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6341.融合历史轨迹的智能汽车城市复杂环境多目标检测与跟踪算法
[汽车制造业] [2019-11-21]
针对现有智能汽车环境感知算法多根据特定类型目标设计,在处理目标遮挡、光照突变等城市复杂场景时识别准确率较低的问题,提出一种基于网状分类器与融合历史轨迹的多目标检测与跟踪算法。该算法考虑各目标之间的遮挡关系,利用具有目标融合功能的网状分类器对多尺度滑动窗获取的待检窗口进行多目标检测;历史检测结果基于目标特征关联通过计算目标长短轨迹和历史轨迹可靠性验证生成历史轨迹库,该轨迹库用于预测或融合新的检测结果;利用该检测跟踪结果更新网状分类器中的标准差分类器、最近邻分类器和历史轨迹信息,直至完成多目标长时跟踪。实验结果表明,本文算法在目标遮挡、光照变化和阴雨天气的复杂城市环境下均可实现多目标长时间检测跟踪,与KITTI数据集样本相比,平均准确率在77.17%~81.32%之间,单帧图像平均耗时0.05s,具有较好的实时应用前景。
关键词:智能汽车;;城市环境;;网状分类器;;多目标检测;;历史轨迹
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6342.机械设备管理及维护策略分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
本文从目前我国机械工程设备的特点出发,重点研究分析了机械工程设备管理和维护的问题以及策略。
关键词:机械工程;;建设;;管理与维护;;问题;;策略
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6343.安德里茨交叉铺网水刺生产线在凤凰纺织顺利达产
[纺织业] [2019-11-21]
2018年5月25日讯,安德里茨供应给位于浙江萧山的杭州萧山凤凰纺织有限公司的aXcess交叉铺网水刺生产线已成功达产。该生产线专门用于生产擦试和卫生用品市场上30~100 g/m~2的轻质产品。安德里茨这条水刺生产线的生产速度高达100 m/min,生产线的供货范围包
关键词:生产线;
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6344.我国汽车产业生产效率影响因素空间异质性研究
[汽车制造业] [2019-11-21]
汽车产业是整个制造业的标杆,我国汽车产业生产效率的提升,关系到我国由制造大国向制造强国转变。本文利用地理加权回归模型(GWR)实证考察了经济发展、所有制结构、城镇化发展和对外开放等因素对汽车产业生产效率影响的区域空间差异。实证结果表明:(1)外部环境和随机因素会导致我国汽车产业规模效率虚高,进而导致汽车产业整体技术效率也高于自身实际水平,纯技术效率对汽车产业整体效率提升的关键性作用还不明显。(2)对外开放是促进我国汽车产业综合技术效率提高的普遍性因素,政府干预行为会显著阻碍其生产效率的提升。(3)地区经济发展均能促进汽车行业生产效率的提升,而城镇化的发展对汽车产业的拉动作用并不显著,且其对汽车行业生产效率的影响存在明显的个体差异。
关键词:汽车产业;;生产效率;;地理加权回归模型;;空间异质性
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6345.新工科背景下食品科学与工程专业实践教学体系建设思考
[食品制造业] [2019-11-21]
建设与发展新工科是支撑产业转型升级与实施国家重大发展战略的保障,食品工业是我国国民经济的支柱产业和保障民生的基础产业,正经历着产业升级转型发展,彰显食品科学与工程专业要适应新工科发展的迫切需求。总结许昌学院入选河南省首批"地方本科高校转型发展试点单位"和首批"示范性应用技术类型本科院校"以及入选国家"十三五"产教融合发展工程应用型本科院校建设项目以来食品科学与工程专业实践教学体系方面的工作,在建设新工科背景下规划、调整实践教学体系,增强系统性与可操作性,为地方高校进行新工科建设提供参考。
关键词:新工科;;专业建设;;食品科学与工程;;实践教学
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6346.石油石化企业在十九大精神指引下发展思路与实践探讨
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业] [2019-11-21]
通过对华北石化公司学习贯彻十九大精神的情况介绍,说明了石油石化企业要认真学习贯彻十九大精神,顺应时代潮流,做好战略规划,抓好安全生产,夯实党建根基,在党的十九大规划的新征程中勇担新责任,履行新使命。
关键词:十九大精神;;石化企业;;履职尽责;;科学发展
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6347.高校图书馆电子信息资源服务满意度研究
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2019-11-21]
随着互联网和计算机技术的发展,图书馆的服务功能也在发生巨大变化,电子信息资源服务水平正在成为图书馆服务能力的一个重要指标。文章利用结构化问卷对浙江省杭州市5所高校图书馆的电子信息资源服务满意度进行调查研究,发现虽然使用者对图书馆的电子信息资源服务是满意的,但平均水平较低。这种情况出现的原因很大程度上与图书馆的电子信息资源服务意识和能力有关。
关键词:电子信息资源;;满意度;;高校图书馆
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6348.具有不同模量帘布层的航空轮胎
[纺织业] [2019-11-21]
本发明提供一种可减少重量,高速且适合于高负荷的经改良的航空轮胎。本发明充气轮胎具有两个环状胎圈部、两个胎侧部和胎体。胎体层在两胎圈部之间经过两胎侧部和胎面部延伸,具有从胎面向下方延伸至钢丝圈轴向内侧的至少2层轴向内侧胎体帘布层。内侧胎体帘布层包卷钢丝圈,分别形成反包部,各反包部位于钢丝圈的轴向外侧。胎体帘布层还具有至少1层从胎面向下方延伸至钢丝圈的位于钢丝圈轴向外侧的轴向外侧帘布层。轴向内侧胎体帘布层中至少有1层由拉伸强度比其它补强材料高的补强材料构成。
关键词:航空轮胎;;胎圈结构;;帘布层;;拉伸强度;;伸长率
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6349.机械设计基础教改探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
《机械设计基础》属于专业基础课程,涉及内容多,对于刚接触的学生来说比较有难度,特别是一些构件等设计和计算是学生力不能及的。本文主要从高职院校人才培养目标出发,综合机械设计基础的实践教学来探讨该课程的教学改革,以提高学生在学习过程中的动手能力,并以应用知识为主,突出该课程的实践性和实用性。
关键词:机械设计基础;;教改;;探讨
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6350.车载探测机械臂的复合避障研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
针对车载探测机械臂工作时复杂的路面障碍物情况,提出了车载机械臂基于超声测距、避障杆及被动避障的3级复合避障方法,并对具体结构方案及相应系统控制方法进行了设计;对避障系统的结构参数、控制参数和探测盲区率进行了计算分析与试验测试。系统测试结果表明:系统对粗糙表面障碍物和光滑圆弧表面障碍物均能实现主动避障;在主动避障失效时,被动避障装置能有效保护探测臂。
关键词:机械臂;;超声测距;;自动避障