关键词：无人驾驶汽车;;AGV;;PID控制;;STEM算法
摘 要：随着时代发展,无人驾驶汽车也因此而应运而生。由于目前的无人驾驶汽车行业仍存在诸多问题,本文首先以AGV无人车为研究对象,建立无人驾驶汽车物理模型,分析其运动状态。其次,设计以PID为控制算法的控制系统,对控制算法和导航方式进行改善,改进无人驾驶汽车的控制、导航、通讯方面的关键技术以适应城市环境,以实现其快速稳定的路径跟踪,提高安全性与效率。
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