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基于模糊控制的自主寻迹机器人研究

作者：张元良；陈劲松；黄大志作者单位：淮海工学院机械工程学院,江苏连云港222005;淮海工学院机械工程学院,江苏连云港222005;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：机器人；模糊控制；路径识别
摘要：通过对自主寻迹机器人进行运动学分析,建立起机器人线速度、角速度与驱动电机速度的关系,设计了前后对称的寻迹传感器阵列,提出用模糊控制算法来进行运动路径的识别.经试验验证,该方法效果良好.

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