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19421.一种用于自动输送线安全启停的传感系统设计与应用
[通用设备制造业] [2014-04-15]
自动输送线是现代制造业及自动化工厂中一种不可或缺的搬运设备.探讨一种自制的多工位间歇进给的输送线的安全启停方法,即利用PLC与光电传感器实现对输送线的检测控制,以便对设备进行合理的启停控制,同时也可保护人员安全.试验结果表明:该系统安全、节能、高效.
关键词：自动输送线；安全启停；PLC；传感器
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19422.水火弯板形变复杂曲面重建方法研究与实现
[通用设备制造业] [2014-04-15]
船体外板弯板曲面加工成型因船体曲面复杂,外板大小、形状多变,通常需对弯板形变曲面进行实时重构与检测,以得到最佳的二次加工焰道与加工参数,因此快速高效的三维重建算法是关键.针对面绘制中的移动立方体法要求对空间所有体素进行处理、执行效率不高这一不足,提出一种基于空间相关的移动立方体算法,即在寻找等值面过程中只处理那些与等值面相交的立方体体素,并对VTK中已有库函数vtkMarchingCubes进行了改进.经测试,利用改进后的MC算法重构同等数据量的弯板形变点云的速度比经典算法提高了1.6倍,说明该算法能满足弯板形变实时检测的要求,具有很强的高效性与实用性.
关键词：水火弯板；三维重建；面绘制；移动立方体算法
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19423.模糊PID控制仿真与实验研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
为了解决用传统控制策略难以解决的复杂、非线性、不确定性系统的控制问题,基于专家经验建立了模糊控制规则集合用来修正PID参数,使PID的控制效果达到最佳.运用Matlab软件对建立的模糊PID控制系统性能进行了仿真分析,并进一步通过车身振动主动控制实验验证了该控制系统的有效性.
关键词：模糊PID控制；仿真；实验研究
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19424.基于灵巧度3-RCR并联机器人机构的结构参数优化
[通用设备制造业] [2014-04-15]
对新型三平移3-RCR并联机构的位置解、雅克比条件数进行了求解分析；基于3-RCR并联机构的全域条件数,以灵巧度作为优化目标,利用遗传算法对其结构参数进行优化研究,运用MATLAB软件编程得到了该并联机构的灵巧度图谱,为该类并联机构的进一步研究和应用提供了参考.
关键词：并联机构；灵巧度；参数优化；遗传算法
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19425.数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制
[通用设备制造业] [2014-04-15]
为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型；针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器.在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生；另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差.仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度.
关键词：悬浮气隙；龙门移动数控加工中心；切削扰动；非线性系统；动态积分滑模控制器
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19426.飞机液压助力器动态性能仿真分析
[通用设备制造业] [2014-04-15]
分析液压助力器的工作原理,建立其数学模型,在Simulink环境下进行仿真,利用Matlab绘出仿真结果图形,研究结构参数及油压的变化对液压助力器动态性能的影响,为液压助力器的设计提供参考.
关键词：液压助力器；数学模型；动态性能；稳态误差
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19427.电源问题导致单片机死机的原因分析与改进
[通用设备制造业] [2014-04-15]
HIC998 (3) P/T型智能卡式电话机采用AT89C55WD作为MCU,在使用中极易出现批量死机的问题.通过记录对比试验的波形和数据,发现话机死机的根本原因是电路中稳压芯片的驱动能力偏小,不能满足单片机复位时对功耗的需求造成.提出采用SMT生产工艺将RN5VD45A、R1111N501A和部分外围元件装配在一块电路板上的方法来替换MAX666,改造后话机使用效果良好,验证了该方法的有效性,解决了单片机死机问题.
关键词：单片机；电源；驱动能力；复位；功耗；电流
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19428.用于激光再制造的沸腾式送粉器设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
针对激光再制造对粉末输送的要求,设计一种基于流化床原理的沸腾式送粉器.实验采用粒径为75～109 μm的Ni基合金粉末,在干燥室内环境下进行,分别在送粉器结构尺寸不同、气动回路控制方法不同以及沸腾气体流量不同的情况下对送粉器进行实验.根据实验结果对送粉器结构、气动控制回路进行改进.研究表明:内部尺寸适当小的送粉器其最小送粉率可达1.7 g/min;沸腾气体流量的变化对送粉率影响显著,即送粉率随着沸腾气体流量的增大而增大,且两者存在一定的线性关系；沸腾式送粉器的稳定送粉范围为2.5～20 g/min.
关键词：激光再制造；送粉器；流化床；气动回路
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19429.砂轮基体生产的辅助设备研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
分析除锈砂轮基体的传统生产工艺,指出其不足,提出采用专用数控辅助设备生产基体的新工艺方案,将基体原材料的利用率从传统工艺下的不足70％提高到86％,并且大大提高了基体的生产效率,减少了操作人员的数量,降低了生产过程中的安全隐患,具有显著的经济效益和社会效益.
关键词：砂轮；辅助设备；数字控制
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19430.基于CAN总线的两余度舵机控制系统设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
为了提高飞行器的安全可靠性,设计了一种完全电气两余度舵机控制系统,对舵机控制系统的总体结构、控制器的硬件电路和控制软件设计作了详细阐述.并对余度管理算法和故障处理作了介绍.以VC++为开发工具,开发出了舵机余度控制测试界面,实验测试表明:该两余度控制系统控制精确,余度可靠.
关键词：两余度舵机；余度管理；CAN总线
027-87841330