1
智能汽车轨迹跟踪综合控制策略
来源:湖北汽车工业学院学报 发布日期:2025-01-03
为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性，提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制，利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度，分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响，建立评价指标来判断轨迹跟踪控制的效果；纵向采用双PID控制，减小期望车速与实际车速的差值；实现横向方向盘转角和纵向速度综合控制，通过Simulink和CarSim在不同车速和路面附着系数工况下
食品中兽药残留多组分检测的集成分析技术研究与应用
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
本研究针对食品中兽药残留多组分检测的难题，基于兽药残留的理化特性，提出科学的分组原则，并研究集成分析技术中的色谱-质谱联用方法，强调其在提高检测灵敏度和分离度方面的理论优势。在数据模型构建方面，利用多元数据处理技术优化分析模型，探讨了降维、噪声抑制和多元回归等方法对数据精度的影响，构建稳定的分析模型。在研究分析性能参数与模型优化策略时，从灵敏度、选择性和准确度等角度提升检测性能，提出基于机器学习的
数字资源库构建视角下纺织服装非遗教学路径探析
来源:纺织科技进展 发布日期:2024-10-25
为探讨纺织服装非物质文化遗产在全球化背景下的传承与发展问题，特别是如何通过数字化手段实现其有效保护与创新教学。采用文献综述和理论探讨的方法，深入分析纺织服装非遗的文化价值、传承挑战及数字化教学的机遇。研究发现，构建纺织服装非遗数字资源库具有重要意义，可推动传统手工艺技艺的数字化传承与保护，增强师生对非遗文化的深入理解与创新运用能力，提升教学质量与效果，并为相关产业发展注入新活力。为纺织服装非遗教育
精密机械加工中误差补偿技术的研究与实践
来源:今日制造与升级 发布日期:2024-11-28
误差补偿技术在精密机械加工中起着至关重要的作用，主要分为静态误差补偿和动态误差补偿。常见的误差类型包括几何误差、热误差和力诱导误差。精密机械的加工精度受到机床本身的精度、刀具磨损、材料物理性质等因素的影响。误差检测技术，如接触式和非接触式检测，与实时监控系统的结合，可显著提高加工精度和生产效率。实际案例显示，引入误差补偿技术能显著减少不合格率，降低生产成本。
昆山张浦镇全力打造高端食品产业集群
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-11-19
江苏昆山，是中国“最强县级市”。 张浦镇位于昆山市版图中心，东邻上海、西依苏州，是长三角对外开放的重要城镇之一，2024年挺进全国综合实力千强镇第10位。 今年以来，张浦镇锚定打造中国式现代化的小城市标杆发展目标，牢牢把握高质量发展这个首要任务，将高端食品产业
计及新能源汽车充放电的综合能源系统优化研究
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-03
计及新能源汽车充放电，建立含新能源汽车、新能源发电、市政电网、市政热网的综合能源系统架构模型。在满足能量平衡约束的和设备运行约束条件下，以最小二氧化碳排放量和最小用户成本为目标函数，基于分时电价利用粒子群优化算法对模型进行求解。结果表明:优化方案提升了供电可靠性，降低线路负载率，缓解了负荷高峰时期电力系统的供能压力，降低了系统运行成本，有效提高光伏发电消纳能力。在最佳购电、购气策略条件下，二氧化碳
食品质量管理中关键控制点的识别与改进研究
来源:现代食品 发布日期:2024-11-15
食品质量安全关乎公众健康，关键控制点的有效识别和管理是危害分析与关键控制点（Hazard Analysis and Critical Control Point,HACCP）体系的核心。本研究通过分析当前食品企业关键控制点管理中的不足，揭示危害分析、监控、纠偏、记录保存等环节的问题。基于此，提出了完善危害分析、优化监控程序、强化纠偏措施和建立全面记录保存系统等改进对策。研究结果为提升食品质量管理水
基于低黏度深共晶溶剂的超声液-液微萃取方法对食品样品中硒分离和检测
来源:化学与粘合 发布日期:2024-11-13
提出了一种基于低粘度疏水性深共晶溶剂的简单、绿色超声液-液微萃取方法用于原子吸收光谱检测之前对硒进行富集和分离。配制了六种不同的深共晶溶剂用于硒的提取。槲皮素用于络合Se （Ⅳ）的试剂。并对p H值、槲皮素含量、深共晶溶剂类型及其组成等各种分析参数进行了优化。在最佳条件下，检测限为0.26 ng L-1，校准范围为0.7-130 ng L-1。相对标准偏
Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果比较
来源:中国民康医学 发布日期:2024-12-10
目的：比较Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果。方法：回顾性分析2020年6月至2023年6月该院收治的60例急性下肢深静脉血栓形成患者的临床资料，依据不同治疗方法将其分为研究组（n=30）与对照组（n=30）。研究组行Angiojet机械血栓清除术治疗，对照组行外周静脉溶栓治疗。比较两组治疗前后患-健侧周径差、下肢静脉通畅程度评分、凝血功能指标[D-二
027-87841330