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19201.禽蛋吸运分级机械手设计及研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计.详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程.该机械手采用基于“工控PC+ DSP运动控制器”的分布式控制结构,结合“PID+速度前馈控制”算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划.
关键词：禽蛋分级；机械手；真空吸运装置；分布式控制结构；PID算法
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19202.电液泵发展现状与关键技术综述
[通用设备制造业] [2014-05-15]
作为新的研究方向,电液泵(高度融合式一体化电机泵)融合了液压技术、电机技术、控制技术、机械学、材料学、摩擦学、传热学等学科内容,将电机和液压泵合二为一进行高度融合设计,具有体积小、噪声低、振动小、散热好等优点,具有广阔的应用前景.介绍国内外的研究进展和应用现状,对传统电机-泵组、屏蔽式电机泵和电液泵进行比较,分析现有电液泵的结构特点和实现方案,列出关键技术和需要解决的重点、难点问题,并指出具有高度融合特点的电液泵将是未来液压动力源的发展方向.
关键词：电液泵；电机泵；液压系统；液压动力源；一体化；高度融合
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19203.连铸机液位自动控制系统设计
[通用设备制造业] [2014-05-15]
在比较连铸机液位控制系统各组成部分形式和特点的基础上,采用涡流检测技术与步进电动缸技术相结合实现结晶器液位的闭环自动控制.硬件设计上,完成了液位控制系统各组成部分的设计选型.下位机软件设计上,采用PLC自带的PTO输出口控制步进电动缸的位置间接控制进入结晶器的流量,采用成熟的PI控制算法实现液位的闭环控制.
关键词：连铸机；闭环自动控制；结晶器液位控制
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19204.气动人工肌肉在空投着陆缓冲中的应用构想
[通用设备制造业] [2014-05-15]
基于气动人工肌肉的特点和缩距缓冲原理,提出一种气动人工肌肉在空投着陆缓冲中应用的初步方案,以期在现有空投系统的基础上提高空投质量,增强稳定性.介绍气动人工肌肉的选择、系统的硬件组成,阐述气动人工肌肉与现有空投系统的结合方式及其工作控制过程,并分析系统涉及的关键技术.
关键词：气动人工肌肉；空投；着陆缓冲
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19205.轴类零件外圆的视觉检测软件开发
[通用设备制造业] [2014-05-15]
为了满足生产自动检测的迫切需求,基于机器视觉的非接触式检测技术成为自动检测发展的主流方向.以轴类零件为研究对象,在Matlab环境下开发了轴类零件外圆的视觉检测软件.该软件主要具有标定处理、批量处理及数据汇总3个功能.在标定处理过程中,提出了基于标准件的标定方法,减少了换算单位,克服了标定件和待检件难以保证相同物距带来的不便.在外圆尺寸获取中,分别采用最小二乘法和霍夫变换技术进行处理,结果表明利用霍夫变换技术获取的外圆尺寸精度更高.试验结果表明:该软件能够有效地对待检件进行检测判断,具有较高工程应用价值和生产推广价值.
关键词：轴类零件；软件开发；标准件；霍夫变换；视觉检测
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19206.基于PSO和属性约减的模糊神经网络机床故障诊断
[通用设备制造业] [2014-05-15]
数控机床伺服系统工作原理复杂.为了提高智能故障诊断的准确性,提出基于PSO理论和属性约束规则(RSM)的模糊神经网络算法.先对训练样本进行属性约减；由于PSO算法具有全局优化能力和BP算法具有局部搜索效率高的优点,利用它们训练神经网络,克服了传统方法收敛速度慢的缺点；并通过Matlab仿真证明,该方法具有较高的诊断准确性.
关键词：模糊神经网络；粒子群；反向传播；机床故障诊断
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19207.自动流量平衡阀过流端帽的激光强化研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
利用激光表面强化技术对自动流量平衡阀过流端帽工作面进行强化以增加其使用寿命.详细分析了不同激光参数如脉冲电流、扫描速度、脉冲频率和离焦量等因素对过流端帽表面硬化的影响.实验结果表明:只要工艺参数选择适当,可获得很好的表面硬化质量,且能提高生产效率.
关键词：过流端帽；激光强化
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19208.先控式变频液压系统的实验研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
提出一种利用先控变频技术代替普通变频技术的液压站控制方法,利用压力变送器采集系统的压力并将其传给PLC,PLC根据系统要求,提前将控制信号传给变频器,以消除系统压力的滞后现象.实验结果表明:采用了先控技术后,系统能在规定的时间内快速达到规定的压力,说明这种控制方法是有效的.
关键词：先控变频；液压站；变频节能；PID控制
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19209.动力刀座动力学建模与分析
[通用设备制造业] [2014-05-15]
新型高速动力刀座的几个主要要求是刚性、振动、噪声、冲击以及寿命.设计时既要保证足够大的主轴刚度,又要尽量降低轴承预紧力以降低噪声振动和温升(NVH),这样才能保证产品有足够的使用寿命.为了解决这些问题,常常使用齿面、齿向修形的方法.使用Romax-disigner软件,对修形后的直齿轮副进行传动误差分析,并对系统进行相关的模态分析,预测由于齿轮传动误差引起的系统振动.
关键词：动力刀座；齿轮；传动误差(TE)；齿面修形；振动
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19210.基于ZigBee与加权质心法的室内定位方案研究
[通用设备制造业] [2014-05-15]
提出基于ZigBee无线网络技术和改进的加权质心算法的室内定位方案.这种定位方式对硬件要求不高,功耗低,可以弥补TI CC2431本身定位引擎易受环境干扰的缺陷.采用基于RSSI的测距原理,通过分析数据包信息,选取与待测节点距离较近的参考节点连成一块区域,引入加权因子,进行质心坐标计算,从而得出未知节点的位置坐标.应用改进的加权质心算法结合ZigBee网络进行室内定位仿真测试,仿真结果表明:该方案定位精度较高,系统稳定性好.
关键词：无线传感器网络；室内定位；加权质心；信号强度指示
027-87841330