无级变速复合传动方案.该方案不仅能满足装载机的力矩传递要求,还能适应装载机动力输出的激变特性.该方案通过几组湿式多片离合器的结合状态控制,实现了纯静液、复合无级变速和纯机械等传动状态.阐述了各种传动状态的变速原理、控制要素及适用工况.介绍了该方案与混合动力技术相结合的拓展结构.该结构在装载机上实现了混合动力与无级变速技术的结合,是目前最具潜力的装载机节能方案.
关键词：装载机；静液机械无级变速；传动效率；排量比；传动比
-
20080.基于DSP的运动控制卡的硬件设计
[通用设备制造业] [2014-02-15]
以TI公司的TMS320F2812和PLX公司的PCI9052为基础,阐述基于DSP的运动控制卡的硬件设计和实现方案,对整个运动控制卡进行了详细的描述,并对其进行了分块说明,还介绍了板卡驱动程序的设计方法.采用DSP与PCI的通信方式,实现了上下位机的高速通信.由于DSP的高速处理能力,满足了整个控制卡的实时性和精度的要求.
关键词：DSP；PCI；运动控制
027-87841330