自动驾驶汽车利用传感器感知周边环境，进而做出决策。目前，使用比较广泛的车载传感器有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达。随着自动驾驶等级的提高，车载传感器的重要性日益凸显，市场规模呈不断扩大趋势。本文通过深入分析国内外车载传感器发展现状，认为无论哪种单一传感器都无法满足高级别自动驾驶的需求。未来发展方向应是多传感器融合，虽然当前车载传感器市场主要被国外几大厂商垄断，但是随着国内企业传感器技术的改进和质量的提高，未来国内厂商将凭借性价比优势，逐步推动国产化替代进口。因此，为推动我国自动驾驶车载传感器发展，一要建立健全车载传感器测试评价体系及测试数据库；二要加大研发投入，尽快突破国外技术壁垒，降低传感器，尤其是激光雷达的生产成本。

随着5G通信及智能网联等技术的不断发展，自动驾驶技术路线逐步由单车智能转向网联化，C-V2X技术作为网联式自动驾驶中信息交互的核心技术，对自动驾驶的发展起着重要作用。在此背景下，本文首先分析了网联通信技术对自动驾驶在技术补充、成本控制、效益提升等方面的重要意义。在分析了国内外自动驾驶网联通信技术的政策导向、技术及标准进展与应用进展的基础上，本文提出网联通信技术正与单车智能技术交会融合，逐步形成一种面向车车、车路的自动驾驶智能网联技术发展趋势。在大量的交通出行者同时参与到交通出行及其他未知的场景下，智能网联通信技术在时延、可靠性以及带宽等方面难以满足自动驾驶的需求。未来，需要加强汽车、通信、交通、电子等领域之间的协同合作，将网联通信技术与各行业系统进行组合，分阶段、分步骤、分场景地开展网联汽车测试示范，以实现网联技术的迭代演进与商用落地。

随着自动驾驶汽车的快速发展，高精地图的重要性开始凸显。高精地图包含丰富的动静态信息，可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知以及最优路径规划服务，让自动驾驶汽车“知道”接下来“看不见”的路是什么样的，从而提高自动驾驶的安全性。本文通过深入分析自动驾驶高精地图的政策法规、标准及头部企业，认为高精地图的发展现状与自动驾驶的需求还是存在较大差距，面临测绘及更新、高精度定位的成本较高，所需的存储容量大等问题。针对高精地图发展过程中存在的问题，本文提出促进我国高精地图产业快速发展的建议，即完善相关法律法规与标准、及时准确更新数据、建立数据交互共享平台，加强企业协作、资源共享。

中国科技成果转化率低已成为科技界公认的难点问题，如何通过政策调整与制度创新来促进科技成果转化变得极为重要。本文通过分析1978—2019年中国科技成果转化政策演变特征、内在逻辑与动力机制，发现政策侧重点随着政策演进不断发生转移，呈现出继承发展、层层递进的特点，主要反映出市场化、一体化、多元化和人才驱动创新的政策导向。科技成果转化制度变迁具有显著的路径依赖特征，计划经济体制烙印下形成的产学研脱节在市场不完全和利益循环累积的作用下逐渐陷入锁定状态。“自上而下”外生制度驱动力量对政治锁定与认知锁定的解除，以及“自下而上”的市场内生机制，包括环境变化的压力和创新主体的逐利，是不断推动新制度构建、寻求路径突破的动力因素。

道路基础设施智能化水平的不断提高，有效促进了人、车、路的协同发展。本文整理了2020年国家出台的多项与智能化道路基础设施建设相关的政策，从密集出台的中央政策可以看出，智能化道路基础设施的规划建设已上升为国家战略。本文通过分析智能化道路基础设施的落地应用情况，确定智慧高速公路为主要应用场景，并重点介绍了车联网C-V2X技术、路侧感知设备市场、高速公路治超和非现场执法与智慧高速云控平台等细分领域的发展现状，同时梳理了2020年部分地区开通的智慧高速公路的情况。最后，针对智能化道路基础设施发展过程中存在的问题，提出以数据为发展核心，突破核心技术、探索技术创新方向，统一相关标准及技术规范等建议。

自动泊车具有广泛的应用前景和社会价值，是高级别自动驾驶汽车的重要功能之一。本文通过调研自动泊车产业发展状况，重点梳理了自动泊车的主要功能、技术路线，列举了自动泊车市场关键数据、各厂商在自动泊车领域的布局情况、自动泊车标准制定及完善情况并做出分析。本文认为未来自动泊车技术将由单一泊车模式向全场景泊车应用模式转变，促进自动泊车系统的阶段性升级。同时识别空停车位的设备、室内定位设备、通信设备、探测物体和人的摄像头系统等基础设施的进一步完善，也将促进自动泊车行业快速发展。

近年来，随着矿产资源需求猛增，矿区生产运输存在的环境恶劣、用工难、运输安全性低、成本高等痛点日益凸显。为改变传统矿区低效率、低安全性的作业模式，无人驾驶技术成为矿区运输发展的主流，其自主可控、高效率、高保障的优势与矿区的智慧建设目标相吻合。本文通过深入分析国内外无人车研发及落地应用现状，认为国内矿区无人车发展与国外相比还存在一定差距，尚处于系统研制试验和应用阶段，且在多坡、多弯等恶劣道路环境下，仍存在运输安全性低、效率低等问题。针对无人车在矿区应用发展过程中存在的问题，本文提出促进我国矿区无人运输产业快速发展的建议，即发展路车融合技术模式、制定相关法规和标准规范、推动企业合作、创建行业领军平台。

港口无人车是未来智慧港口中必不可少的一部分。自动驾驶、人工智能和5G等技术的快速发展，使港口无人车的实现成为可能。在智慧港口发展的背景下，本文分别对港口无人车的发展，传统集装箱牵引车、AGV牵引车和IGV牵引车三种港口无人车的特点，5G通信技术在港口无人车中的应用，在港口特殊场景下的无人驾驶关键技术和应用研究进展进行了综述，提出与5G、AI、自动驾驶等技术相结合，形成全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统是港口无人车未来重要的技术发展方向。

由于末端配送呈现高频率、小批量和分散式的工作特征，而配送服务同时具有时间、空间上的分散化特征，因此，低效率且高成本成为末端配送行业的痛点。无人配送可以解决城市末端配送存在的多种问题，有望成为“最后一公里”存在的问题的最终解决方案。国内配送场景具有中国特色，无人配送未来如果得到成功应用与推广，将助力一系列重要技术取得突破，诸如无人驾驶技术、机器学习以及自动控制技术等；与此同时，也能够对传统的配送方式进行更新换代，进一步使配送产业转变为技术驱动型的服务产业。

自动驾驶汽车落地的真正实现，取决于场景库构建、仿真测试等关键技术的发展。本文介绍了目前国内外自动驾驶汽车的关键技术，包括仿真测试技术、场景库构建、功能安全与预期功能安全、人机共驾与人机交互技术。重点介绍了应用于各开发阶段的模型在环（MIL）、软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）和车辆在环（VIL）仿真测试技术以及仿真平台，围绕虚拟场景数据库具有的无限性、扩展性、批量化、自动化等特点，对场景库的基于PEGASUS的构建模型和样例进行了整理分析，对高级别自动驾驶的功能安全开发、汽车功能安全验证，预期功能安全的场景库构建、整车层级危害识别与分析等关键技术进行了介绍。最后从信息感知、策略决策和操作执行三个维度对人机共驾的控制权限合作进行了总结和分析。本文认为场景库构建、仿真测试、功能安全等方面技术的发展将进一步推动自动驾驶汽车落地的真正实现。