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19261.SIEMENS802S/C数控铣床手工编程实例
[通用设备制造业] [2014-05-15]
以槽轮板为例,介绍配备SIEMENS 802S/C经济型数控系统的数控铣床的手工编程方法,重点论述可编程的偏移、附加的可编程旋转和子程序调用等功能.
关键词：数控铣床；G158指令；G259指令；子程序调用
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19262.煤矿救援机器人轨迹跟踪研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
介绍煤矿救援机器人的系统构成,包括运动控制卡、伺服驱动系统、位置检测系统、电源系统以及机械本体,并简要介绍各构成部分的作用.采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在MATLAB中进行仿真测试.仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定.
关键词：煤矿救援机器人；轨迹跟踪；Backstepping设计方法；全局渐近稳定
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19263.多工况汽车悬架减振器性能试验台驱动系统匹配研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
依据《QC/T545-1999汽车筒式减振器台架试验方法》的试验规范,在分析试验台负载特性的基础上,论述了试验台功率匹配、调速范围匹配、驱动扭矩匹配和变频器匹配的具体内容,为多工况汽车悬架减振器性能试验台的设计和选型提供依据.
关键词：减振器性能；变频调速；驱动系统
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19264.基于BP神经网络的钢丝绳电涡流无损定量检测技术
[通用设备制造业] [2014-05-15]
钢丝绳在建筑、旅游、运输等行业中已得到了广泛应用,由其断丝、磨损等缺陷所引起的安全隐患备受人们关注.采用双探头低频透射式钢丝绳电涡流无损检测方案,选取感应信号相对于激励信号的峰-峰值差和相位差作为特征量,采用数字式峰-峰值算法和占空比原理计算信号特征量.应用BP神经网络对钢丝绳缺陷进行自动识别,以钢丝绳型号及其缺陷特征量为网络输入,以是否存在断丝及断丝数量为网络输出,通过离线训练方法获取神经网络辨识模型.对实验数据进行识别,结果表明BP神经网络能对断丝缺陷及其数量进行有效的定性及定量识别.
关键词：钢丝绳；涡流检测；峰-峰值差；相位差；BP神经网络
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19265.人工智能在特种机器人中应用的研究探讨
[通用设备制造业] [2014-05-15]
在简要介绍特种机器人能力局限性的基础上,阐述与特种机器人紧密相关的几项人工智能的研究内容,并进一步展望了人工智能在特种机器人中应用的发展趋势,为从事特种机器人智能研究工作的读者提供参考.
关键词：人工智能；特种机器人；智能控制
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19266.CC-Link总线在铣床运动控制中的应用
[通用设备制造业] [2014-05-15]
CC-Link现场总线是一种开放式、全数字化、双向多站的通信控制系统,在工业生产控制中发挥着重要的作用.采用一种基于CC-Link现场总线的铣床运动控制方法,实现对多台铣床进给运行的远程分布式控制,并在三菱FA实验平台上编写PLC程序进行测试,验证该控制方法的可行性.
关键词：CC-Link现场总线；PLC；运动控制
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19267.基于UG数控铣削加工有关参数的优化研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
论述了铣削加工斜面和圆弧面时影响残余高度的有关因素.针对球铣刀铣削加工斜面和圆弧面,根据表面残余高度的计算公式,推出相邻两刀铣削深度的计算公式,解决了UG编程时的铣削深度设置问题,在保证加工表面要求的残余高度条件下,使数控加工效率更高,这对实际的数控加工具有指导意义.
关键词：数控加工；UG软件；铣削深度
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19268.烟气排放连续监测系统远程通讯的设计
[通用设备制造业] [2014-05-15]
国家对环境污染问题越来越重视,尤其对火力发电厂的污染物排放要求越来越高,现场必须安装CEMS,实时监测污染物的浓度,系统必须可以实现远程通讯,便于环保中心的工作人员对烟气连续监测系统(CEMS)实行远程监控,了解现场污染物的实际情况.利用Modem接入公用电话网进行远程通讯设计,并使用AT指令集来控制,其性价比高,开发周期短.采用VB的MScomm控件设计软件,通过设置和监视其属性及事件即可实现异步通讯.该通讯方式特点突出,易于实现,适合于很多工业现场设备监控.
关键词：远程通讯；烟气连续监测系统；调制解调器；MSComm控件
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19269.超精密滚珠丝杠进给系统的谐响应分析
[通用设备制造业] [2014-05-15]
超精密滚珠丝杠进给系统除了在工作台轴向存在外界激励,电机在启动和刹车时产生的冲击以及电机轴输出端的振荡特性都可能导致整个进给系统产生振荡,而利用目前的滚珠丝杠进给系统有限元模型不能准确地分析出电机轴输出端的转矩动载荷对进给系统产生的谐响应.针对此问题,提出一种新的进给系统有限元模型,保证了其谐响应分析的准确性.
关键词：超精密滚珠丝杠进给系统；谐响应分析；有限元；频率；振幅
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19270.我国数控机床产业发展现状与展望
[通用设备制造业] [2014-05-15]
数控机床是装备制造业的关键装备,是关系到国家经济建设与战略地位,体现国家综合水平的重要标志.介绍我国数控机床的产生背景、发展过程与现状,重点分析了取得的成果及存在的问题,并展望了我国数控机床产业的发展前景,探讨了我国数控机床的发展趋势.
关键词：数控机床；现状；发展趋势
027-87841330