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基于激光雷达的无人驾驶汽车自主寻迹研究
来源:长安大学 发布日期:2018-04-17
城市拥堵和交通事故已经成为当今社会急需解决的重大问题,随着传感器和计算机技术的快速发展,无人驾驶汽车被认为是解决问题的方案之一。自主寻迹功能是无人驾驶汽车安全行驶的保障,其主要依靠GPS技术对车辆进行定位与导航,但GPS信号在传输过程中容易被高大物体遮挡干扰,很难一直保持高精度的差分定位状态。为了解决GPS定位不准时的车辆寻迹控制问题,本文提出了一种基于激光雷达的自主寻迹方法。本文的思路是利用激光
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基于激光里程计的无人驾驶汽车位姿估计研究
来源:长安大学 发布日期:2018-04-17
在无人驾驶汽车行驶过程中,如何为无人驾驶汽车提供实时高精度位姿估计一直是其研究领域中的核心问题。常用的GPS定位系统能够为无人驾驶汽车提供较高精度的位姿(位置与航向角)估计,但定位效果依赖卫星信号、易受周围环境干扰,因此通常引入车辆航迹推算信息进行补偿,然而对于三维运动车辆如何估计短时间内车辆位姿的相对变化是问题的关键。因此本文针对无人驾驶汽车相对位姿估计问题展开研究,提出了基于激光里程计的位姿估
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基于单目视觉的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制系统研究
来源:长安大学 发布日期:2018-04-17
无人驾驶汽车的轨迹跟踪控制系统对提高交通安全、减少因车辆频繁启停造成的环境污染及缓解驾驶员的疲劳驾驶起着重要作用。随着无人驾驶技术的深入研究,高效稳定且低成本的轨迹跟踪控制系统已成为无人驾驶汽车智能化和实用化的关键技术。在拥堵的城市工况下获取跟踪轨迹时,相比于卫星导航和惯性导航,单目视觉导航可以适用于空旷无遮挡的工况且有更好的经济性。围绕无人驾驶汽车中基于单目视觉导航的轨迹跟踪控制系统展开研究。在
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无人驾驶汽车RBF神经网络滑模横向控制策略
来源:长安大学学报(自然科学版) 发布日期:2018-04-13
为了加强无人驾驶汽车横向运动控制,提出了一种优化型径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制策略。根据视觉导航无人驾驶汽车单点预瞄模型与车辆二自由度模型得出横向运动状态方程,在滑模控制的基础上,采用RBF神经网络在线拟合滑模变结构的切换控制量,并基于改进的粒子群算法优化网络结构,使其快速达到滑模面,减小抖振。基于MATLAB/CarSim联合仿真平台,对建立的无人驾驶汽车横向运动状态模型及提出的控制策
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无人驾驶汽车技术困境的哲学研究
来源:中国矿业大学 发布日期:2018-04-10
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车基于多种技术的融合,是环境感知与认识、人工智能、深度学习、自动机械控制以及动态规划决策与执行等多功能于一体的综合智能平台,需要多种学科相互渗透、相互配合作为内在支撑。基于全自动化和高精确度的行驶状态、清洁的能源驱动形式、共享的发展模式和对技术异化的环节,无人驾驶汽车具有鲜明的正效应。但是,受成
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给无人驾驶汽车系上法律“安全带”
来源:中国人大 发布日期:2018-04-05
2017年11月16日,百度董事长兼CEO李彦宏在百度世界大会上说了一句话:"如果无人驾驶的罚单已经来了,无人驾驶汽车的量产还会远吗?"李彦宏的这句话,与其说是预言,不如说是计划。2018年1月8日,百度集团总裁兼COO陆奇在美国正式宣布,百度无人驾驶平台Apollo2.0正式开放。在企业推广无人驾驶汽车的同时,相关部门也在紧锣密鼓地制定制度。2017年12月18日,北京市交通委联合北京市公安交管
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自动驾驶汽车“撞人”,谁来担责
来源:方圆 发布日期:2018-04-05
其中存在两个核心的问题,一是如何衡量自动驾驶汽车的安全性;二是自动驾驶汽车是需要人类驾驶员来共同掌控驾驶活动,还是可以完全实现无人驾驶自动驾驶又"闯祸"了。日前,在美国亚利桑那州,Uber的一辆自动驾驶汽车与一名正在过马路的行人相撞,导致行人死亡。这是全球首例自动驾驶车辆在公共路面撞人致死事故,立刻引起轩然大波。加上此前特斯拉自动驾驶模式下的撞车致死案例,关于自动驾驶行业发展是否操之过急的争议再起
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百年汽车产业巨变 中国能否借新动能实现竞争优势
来源:中国战略新兴产业 发布日期:2018-04-01
我国自主品牌车企在传统汽车技术发展水平上始终落后汽车发展发达国家,中高端市场主要被外资品牌占据,先进材料、关键零部件、高端智能装备等技术也主要由跨国汽车企业在全球的产业链控制。而随着新一代信息技术的深入应用,全球汽车行业迎来了电动化、智能化的发展变革,其核心是新能源、互联网等新兴技术与汽车制造业加速融合。在这些领域,我国发展快、企业
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基于神经网络PID及模糊预瞄理论的无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究
来源:长沙理工大学 发布日期:2018-04-01
随着经济的迅速发展,城市中汽车的数量逐年上升,与此同时,由于驾驶员在驾驶技能水平、驾驶习惯、路况掌控能力、生理状态等各方面存在差异,导致交通事故频繁发生,无人驾驶汽车的出现将极大程度的解决这一问题。轨迹跟随作为无人驾驶汽车的一个核心问题,其主要内容为通过控制车辆的转向系统(侧向路径跟随控制)及动力驱动系统(纵向速度跟随控制)使得汽车按照规划的轨迹行驶。在课题研究过程中,首先建立了七自由度车辆动力学
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研究:全球消费者对自动驾驶汽车安全性的看法
来源:汽车与配件 发布日期:2018-03-20
德国莱茵TüV集团近日宣布了一项研究全球消费者对自动驾驶汽车安全性看法的调查结果。结果显示,在中国,超过63%的受访者认为无人驾驶汽车可以提升道路安全水平,而这一数字在美国和德国则为34%。德国莱茵TüV集团近日宣布了一项调查结果。这项调查面向全球,旨在研究全球消费者对自动驾驶汽车安全性的看法。调查对象为中国、德国和美国各1000多名18岁以上(包括18岁)的持证驾驶
027-87841330