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2020年自动驾驶高精地图发展报告

作者:王红艳 宋琪 郭丽君 作者单位:中国智能交通协会 加工时间:2021-12-17 信息来源:皮书数据库 索取原文[11 页]
关键词:自动驾驶,高精地图,测绘标准化
摘 要:

随着自动驾驶汽车的快速发展,高精地图的重要性开始凸显。高精地图包含丰富的动静态信息,可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知以及最优路径规划服务,让自动驾驶汽车“知道”接下来“看不见”的路是什么样的,从而提高自动驾驶的安全性。本文通过深入分析自动驾驶高精地图的政策法规、标准及头部企业,认为高精地图的发展现状与自动驾驶的需求还是存在较大差距,面临测绘及更新、高精度定位的成本较高,所需的存储容量大等问题。针对高精地图发展过程中存在的问题,本文提出促进我国高精地图产业快速发展的建议,即完善相关法律法规与标准、及时准确更新数据、建立数据交互共享平台,加强企业协作、资源共享。


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