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基于单目视觉的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制系统研究
来源:长安大学 发布日期:2018-04-17
无人驾驶汽车的轨迹跟踪控制系统对提高交通安全、减少因车辆频繁启停造成的环境污染及缓解驾驶员的疲劳驾驶起着重要作用。随着无人驾驶技术的深入研究,高效稳定且低成本的轨迹跟踪控制系统已成为无人驾驶汽车智能化和实用化的关键技术。在拥堵的城市工况下获取跟踪轨迹时,相比于卫星导航和惯性导航,单目视觉导航可以适用于空旷无遮挡的工况且有更好的经济性。围绕无人驾驶汽车中基于单目视觉导航的轨迹跟踪控制系统展开研究。在
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无人驾驶汽车RBF神经网络滑模横向控制策略
来源:长安大学学报(自然科学版) 发布日期:2018-04-13
为了加强无人驾驶汽车横向运动控制,提出了一种优化型径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制策略。根据视觉导航无人驾驶汽车单点预瞄模型与车辆二自由度模型得出横向运动状态方程,在滑模控制的基础上,采用RBF神经网络在线拟合滑模变结构的切换控制量,并基于改进的粒子群算法优化网络结构,使其快速达到滑模面,减小抖振。基于MATLAB/CarSim联合仿真平台,对建立的无人驾驶汽车横向运动状态模型及提出的控制策
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无人驾驶汽车技术困境的哲学研究
来源:中国矿业大学 发布日期:2018-04-10
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车基于多种技术的融合,是环境感知与认识、人工智能、深度学习、自动机械控制以及动态规划决策与执行等多功能于一体的综合智能平台,需要多种学科相互渗透、相互配合作为内在支撑。基于全自动化和高精确度的行驶状态、清洁的能源驱动形式、共享的发展模式和对技术异化的环节,无人驾驶汽车具有鲜明的正效应。但是,受成
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给无人驾驶汽车系上法律“安全带”
来源:中国人大 发布日期:2018-04-05
2017年11月16日,百度董事长兼CEO李彦宏在百度世界大会上说了一句话:"如果无人驾驶的罚单已经来了,无人驾驶汽车的量产还会远吗?"李彦宏的这句话,与其说是预言,不如说是计划。2018年1月8日,百度集团总裁兼COO陆奇在美国正式宣布,百度无人驾驶平台Apollo2.0正式开放。在企业推广无人驾驶汽车的同时,相关部门也在紧锣密鼓地制定制度。2017年12月18日,北京市交通委联合北京市公安交管
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自动驾驶汽车“撞人”,谁来担责
来源:方圆 发布日期:2018-04-05
其中存在两个核心的问题,一是如何衡量自动驾驶汽车的安全性;二是自动驾驶汽车是需要人类驾驶员来共同掌控驾驶活动,还是可以完全实现无人驾驶自动驾驶又"闯祸"了。日前,在美国亚利桑那州,Uber的一辆自动驾驶汽车与一名正在过马路的行人相撞,导致行人死亡。这是全球首例自动驾驶车辆在公共路面撞人致死事故,立刻引起轩然大波。加上此前特斯拉自动驾驶模式下的撞车致死案例,关于自动驾驶行业发展是否操之过急的争议再起
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百年汽车产业巨变 中国能否借新动能实现竞争优势
来源:中国战略新兴产业 发布日期:2018-04-01
我国自主品牌车企在传统汽车技术发展水平上始终落后汽车发展发达国家,中高端市场主要被外资品牌占据,先进材料、关键零部件、高端智能装备等技术也主要由跨国汽车企业在全球的产业链控制。而随着新一代信息技术的深入应用,全球汽车行业迎来了电动化、智能化的发展变革,其核心是新能源、互联网等新兴技术与汽车制造业加速融合。在这些领域,我国发展快、企业
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基于神经网络PID及模糊预瞄理论的无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究
来源:长沙理工大学 发布日期:2018-04-01
随着经济的迅速发展,城市中汽车的数量逐年上升,与此同时,由于驾驶员在驾驶技能水平、驾驶习惯、路况掌控能力、生理状态等各方面存在差异,导致交通事故频繁发生,无人驾驶汽车的出现将极大程度的解决这一问题。轨迹跟随作为无人驾驶汽车的一个核心问题,其主要内容为通过控制车辆的转向系统(侧向路径跟随控制)及动力驱动系统(纵向速度跟随控制)使得汽车按照规划的轨迹行驶。在课题研究过程中,首先建立了七自由度车辆动力学
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研究:全球消费者对自动驾驶汽车安全性的看法
来源:汽车与配件 发布日期:2018-03-20
德国莱茵TüV集团近日宣布了一项研究全球消费者对自动驾驶汽车安全性看法的调查结果。结果显示,在中国,超过63%的受访者认为无人驾驶汽车可以提升道路安全水平,而这一数字在美国和德国则为34%。德国莱茵TüV集团近日宣布了一项调查结果。这项调查面向全球,旨在研究全球消费者对自动驾驶汽车安全性的看法。调查对象为中国、德国和美国各1000多名18岁以上(包括18岁)的持证驾驶
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从百度无人驾驶汽车看人工智能在交通领域的应用
来源:中国高新区 发布日期:2018-03-20
近年来随着各种智能化设备的到来,智能化技术的应用已经逐步从航空航天渗透到汽车驾驶,普及到社会生活的方方面面。在当前人工智能的时代里,作为国内互联网科技企业巨头之一的百度也在自主研发无人驾驶汽车。未来无人驾驶汽车将会深刻影响人们出行方式,帮助人们解放双手,在不熟悉道路时帮助人们指引方向,特别是在实时交通信息数据更新方面发挥更大的作用,有助于我国现代化智慧交通的实现。
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无人驾驶汽车与相关刑法问题超前性研究
来源:西南政法大学 发布日期:2018-03-15
计算机和互联网技术的快速发展给汽车产业带来了巨大变革,和潜在的商业利益,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用,这一趋势已使无人汽车走入大众的生活。无人驾驶汽车的发展趋于成熟,越来越多成功的实验数据和国外关于无人驾驶汽车的立法让我们看到,无人驾驶汽车在未来的使用前景,这一新兴技术必将在未来投入实际使用,这是人工智能发展的过程也是社会对科技进步的需求,但我国目前尚无关于无人驾驶汽车的相关法律规定,无人驾驶
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