-
19401.电液振动伺服系统流量非线性分析及其控制策略
[通用设备制造业] [2014-04-15]
针对电液振动伺服系统,分析伺服阀非线性流量特性引起加速度正弦响应中出现奇次谐波的原因.提出使用非线性AMFC方法进行控制,以减小加速度波形失真.通过仿真对非线性AMFC方法的控制效果进行验证,结果表明:该方法能较大幅度地减小加速度波形失真度,提高控制精度.
关键词：电液振动台；波形失真；流量非线性；仿射非线性；自适应控制
-
19402.高速铣削加工中刀具监测系统研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
在铣削加工中,在刀具急剧磨损的初级阶段,表征刀具磨损的信号较弱,而此时工件精度已早有明显变化.小波神经网络虽能有效处理各种频段信号,但对较弱信号还是存在漏检现象.开发针对高速铣削的刀具在线监测系统,通过监测工件表面精度的变化,及时修正小波变换参数,提高了监测微弱信号的能力,有效降低了刀具监测的漏检、误报率.
关键词：刀具磨损；小波神经网络；在线监测系统；工件精度
-
19403.电控空气悬架车身高度调节的模糊PID控制
[通用设备制造业] [2014-04-15]
针对电控空气悬架车辆车身高度调节过程中出现的振荡和偏离设定目标高度的问题,建立了车身高度调节过程的数学模型,设计了车身高度调节的模糊PID控制器并应用Matlab/Simulink软件进行了仿真.结果表明:应用该控制方法可以有效地解决上述问题,使车身高度精确到达设定的目标高度.
关键词：空气悬架；高度调节；模糊PID控制；目标高度
-
19404.三联拉夹钳液压控制原理和故障分析
[通用设备制造业] [2014-04-15]
为了降低三联拉设备夹钳故障出现的频率及故障处理的时间,根据三联拉设备夹钳液压控制原理图,分析每个方向控制阀在联拉机工作的各个阶段所起的作用,给出方向控制阀在各个阶段协调配合的原理图.该原理图通俗易懂,为夹钳故障的排除提供了科学依据.
关键词：拉伸机；夹钳；液压控制；故障
-
19405.滑块式分拣机分拣道岔的数学模型设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
介绍了滑块式分拣机的基本结构与特点,通过对其分拣动作的动力学分析,提出了分拣道岔数学模型的总体设计思路.对比3种分拣道岔初始段数学模型的特点,建立了其设计方案及数学模型,并用类似的分析原理设计出结束段数学模型,然后建立中间段数学模型,最后确定整个分拣道岔的安装位置,从而完成了滑块式分拣机分拣道岔的数学模型设计.
关键词：自动分拣机；滑块式分拣机；分拣道岔；数学模型
-
19406.基于动态目标的机器人无标定视觉伺服系统仿真
[通用设备制造业] [2014-04-15]
机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用.为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题,研究一种无标定的视觉伺服控制系统.采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立了图像反馈机器人手眼视觉伺服系统Simulink模型.仿真结果表明:所构建的机器人视觉伺服系统对于正弦波动目标的跟踪定位,反映较快、精度较高,能较好地满足工程应用要求.
关键词：视觉伺服；无标定；图像；系统仿真
-
19407.履带车辆液力辅助制动系统建模及仿真
[通用设备制造业] [2014-04-15]
对一种履带车辆液力辅助制动系统进行研究.该系统采用液力传动与液压传动相结合的制动方式进行制动.在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下,建立液力辅助制动系统的数学模型,并在Matlab中进行仿真研究.经过实验验证,仿真结果与实验数据基本一致,能够较准确地反映其制动性能.针对某型履带车辆的仿真结果表明,这种液力辅助制动系统能够独立满足时速12.5 km/h以上履带车辆的制动需求.
关键词：履带车辆；液力传动；液压传动；辅助制动系统；建模与仿真
-
19408.基于Pro/E的电液比例测控系统中主调压装置集成阀块的实体设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
根据电液比例测控系统中主调压装置的工作原理,利用三维实体软件Pro/E对主调压装置的安全集成阀块、比例调压集成阀块安装件以及被安装件电磁溢流阀、比例溢流阀、压力传感器、流量计及传感器等进行了实体设计,完成了系统结构布局以及被安装元件的实体装配与分解.
关键词：主调压装置；安全集成阀块；比例调压集成阀块；Pro/E实体设计
-
19409.电液比例阀的性能分析及其在提升机制动系统中应用的实验研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
根据电液比例阀的工作原理,建立其数学模型,应用MATLAB对其进行动态特性和稳定性的仿真研究,可看出该阀具有良好的响应速度和稳定性.通过信号测试系统研究该阀在提升机制动系统液压站试验台中的跟随性,结果表明:该阀有很好的油压跟随性,同时避免了压力控制阶跃变化引起的压力超调、震荡和冲击,提高了液压系统的控制性能.
关键词：电液比例阀；仿真；提升机液压站；信号测试
-
19410.基于脑-机接口的机械手实时运动控制系统研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
基于脑-机接口技术实现了一种机械手实时运动控制系统,该系统将稳态视觉诱发电位作为脑-机接口的输入信号,实现了脑电信号对机械手上升、下降、左转、右转、夹紧及松开6种动作的实时控制.系统利用6个LED发光二极管组成视觉刺激器,通过小波变换去除脑电背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的频谱分析,将其转换为外部机械手的控制命令.实验结果表明,该系统能有效地控制机械手的实时运动.系统的实现为延伸和提高人类对外部设备的控制能力提供了一种新的途径.
关键词：脑-机接口；运动控制；视觉诱发电位；视觉刺激器；小波变换
027-87841330