随着我国经济进入新发展阶段，我们面临更严峻的国际环境，对科技创新的需求也更为迫切。科技创新是国家自立自强的战略支撑，国有企业是国家科技创新的重要力量。贵州正加速推进新型工业化和产业绿色化、高端化、集约化转型，迫切需要依靠科技自主创新解决一批技术难题。贵州国有企业积极担起科技创新重任，通过建立科研团队，进行自主研发，推进产学研结合等方式取得了很多位居世界前列的自主研发科研成果，并利用这些技术成果助力企业的国际市场开拓、产品结构调整以及绿色化转型等，为贵州的高质量发展提供了技术支撑。

2020年是中国自动驾驶从技术探索到实现产业落地的关键一年，国家发改委等11个部委联合下发了《智能汽车创新发展战略》，使自动驾驶产业战略规划得到持续升级和细化。此外，汽车自动化分级标准体系进一步完善，芯片、5G通信和高精地图等关键技术取得突破，测试验证方法更加丰富和规范，车企与互联网、零部件和通信巨头合作更为紧密。虽然自动驾驶产业已经进入新的发展阶段，但还面临诸多问题。如，法律法规标准依旧存在盲区，技术仍不成熟，配套设施、保险有待完善，数据安全和社会宣传有待加强等。未来，以场景为先导自动驾驶将分批实现商业化落地，自动驾驶产业链将趋于精细化发展，L3自动驾驶技术量产将被重点布局，V2X将成为高级无人驾驶发展的驱动力，政企合作也将推动自动驾驶落地。

本文从各个车企的自动驾驶发展规划、自动驾驶技术进展、自动驾驶汽车量产实现情况等出发，分析了2020年中国市场上整车企业的自动驾驶发展总体特征。着重介绍了中国一汽、东风汽车、广汽集团、上汽集团、特斯拉、大众、宝马、奔驰等国内外主要整车企业的自动驾驶发展规划，从自动驾驶数据采集技术（激光雷达、毫米波雷达、红外热成像传感器、摄像头等）和V2X技术两个方面对自动驾驶的技术进展进行了介绍。同时，对多地积极建设自动驾驶示范区的现状和与高级别自动驾驶相关的法律法规尚不健全等问题进行了探讨。2020年，各个车企研发的搭载自动驾驶辅助系统的车型陆续上市，部分L3产品落地，同时加紧对更高级别自动驾驶车辆的研发。自动驾驶汽车的研发也促进了越来越多的传统制造业车企与高新智能产业企业开展合作，促进双方特有的资源和技术积累的整合，未来将逐渐形成传统车企顺应时代发展成功转型和智能产业技术得以落地的双赢局面。

为了解2020年自动驾驶芯片市场的发展现状，本文调研了国内的地平线、黑芝麻智能科技、华为，以及国外的Mobileye、英伟达和特斯拉六家企业在自动驾驶芯片领域的发展情况。通过分析2020年自动驾驶芯片供应链以及各企业的优劣势可知，2020年是国内芯片企业发展的关键时期，中国自动驾驶芯片在性能和功耗上与外国芯片相比并不差，但是在架构设计、研发投入与车规级芯片应用等方面仍处于较为前期的探索阶段，相较国外仍存在明显差距。因此，针对我国自动驾驶芯片市场发展过程中存在的问题，未来芯片产业的发展应坚持长期投入、专注垂直领域、构建产学研用的生态体系，并且精进制造工艺。

座舱是实现空间场景的核心载体，这对座舱的人机交互、智能网联、娱乐信息系统等方面的技术提出了较高的要求。在“软件定义汽车”的时代，智能座舱将会是各大车企发力的重点，同时也是消费者关注的焦点。本文首先对智能座舱的概念进行了探讨。接着从座舱硬件工程和软件工程两个层面对座舱发展现状进行了深入的研究分析。硬件工程层面，AI芯片的快速发展为座舱技术提供了有力的支撑，同时新一代的车载显示、人机交互、网联通信和健康系统纷纷被载入新一代的智能座舱；软件工程层面，谷歌Android Automotive OS、华为Harmony OS2.0及百度、腾讯、斑马网络等的汽车操作系统陆续面世，极大地提升了用户体验。最后本文指出智能座舱正越来越清晰地呈现向数字化方向发展的态势，同时车内驾驶员状态感知技术和多模态的交互方式亦是座舱未来的重要发展方向。

自动驾驶汽车利用传感器感知周边环境，进而做出决策。目前，使用比较广泛的车载传感器有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达。随着自动驾驶等级的提高，车载传感器的重要性日益凸显，市场规模呈不断扩大趋势。本文通过深入分析国内外车载传感器发展现状，认为无论哪种单一传感器都无法满足高级别自动驾驶的需求。未来发展方向应是多传感器融合，虽然当前车载传感器市场主要被国外几大厂商垄断，但是随着国内企业传感器技术的改进和质量的提高，未来国内厂商将凭借性价比优势，逐步推动国产化替代进口。因此，为推动我国自动驾驶车载传感器发展，一要建立健全车载传感器测试评价体系及测试数据库；二要加大研发投入，尽快突破国外技术壁垒，降低传感器，尤其是激光雷达的生产成本。

随着5G通信及智能网联等技术的不断发展，自动驾驶技术路线逐步由单车智能转向网联化，C-V2X技术作为网联式自动驾驶中信息交互的核心技术，对自动驾驶的发展起着重要作用。在此背景下，本文首先分析了网联通信技术对自动驾驶在技术补充、成本控制、效益提升等方面的重要意义。在分析了国内外自动驾驶网联通信技术的政策导向、技术及标准进展与应用进展的基础上，本文提出网联通信技术正与单车智能技术交会融合，逐步形成一种面向车车、车路的自动驾驶智能网联技术发展趋势。在大量的交通出行者同时参与到交通出行及其他未知的场景下，智能网联通信技术在时延、可靠性以及带宽等方面难以满足自动驾驶的需求。未来，需要加强汽车、通信、交通、电子等领域之间的协同合作，将网联通信技术与各行业系统进行组合，分阶段、分步骤、分场景地开展网联汽车测试示范，以实现网联技术的迭代演进与商用落地。

随着自动驾驶汽车的快速发展，高精地图的重要性开始凸显。高精地图包含丰富的动静态信息，可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知以及最优路径规划服务，让自动驾驶汽车“知道”接下来“看不见”的路是什么样的，从而提高自动驾驶的安全性。本文通过深入分析自动驾驶高精地图的政策法规、标准及头部企业，认为高精地图的发展现状与自动驾驶的需求还是存在较大差距，面临测绘及更新、高精度定位的成本较高，所需的存储容量大等问题。针对高精地图发展过程中存在的问题，本文提出促进我国高精地图产业快速发展的建议，即完善相关法律法规与标准、及时准确更新数据、建立数据交互共享平台，加强企业协作、资源共享。

中国科技成果转化率低已成为科技界公认的难点问题，如何通过政策调整与制度创新来促进科技成果转化变得极为重要。本文通过分析1978—2019年中国科技成果转化政策演变特征、内在逻辑与动力机制，发现政策侧重点随着政策演进不断发生转移，呈现出继承发展、层层递进的特点，主要反映出市场化、一体化、多元化和人才驱动创新的政策导向。科技成果转化制度变迁具有显著的路径依赖特征，计划经济体制烙印下形成的产学研脱节在市场不完全和利益循环累积的作用下逐渐陷入锁定状态。“自上而下”外生制度驱动力量对政治锁定与认知锁定的解除，以及“自下而上”的市场内生机制，包括环境变化的压力和创新主体的逐利，是不断推动新制度构建、寻求路径突破的动力因素。

道路基础设施智能化水平的不断提高，有效促进了人、车、路的协同发展。本文整理了2020年国家出台的多项与智能化道路基础设施建设相关的政策，从密集出台的中央政策可以看出，智能化道路基础设施的规划建设已上升为国家战略。本文通过分析智能化道路基础设施的落地应用情况，确定智慧高速公路为主要应用场景，并重点介绍了车联网C-V2X技术、路侧感知设备市场、高速公路治超和非现场执法与智慧高速云控平台等细分领域的发展现状，同时梳理了2020年部分地区开通的智慧高速公路的情况。最后，针对智能化道路基础设施发展过程中存在的问题，提出以数据为发展核心，突破核心技术、探索技术创新方向，统一相关标准及技术规范等建议。