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摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究

作者：焦圣喜；栾宇多；阚一凡作者单位：东北电力大学自动化工程学院,吉林吉林132012 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：机器人视觉；摄像机标定；径向畸变；目标定位
摘要：利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一.利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变系数应用于目标位置坐标计算中.经标定后的目标坐标位置数据引导机器人末端执行器完成对目标的定位,实验结果表明了该方法的有效性.

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