-
19291.遥操作机器人力反馈双向伺服控制策略研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出一种以主、从手之间的力信号作为从动端控制信号,位置信号形成主手控制量的新型力觉反馈控制算法.应用阀控液压缸和力传感器构成液压力伺服控制器,构建力反馈双向伺服控制试验系统.在空载、抓轮胎和抓石块3种负载情况下,分别进行了力、位置跟随性能实验.实验结果表明:该力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手准确连续地跟随从手受力情况,明显改善了主-从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,提高了力反馈透明性.
关键词：遥操作工程机器人；力反馈；双向液压伺服控制；控制算法
-
19292.自适应鸭式波能装置浮态的转角测量装置的设计
[通用设备制造业] [2014-05-15]
鸭式波能装置在波浪力作用下转动角度的大小是判断可俘获波浪能大小的重要尺度参数,该转角的测量是否准确决定了鸭式装置俘获波浪能效率的高低.设计一种自适应鸭式装置浮态的角度测量装置.该测量装置由阻尼器、大小齿轮、逆止器、感应探头等组成.通过巧妙的设计实现转角测量自动适应鸭式波浪能发电装置浮态的变化,实现其测量角度的功能.试验结果证明:该装置的精确度、可靠性和稳定性都满足实际需求.
关键词：可再生能源；鸭式装置；阻尼器；浮态；转角测量
-
19293.多处理器系统中基于FPGA的VME总线接口设计
[通用设备制造业] [2014-05-15]
在分析VME时序的基础上介绍了一种采用FPGA进行VME总线接口设计的方法.该方法利用FPGA低开发成本、低功耗、高集成度的特点,采用紧凑设计思想,通过把双端口RAM和时序控制模块结合在一起完整实现VME接口通信功能,并实现在一个FPGA芯片中,使整个设计的灵活性增强、开发成本降低.系统仿真和样机试验结果表明:该接口数据发送和接收时序正确,逻辑严密,运行可靠.
关键词：VME总线；FPGA；接口设计；双端口RAM
-
19294.基于RFID的FMS多品种、变批量零件关键工序加工质量监控模式研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
将RFID技术运用到FMS零件加工关键工序质量监控中,提出一种监控模式.介绍了适用于多品种、变批量加工的监控系统基本组成方案,提出系统基本模型；分析系统基本控制原理,即利用实际测量获得的工艺矩阵与标准矩阵相比较得到的差别矩阵进行质量分析,达到质量监控的目的.
关键词：RFID技术；加工质量；监控；工序控制
-
19295.基于AMESim的柱塞泵热力学模型及仿真
[通用设备制造业] [2014-05-15]
着重分析柱塞泵的工作过程和传热机理,在此基础上建立柱塞泵的热力学模型,并利用AMESim软件平台搭建其仿真模型,最后针对典型液压系统对柱塞泵进行温度仿真计算.仿真结果表明:所建立的AMESim仿真模型能够反映泵的温度特性,为液压系统热力学模型的建立提供了参考.
关键词：柱塞泵；热力学模型；温度仿真
-
19296.联合外载荷作用下角接触球轴承内部载荷分布和变形的数值迭代计算
[通用设备制造业] [2014-05-15]
为了研究联合外载荷作用下球轴承的内部载荷分布和变形特性,提出一种基于赫兹接触理论的数值迭代计算方法.以角接触球轴承为对象,考虑在预紧力、轴向力、径向力等联合外载荷工况条件下内外圈滚道接触角的变化,以及滚珠载荷分布、载荷大小随接触角的变化,利用滚道接触角与滚珠载荷之间的关系式进行数值迭代求解,来寻找轴承受载后内部的平衡状态.通过与典型有限元分析结果的比较可以看出:所提方法不仅详细计算出了轴承内部的载荷情况,而且更为准确地分析了联合载荷对轴承变形的影响机制.搭建了模拟联合外载荷工况的轴承试验台,测量了轴承的变形,验证了该方法的正确性.
关键词：角接触球轴承；联合外载荷；载荷分布；变形；数值迭代；Hertz接触理论；接触角
-
19297.平行双关节坐标测量机运动学分析及其仿真研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
平行双关节坐标测量机是介于传统三坐标和关节臂式柔性三坐标测量机之间的新型三坐标测量机.对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础,也是研究其误差模型的前提.根据D-H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型,并将Mtalab的M函数编程与SimMechanics进行联合仿真.通过仿真实验验证了运动学模型的正确性,为以后的理论研究提供了参考.
关键词：平行双关节坐标测量机；运动学模型；SimMechanics软件；Matlab软件
-
19298.基于AMESim的液压垂直负载系统振动分析
[通用设备制造业] [2014-05-15]
针对液压垂直负载系统快降时出现的振动现象,分析该系统的原理,利用AMESim仿真软件建立此液压系统的模型,并对其工作过程进行仿真分析,得出系统的振动与负载质量和系统流量的相干关系,找到系统振动的原因,并提出相应的改进措施.实践证明,提出的改进措施是有效的.
关键词：垂直负载系统；振动；仿真分析
-
19299.扇形螺旋板螺旋流道流场的数值模拟研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
采用Fluent软件对扇形螺旋板狭缝螺旋流道的气相流场进行三维数值模拟.因螺旋流含有较大的涡量和动能,在速度较小时表现为湍流.分别采用层流模型和湍流模型,对各种流量情况进行计算,求得扇形螺旋板狭缝螺旋流道层流稳定流动的流量范围以及其流场分布特点,为合理设计扇形螺旋板狭缝螺旋流道提供依据.
关键词：扇形螺旋板；螺旋流；数值模拟
-
19300.基于灰色系统的深水采油树腐蚀可靠性设计
[通用设备制造业] [2014-05-15]
深水采油树长期置于深海中,内外常年受到海水和油气的腐蚀以及巨大的海水压力.深水采油树上各种阀门厚度腐蚀减小到一定值无法承受巨大水压的时候,就可能泄漏,因此其主要的失效形式是腐蚀.根据灰色系统理论给出了灰色GM(1,1)模型,通过实例进行数据分析拟合,递推腐蚀量的变化规律,从而实现对深水采油树抗腐蚀可靠性设计.
关键词：深水采油树；灰色系统；可靠性设计；腐蚀失效；GM(1,1)模型
027-87841330