随着5G通信及智能网联等技术的不断发展，自动驾驶技术路线逐步由单车智能转向网联化，C-V2X技术作为网联式自动驾驶中信息交互的核心技术，对自动驾驶的发展起着重要作用。在此背景下，本文首先分析了网联通信技术对自动驾驶在技术补充、成本控制、效益提升等方面的重要意义。在分析了国内外自动驾驶网联通信技术的政策导向、技术及标准进展与应用进展的基础上，本文提出网联通信技术正与单车智能技术交会融合，逐步形成一种面向车车、车路的自动驾驶智能网联技术发展趋势。在大量的交通出行者同时参与到交通出行及其他未知的场景下，智能网联通信技术在时延、可靠性以及带宽等方面难以满足自动驾驶的需求。未来，需要加强汽车、通信、交通、电子等领域之间的协同合作，将网联通信技术与各行业系统进行组合，分阶段、分步骤、分场景地开展网联汽车测试示范，以实现网联技术的迭代演进与商用落地。