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19391.摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一.利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变系数应用于目标位置坐标计算中.经标定后的目标坐标位置数据引导机器人末端执行器完成对目标的定位,实验结果表明了该方法的有效性.
关键词：机器人视觉；摄像机标定；径向畸变；目标定位
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19392.反推算法在微力矩空气动力负载模拟器上的应用
[通用设备制造业] [2014-04-15]
对一种微力矩高频高精度被动式电动负载模拟系统进行研究,提出采用反推控制方法来解决强力/位耦合问题.将系统视为单输入多输出系统,建立了其耦合动力学模型；通过引入适当的虚拟控制量来设计反推控制器,使系统误差具有期望的渐进形态,同时基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性.从仿真结果中可以看出,在高达60 Hz的正弦信号下,承载系统幅值跟踪误差约为0.5‰rad,相位滞后约为10°；同时加载系统幅值跟踪误差约为0.2％ N·m,相位滞后约为10°.仿真证明了该方法的可行性和有效性.
关键词：微力矩；被动式；加载系统；承载系统；反推控制
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19393.基于数字化工厂的车间布局规划研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
为克服传统的车间布局规划方法的不足,提出一种新的基于数字化工厂理论的布局规划方法.重点介绍该布局规划方法的流程和关键技术.该布局规划方法采用可视化仿真建模技术,开发的仿真平台具备良好的交互功能,为布局方案的评估和优化提供便利.通过某制造工厂的实际案例,介绍该布局规划方法的实施过程和效果.
关键词：数字化工厂；车间布局规划；可视化仿真建模技术；仿真平台
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19394.基于STAR-CCM的混合电动汽车电池冷却系统设计数值仿真研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
电池组是混合动力电池汽车(HEV)的重要能量供给装置,而电池组的性能几乎全部取决于其内部温度的影响.因此,设计电池组的冷却系统对于防止内部温度过高和保证相对活性反应的进行有重要的意义.基于商用数值仿真软件STAR-CCM建立了HEV电池组温度分布的模型,并且用数值分析的方法设计出了冷却系统的进口和散热口的最佳分布位置.
关键词：混合动力电池汽车；计算流体动力学；强制对流冷却；电池
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19395.空调联箱多支管的顺序液压成形方法
[通用设备制造业] [2014-04-15]
以空调联箱多支管件为研究目标,探索适合生产多个支管的顺序液压成形方法.运用有限元方法对变形过程进行模拟,通过分析不同成形方案支管的高度和壁厚的分布情况,由此得出最佳的工艺方案.结果表明:运用顺序液压成形方法生产空调联箱多支管是可行的,支管的高度和数目都能达到要求.
关键词：顺序液压成形；多支管；数值模拟；空调联箱
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19396.基于模糊控制的自主寻迹机器人研究
[通用设备制造业] [2014-04-15]
通过对自主寻迹机器人进行运动学分析,建立起机器人线速度、角速度与驱动电机速度的关系,设计了前后对称的寻迹传感器阵列,提出用模糊控制算法来进行运动路径的识别.经试验验证,该方法效果良好.
关键词：机器人；模糊控制；路径识别
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19397.可变纤维增强反应注射成型工艺及其混合头设计
[通用设备制造业] [2014-04-15]
为了克服反应注射成型和结构反应注射成型存在的诸多缺陷,提出采用可变纤维增强反应注射成型技术.详细介绍了该技术的原理、工艺过程及相关设备,并设计了新型混合装置.实践表明:这种先进成型工艺具有明显的优势,采用该新型混合装置实现了可变纤维(纤维长度、含量、种类和分布等可变)与A/B料的良好混合,制备了性能优良的汽车内饰制品.
关键词：可变纤维注入技术；反应注射成型；混合头
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19398.飞机液压系统油液的污染与控制
[通用设备制造业] [2014-04-15]
飞机液压系统油液污染是危及飞行安全的一个重要因素.针对液压系统油液污染所造成的液压泵、伺服阀等元件的失效问题,提出控制液压系统油液污染应从提高元件的耐污染度和降低油液的污染度着手,使两者达到合理平衡,以保证液压系统的工作可靠性和元件的使用寿命.
关键词：液压系统；油液污染；控制措施
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19399.钛表面纳米管处理后在含白蛋白模拟唾液中的电化学性质
[通用设备制造业] [2014-04-15]
探讨了白蛋白对表面纳米管处理后的纯钛( nanotubular Ti,NT)中模拟唾液中电化学行为的影响,白蛋白浓度为5 g/L.与机械抛光的纯钛(mechanically polished Ti,MPT)相比,白蛋白导致NT的开路腐蚀电位向正方向偏移,而且更加有效地导致其阳极极化行为的变化与腐蚀电流密度的降低.取决于纳米管层性质的表面电容随着浸泡时间的增加而增大.结果表明,纯钛表面的纳米管有利于白蛋白的吸附.
关键词：纯钛；电化学；白蛋白；腐蚀；生物材料
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19400.液压混合动力汽车
[通用设备制造业] [2014-04-15]
介绍了混合动力技术在汽车上的应用,分析了电动混合动力汽车和液压混合动力汽车各自的特点,重点介绍了液压混合动力汽车的特点,总结了基于二次调节静液传动技术的液压混合动力汽车国内外研究现状,指出了液压混合动力技术适用的条件与应用范围.
关键词：混合动力技术；二次调节；静液传动
027-87841330