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绝缘子清洁机械臂的设计与仿真
来源:承德石油高等专科学校学报 发布日期:2017-10-15
针对当前铁路线路上绝缘子清洁难以做到自动化的问题,设计了适用于瓷瓶绝缘子清洁的机械臂,阐述了机械臂的特点和实现瓷瓶绝缘子清洁的工作过程。利用Solid Works软件的绘图及设计功能,对机械的各个零件进行三维建模、装配并用ADAMS/VIEW软件对机械臂的运动进行仿真,获得机械臂中的水平臂末端法兰沿着X、Y、Z方向的运动轨迹,为机械臂的进一步优化设计提供了一定依据。
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机械臂的线性变参数建模和控制
来源:中国工程机械学报 发布日期:2017-10-15
对机械臂控制器研究方法有多种,经分析现有控制器追踪误差较大,效果较差.对此,采取线性变参数进行控制,并对追踪误差结果进行仿真验证.首先,创建机械臂运动三维图,构造机械臂刚体动力学模型,引入运动学参数的线性组合.其次,对线性变参数模型进行推导,使用参数集合映射在调度参数空间中寻找更紧凑区域的系统性程序.最后,对线性变参数控制器进行分析和误差仿真,得到了追踪误差的特性曲线.同时,与PID,PD控制器追
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基于仿真技术的汽车正面碰撞结构优化
来源:南方农机 发布日期:2017-10-15
碰撞安全;;车身结构;;指标分解;;仿真
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插电式混合动力汽车动力系统参数匹配与仿真研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2017-10-15
混合动力汽车;;动力系统;;参数匹配;;仿真;;ADVISOR
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基于虎甲虫仿生学原理的汽车车身外形优化设计
来源:《机械设计》杂志社 发布日期:2017-10-13
虎甲虫;;仿生学;;空气动力性;;仿真;;MIRA模型
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不确定条件下报废汽车回收率云模型仿真研究
来源:计算机工程与应用 发布日期:2017-10-09
回收率；不确定性；解释结构模型；云模型；仿真
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某款新能源汽车门槛的优化设计
来源:辽宁科技大学学报 发布日期:2017-10-09
新能源汽车;;门槛;;优化;;仿真
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不同汽车行驶车速下风扇直径与转速对机舱前端冷却进风的影响
来源:时代汽车 发布日期:2017-10-05
冷却;;热平衡;;仿真
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SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真
来源:机械科学与技术 发布日期:2017-09-18
SpiderFab型空间机械臂是一种典型的漂浮基空间机械臂系统。为了定量的认识机械臂在运动过程中对基体的扰动影响,并以此为依据设计浮动基体的位姿控制系统,建立了系统的运动学、动力学方程。根据系统动量守恒条件显式的表达出基体与机械臂之间的速度耦合关系,并由此说明基体的位姿变化不仅与机械臂实时关节速度有关,还与机械臂的历史关节路径有关。为了更进一步说明系统内存在的动力学耦合问题,针对一个漂浮基三自由度
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基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究
来源:湖南理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2017-09-15
四轮转向;;线性二自由度模型;;横摆角速度反馈;;仿真
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