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19391.整形包装机数字控制系统的设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
以C8051F020为控制芯片,设计了整形包装机控制系统,实现了对整形包装机的有效控制,可应用于整形物体的流水生产线,对整形物体进行全自动包装.该系统能实现对5路温度的稳定控制,对下膜电机、主电机、送料电机的协调控制,具有很强的实用价值.
关键词：整形包装机；数字控制系统
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19392.基于有穷机理论的数控程序语法模型研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
将有穷机理论应用于数控程序的语法分析中,构建了数控程序的语法分析模型.应用图论的相关定理,证明了该模型的正确性和可行性,为数控代码译码程序的开发提供了新思路.
关键词：有穷机理论；数控程序；语法分析模型
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19393.超高压水射流中的动密封技术
[通用设备制造业] [2014-04-15]
泄漏量的大小对超高压液压系统的影响十分大.介绍超高压水射流中几种常见的动密封.主要分析了在超高压状态下活塞往复运动中采用的间隙密封的原理,建立了间隙密封套筒加工精度、厚度、系统压力、泄漏量之间的关系模型,为间隙密封设计提供依据.
关键词：超高压；动密封；间隙密封；泄漏量
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19394.车辆轮荷动态测试系统研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
为了获取车辆行驶时车轮的动态垂直载荷,设计一种车辆轮荷动态测试系统,详细介绍该系统的硬件和软件,并在特定试验路面上进行了测试,解决了因传感器无法安装在车轮上动态获取实时车轮载荷的难题.
关键词：轮荷；动态测试；放大电路；滤波电路
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19395.摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一.利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变系数应用于目标位置坐标计算中.经标定后的目标坐标位置数据引导机器人末端执行器完成对目标的定位,实验结果表明了该方法的有效性.
关键词：机器人视觉；摄像机标定；径向畸变；目标定位
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19396.反推算法在微力矩空气动力负载模拟器上的应用
[通用设备制造业] [2014-04-15]
对一种微力矩高频高精度被动式电动负载模拟系统进行研究,提出采用反推控制方法来解决强力/位耦合问题.将系统视为单输入多输出系统,建立了其耦合动力学模型；通过引入适当的虚拟控制量来设计反推控制器,使系统误差具有期望的渐进形态,同时基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性.从仿真结果中可以看出,在高达60 Hz的正弦信号下,承载系统幅值跟踪误差约为0.5‰rad,相位滞后约为10°；同时加载系统幅值跟踪误差约为0.2％ N·m,相位滞后约为10°.仿真证明了该方法的可行性和有效性.
关键词：微力矩；被动式；加载系统；承载系统；反推控制
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19397.基于数字化工厂的车间布局规划研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
为克服传统的车间布局规划方法的不足,提出一种新的基于数字化工厂理论的布局规划方法.重点介绍该布局规划方法的流程和关键技术.该布局规划方法采用可视化仿真建模技术,开发的仿真平台具备良好的交互功能,为布局方案的评估和优化提供便利.通过某制造工厂的实际案例,介绍该布局规划方法的实施过程和效果.
关键词：数字化工厂；车间布局规划；可视化仿真建模技术；仿真平台
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19398.基于STAR-CCM的混合电动汽车电池冷却系统设计数值仿真研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
电池组是混合动力电池汽车(HEV)的重要能量供给装置,而电池组的性能几乎全部取决于其内部温度的影响.因此,设计电池组的冷却系统对于防止内部温度过高和保证相对活性反应的进行有重要的意义.基于商用数值仿真软件STAR-CCM建立了HEV电池组温度分布的模型,并且用数值分析的方法设计出了冷却系统的进口和散热口的最佳分布位置.
关键词：混合动力电池汽车；计算流体动力学；强制对流冷却；电池
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19399.空调联箱多支管的顺序液压成形方法
[通用设备制造业] [2014-04-15]
以空调联箱多支管件为研究目标,探索适合生产多个支管的顺序液压成形方法.运用有限元方法对变形过程进行模拟,通过分析不同成形方案支管的高度和壁厚的分布情况,由此得出最佳的工艺方案.结果表明:运用顺序液压成形方法生产空调联箱多支管是可行的,支管的高度和数目都能达到要求.
关键词：顺序液压成形；多支管；数值模拟；空调联箱
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19400.基于模糊控制的自主寻迹机器人研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
通过对自主寻迹机器人进行运动学分析,建立起机器人线速度、角速度与驱动电机速度的关系,设计了前后对称的寻迹传感器阵列,提出用模糊控制算法来进行运动路径的识别.经试验验证,该方法效果良好.
关键词：机器人；模糊控制；路径识别
027-87841330