-
无人驾驶汽车专利技术主题分析——基于WI-LDA主题模型
来源:情报杂志 发布日期:2018-11-09
[目的/意义]无人驾驶汽车作为未来汽车的发展方向,深入挖掘其技术主题及发展趋势,对于精准了解技术动态、把握发展机会、科学制定战略规划具有重要意义。[方法/过程]以德温特专利数据库为数据源,利用引入技术词语境IPC的WI-LDA主题模型提取技术词,挖掘出专利文本中隐含的主题内容,并结合主题强度指标从宏观与微观两个角度对各技术主题研究热度与发展态势进行深入分析。[结果/结论]研究表明:在宏观方面,路径
-
自主行驶汽车技术漫谈
来源:金融博览 发布日期:2018-11-08
我似乎和人工智能技术有一些缘分。四分之一个世纪前在美国新墨西哥州理工学院读研的时候,我的毕业论文就是试图用人工智能的神经网络压缩/复原图像。在计算机房中通宵达旦地通程序(debug),最后好歹作出来了,顺利通过了答辩;但不管是我自己、我导师,还是答辩委员会都知道,这研究成果只是象牙塔内之物,无论图像质量还是复原速度,距离在现实世界中的应用相距甚远。十几年前,从事物理学研究的我
-
基于改进RRT算法的无人驾驶汽车轨迹规划
来源:西北大学学报(自然科学版) 发布日期:2018-10-25
针对无人驾驶汽车,提出了一种基于改进快速搜索随机树(RRT)的轨迹规划算法。首先,基于车辆转向约束,在传统RRT算法的基础上,限制采样可行区域,基于目标偏向策略,以一定的概率将目标点作为随机点进行随机树扩张;其次,对生成路径采用三次B样条曲线平滑处理,降低轨迹曲线的曲率及曲率变化率;最后,基于Matlab/CarSim联合仿真平台构建直线路况与直角路况,并使用提出的算法在不同路况下进行轨迹规划的仿
-
无人驾驶汽车技术发展中存在的问题分析
来源:汽车与配件 发布日期:2018-10-20
作为未来智能汽车的发展方向,无人驾驶汽车研发已经取得了重大进展,但其中存在的问题并非只有技术障碍,还存在很多非技术瓶颈,如法律、道德等问题。本文提出改进智能决策与环境感知技术、加快车联网和智能交通系统的建设等对策。无人驾驶汽车发展现状人们对汽车主动安全和智能化要求越来越高,体现出无人驾驶汽车技术的巨大社会和经济价值。
-
一种无人驾驶汽车差动转向路径跟踪控制器研究
来源:舰船电子工程 发布日期:2018-10-20
论文研究了基于差动转向的四轮独立驱动(FWIA)无人驾驶汽车(AGV)的路径跟踪问题。通过差动驱动同轴的左右车轮产生差动力矩,这一差动力矩可以统迫使车轮绕着各自的主销转动,这一转向方式被称为差动转向。基于模型预测控制(MPC)设计路径跟踪控制器计算出所需的差动力矩,在完成路径跟踪任务的同时确保车辆的稳定性。期望的横摆角速度考虑了路径跟踪误差,将路径跟踪问题转化成了车辆稳定性问题。通过CarSim-
-
无人驾驶汽车的发展方向分析与研究
来源:时代汽车 发布日期:2018-10-05
近几年,互联网技术得到了迅速发展,为汽车制造行业带来了较大的革命性,汽车智能化技术得到了广泛的应用。本文首先从无人驾驶汽车可靠性入手,接着阐述了无人驾驶汽车的发展方向分析,最后总结了全文,旨在为推动无人驾驶汽车得到更好的发展提供参考性意见。
-
论无人驾驶汽车交通事故民事责任的承担
来源:法制博览 发布日期:2018-09-03
当无人驾驶汽车驶入了人们的视线,包括众多法学家在内普遍担心,在无人驾驶汽车商品化的初级阶段,如果发生了交通事故,民事法律责任如何承担?本文解析了无人驾驶交通事故责任的特征;简介了无人驾驶汽车交通事故民事责任的法律缺位的现状,提出了解决无人驾驶汽车交通事故民事责任问题的对策性构想。希望能为未来无人驾驶汽车交通事故民事责任的立法、司法及纠纷解决,提供一定的参考。
-
基于城市环境的无人驾驶汽车关键技术研究
来源:通讯世界 发布日期:2018-08-25
随着时代发展,无人驾驶汽车也因此而应运而生。由于目前的无人驾驶汽车行业仍存在诸多问题,本文首先以AGV无人车为研究对象,建立无人驾驶汽车物理模型,分析其运动状态。其次,设计以PID为控制算法的控制系统,对控制算法和导航方式进行改善,改进无人驾驶汽车的控制、导航、通讯方面的关键技术以适应城市环境,以实现其快速稳定的路径跟踪,提高安全性与效率。
-
关于无人驾驶汽车存在问题的拟解决方案
来源:测控技术 发布日期:2018-08-18
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。虽然完全实现自动驾驶的道路是漫长而曲折的,充满了危险性,但是随着人工智能、控制技术的发展以及各国政府政策的扶持,无人驾驶必将迎来蓬勃发展。无人驾驶不仅只是节约人类花费在驾驶上的精力并且提高生活品质及效率,最终目标是建立智慧城市、智能交通的规划。介绍了目前国内外无人驾驶汽车的主要应用情况,总结了无人驾驶汽车
-
《侵权责任法》视野下无人驾驶汽车的法律挑战与规则完善
来源:南京邮电大学学报(社会科学版) 发布日期:2018-08-15
无人驾驶汽车对驾驶人员的替代极大地冲击了以驾驶人员主观过错为基础的机动车交通事故责任体系。不妨从比较法视角吸收国外立法的先进成果,成立专门的监管机构,构建差别化的责任追究机制和监管机制,建立跨区域的黑匣子分析中心,通过强制保险制度和赔偿基金寻求风险规避和损害分担的"深口袋",谨慎对待以无人驾驶汽车为代表的人工智能主体资格,以期实现技术创新、损害填补与有效监管的综合平衡,为我国争夺人工智能领域的国际
027-87841330