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1891.非完整机械臂及其运动规划
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-10-20]
针对一类非完整四关节机械臂提出了运动规划方法。通过建立非完整机械臂的运动学模型,采用链式变换方法将机械臂转换为链式系统,在链式系统中进行运动规划。对于非完整机械臂在链式逆变换过程中出现的奇异性问题,提出了机械臂运动的理想轨迹,利用四关节机械臂的冗余性来优化机械臂运动轨迹,实现规避机械臂链式逆变换奇异位形的目的。试验结果与仿真结果较为一致,验证了运动规划方法的有效性。
关键词：非完整;;机械臂;;链式变换;;运动规划
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1892.多功能凿岩机械手的机械结构设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
针对传统机械装置无法在矿下巷道作业而采用人工开凿隔离槽造成人工劳动强度大、加工效率低和人身安全难以保证等突出问题,通过总体结构分析,进行升降系统、回转系统、伸缩系统、摆动系统和的设计和研究,研制开发具有自主知识产权的新型、多功能、多自由度的凿岩机械手,能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较小的外形尺寸、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度、降低施工人员的劳动强度,满足隔离槽不同尺寸和规格的机械开凿要求。
关键词：多功能;;凿岩机械手;;机械结构设计;;开凿;;隔离槽
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1893.管道抓举车机械臂的参数优化分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
机械臂是管路抓举车的核心设备,在狭小的空间内能够达到更广泛的作业范围是该设备的主要要求。建立作业机构的数学模型,根据实际作业环境确定边界条件,将边界参数坐标带入数学模型的方程组内,通过MATLAB软件进行优化计算即可求出设备关键参数的最优值,从而可以解决作业空间小和作业范围广的矛盾。
关键词：管路抓举车;;机械臂;;优化设计
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1894.基于底盘测功机的机械式变速箱阻力测试方法研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-10-20]
变速箱做为汽车传动系统的重要零部件,其在传动系统中的性能直接影响整车的动力、经济性能。而整车状态下变速箱输入轴与输出轴的阻力大小又是众多影响因素中的一个重要因素。因此,文章主要介绍一种基于底盘测功机的整车机械式变速箱阻力测试方法。
关键词：变速箱;;阻力;;底盘测功机;;试验
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1895.探析化工机械腐蚀原因及防治对策研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-10-20]
随着我国化工生产的快速扩展,而对化工机械的使用则成为较普遍的现象。在这样的背景下,化工机械设备出现腐蚀等现象就在所难免,腐蚀较严重的就会让化工机械设备的性能遭受较严重影响,而腐蚀较轻的则会对化工机械设备的外观造成直接影响。本论文主要对化工机械腐蚀的原因(包括外在原因及内部原因)进行了详细介绍,紧接着对化工机械腐蚀防治对策进行了具体研究。
关键词：防治对策;;机械腐蚀;;化工机械;;腐蚀原因
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1896.变频器在印刷机械中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-10-20]
本文介绍印刷机械设备应用变频器的特点和要求,重点阐述变频器替代传统磁粉制动器和磁粉离合器作为自动张力控制部件。近年来,变频器又扩展到上下游印刷机械设备,在无线胶订联动线、全自动模切烫印机、卷筒纸自动横切机等设备上得到应用。本文推荐一些应用实例,供推广应用时参考。
关键词：变频器;;印刷机械;;应用实例
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1897.公路机械设备和物资材料的集约化管理探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
随着国家对公路工程建设事业投入的逐渐增加,机械设备和物资材料的集约化管理愈发重要。文章从机械设备和物资材料两个方面出发,提出了相应的集约化管理措施,以期提高我国公路机械设备和物资材料的集约化管理水平。
关键词：公路工程;;机械设备;;物资材料;;集约化管理
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1898.两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0. 05和0. 12 s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能.
关键词：机械手臂;;两自由度;;控制器;;交叉耦合;;双轴伺服;;模糊逻辑控制;;电液伺服;;模拟仿真
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1899.工程机械运用与维护骨干专业建设探究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-10-20]
我国工程机械运用与维护专业发展迅猛,但也由此暴露出了越来越多的问题,所以建设工程机械运用与维护骨干专业非常必要。本文在分析工程机械运用行业的现状基础之上,从相关高校的课程情况出发,对工程机械运用与维护专业的建设做出一定的探究,为相关院校的专业建设做出一些建议。
关键词：工程机械运用与维护;;骨干专业;;专业建设
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1900.浅谈农业机械自动化技术的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
1机械自动化技术的内涵1.1机械自动化技术自动化技术和机械制造行业的集合形成了机械自动化,机械自动化生产具有自动、高效、连续的特点。机械自动化可以降低人力的资源的投人和使用,加快了原料的流动速度和工艺流程,以提高生产的效率和产量。机械自动化在如今很多的产业中都得到很好的应用,通过提高生产效率增加了经济收入,而且还大大减少了人力的消耗,改善了环境污染问题,对于农业的进步和发
关键词：机械自动化技术;农产品;
027-87841330