关键词：无人驾驶汽车;;传感器;;应用;;发展趋势
摘 要：无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。虽然完全实现自动驾驶的道路是漫长而曲折的,充满了危险性,但是随着人工智能、控制技术的发展以及各国政府政策的扶持,无人驾驶必将迎来蓬勃发展。无人驾驶不仅只是节约人类花费在驾驶上的精力并且提高生活品质及效率,最终目标是建立智慧城市、智能交通的规划。介绍了目前国内外无人驾驶汽车的主要应用情况,总结了无人驾驶汽车所面临的技术难点与存在问题,提出了未来无人驾驶汽车的可能应用场景及技术和伦理道德问题的解决途径。
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