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CLARAty软件系统简述

作者：丁良宏；王东勃；李涛；杨云涛作者单位：西北工业大学机电学院,陕西西安710072 加工时间：2014-02-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：移动机器人；CLARAty；决策层；功能层
摘要：简要分析CLARAty软件系统,阐述该软件的主要构成和基本功能.为通用机器人软件平台的研发提供了参考.

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