关键词：管路抓举车;;机械臂;;优化设计
摘 要：机械臂是管路抓举车的核心设备,在狭小的空间内能够达到更广泛的作业范围是该设备的主要要求。建立作业机构的数学模型,根据实际作业环境确定边界条件,将边界参数坐标带入数学模型的方程组内,通过MATLAB软件进行优化计算即可求出设备关键参数的最优值,从而可以解决作业空间小和作业范围广的矛盾。
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