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1901.两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0. 05和0. 12 s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能.
关键词：机械手臂;;两自由度;;控制器;;交叉耦合;;双轴伺服;;模糊逻辑控制;;电液伺服;;模拟仿真
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1902.工程机械运用与维护骨干专业建设探究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-10-20]
我国工程机械运用与维护专业发展迅猛,但也由此暴露出了越来越多的问题,所以建设工程机械运用与维护骨干专业非常必要。本文在分析工程机械运用行业的现状基础之上,从相关高校的课程情况出发,对工程机械运用与维护专业的建设做出一定的探究,为相关院校的专业建设做出一些建议。
关键词：工程机械运用与维护;;骨干专业;;专业建设
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1903.公路机械设备和物资材料的集约化管理探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
随着国家对公路工程建设事业投入的逐渐增加,机械设备和物资材料的集约化管理愈发重要。文章从机械设备和物资材料两个方面出发,提出了相应的集约化管理措施,以期提高我国公路机械设备和物资材料的集约化管理水平。
关键词：公路工程;;机械设备;;物资材料;;集约化管理
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1904.浅谈农业机械自动化技术的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
1机械自动化技术的内涵1.1机械自动化技术自动化技术和机械制造行业的集合形成了机械自动化,机械自动化生产具有自动、高效、连续的特点。机械自动化可以降低人力的资源的投人和使用,加快了原料的流动速度和工艺流程,以提高生产的效率和产量。机械自动化在如今很多的产业中都得到很好的应用,通过提高生产效率增加了经济收入,而且还大大减少了人力的消耗,改善了环境污染问题,对于农业的进步和发
关键词：机械自动化技术;农产品;
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1905.高效率手持草莓采摘器机械装置设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
文章设计了一种高效率手持草莓采摘器。该装置主要由握把、连杆、剪切机构、刀架、刀具和草莓承接盘组成,通过四杆机构、齿轮连杆机构和曲柄导杆机构等多个机构串联实现对草莓的采摘。该装置能快捷剪断草莓茎部,实现站立式采摘。
关键词：草莓采摘器;;剪切机构;;承接盘;;连杆;;设计
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1906.港口流动机械液压系统节能技术初探
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
维持港口流动液压泵流速与预先负载流量稳定,是港口流动机械液压系统节能技术应用的根本目的。在保证港口流动机械液压系统正常运行的基础上,通过港口流动机械液压系统节能技术的有效应用,可保证整体机械液压系统运行效率的有效提升。结合新技术的应用,在港口流动机械液压系统动力驱动体系优化的基础上,对港口流动机械液压系统的节能技术应用进行分析,以便为港口流动机械液压系统的稳定运行提供保障。
关键词：港口;;流动机械;;液压系统;;节能技术
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1907.海洋石油机械设备备件管理技术研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
海洋石油设备运营维修目前在监测、维修、备件三方面管理存在脱节关系,尤其在设备备件管理这一块缺少设备实时状态、维修状况的反馈与指导,造成企业设备管理库存较大、部分备件长期失效等问题。文中梳理了备件管理流程和备品备件特点,设计平台架构与功能内容,开发出适合海洋石油特点的备品备件管理系统平台。
关键词：备件管理;;库存管理;;海洋石油;;设备维修保养;;系统管理
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1908.工程机械中机电一体化技术的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-10-20]
伴随着机械制造领域相关技术的快速发展和各类先进设备的功能升级。机械行业一改传统依靠人工操作效率低下的生产方式,转变为全自动化生产模式。本文结合现阶段工程机械应用的方式进行深入的研究与分析,重点关注工程机械中机电一体化的实施方案及实践应用情况。结合当前的发展趋势,对未来机电一体化在工程机械中的应用前景进行展望。
关键词：工程机械;;机电一体化;;机械电子学;;工程应用
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1909.探析ProE技术在工程机械仿真设计中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
ProE技术在产品综合性生产设计中具有良好的应用价值,在保证产品生产设计质量的同时,能够有效提高生产效率,减少不必要的时间消耗,从而满足综合性生产设计的基本要求。ProE属于一种综合性的仿真3D软件,可以完成整个产品的设计,并且所用时间较短。本文简要探讨ProE技术在工程机械仿真设计中的应用,仅供相关人员参考。
关键词：ProE技术;;工程机械;;仿真设计;;应用
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1910.EAST铰链式机械臂真空存储舱CASK系统研制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-10-20]
总体描述了EAST机械臂真空舱系统设计,介绍了实现进展情况。EAST铰链式机械臂是用于在不破坏EAST内部真空环境下对第一壁内部进行近距离观测、快速维修的一种检修工具。考虑到对EAST铰链式机械臂的存储、支撑以及工作条件,需要设计和制造出一个密封的真空舱系统。该系统可以在真空条件下通过一个直径为250mm的连接端口连接到EAST主体机构上。系统设计主要分为真空存储舱CASK腔体、真空系统以及烘烤系统三个部分。
关键词：EAST;;真空存储舱;;真空系统;;烘烤系统
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