关键词：无人驾驶汽车;;技术困境;;人工智能
摘 要：无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车基于多种技术的融合,是环境感知与认识、人工智能、深度学习、自动机械控制以及动态规划决策与执行等多功能于一体的综合智能平台,需要多种学科相互渗透、相互配合作为内在支撑。基于全自动化和高精确度的行驶状态、清洁的能源驱动形式、共享的发展模式和对技术异化的环节,无人驾驶汽车具有鲜明的正效应。但是,受成本增加、可靠性下降以及增加司机行业失业风险等问题的影响,无人驾驶汽车的负效应也同样不容忽视。目前,无人驾驶汽车发展受到多种困境的影响,其中最为突出的还是技术困境。从技术哲学的视角看,当下无人驾驶汽车技术困境主要表现为三组典型矛盾,即环境感知系统的有限性与道路环境状况的无限性之间的矛盾,控制规划系统的普遍性与紧急遇险情况的特殊性之间的矛盾以及现有交通环境的既成性与改变通方式的颠覆性之间的矛盾。无人驾驶汽车的技术困境存在层次,有的来自于技术本身,有的来自于技术实践环境,有的则来自于技术标准缺失。因此,无人驾驶汽车的技术困境也需要多措并举,重点考虑从优化相关科学技术以提升系统智能化程度、改变相关支撑条件以全面对接驾驶新生态,厘清相关技术争议以达成共识性技术标准来加以突破。
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