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实验教学SCARA机械臂控制算法研究与实现
来源:计算机应用与软件 发布日期:2017-06-15
针对实验教学,设计一种开放式的SCARA教学机械臂,把对控制算法的研究作为教学重点。首次采用仿真设计和实物设计,作为示教的两个主要部分。通过D-H参数法确定运动学方程,根据运动学方程对机械臂进行了正逆运动学分析,结合轨迹规划完成机械臂运动规划。MATLAB建立机械臂模型,通过仿真模型运动验证了前期控制算法分析的准确性。利用Visual Studio 2013实现算法,完成上位机控制系统,通过上位机
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散料理论在掘进装备机械中的仿真应用
来源:煤矿机械 发布日期:2017-06-15
掘进机在装运作业时会出现积料现象导致装运工作停止。研究引入散料离散单元法进行装载效率分析,该全新方法成功解决了装载角度、装运速度与不同物料之间的实际联系。对装载机构进行离散元仿真分析,为装载机构设计提供理论支撑。
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用于冗余度机械臂避障神经网络控制器
来源:中国工程机械学报 发布日期:2017-06-15
目前,对机械臂避障控制器研究方法有多种,经分析现有的PD控制器追踪误差较大,效果较差.对此,提出了神经网络控制器并对其运动过程中避障追踪误差进行仿真验证.构建了机械臂转动关节避障的动力学模型,在延伸的笛卡尔空间中定义了未知函数.使用多层感知器神经网络逼近方法,分析了神经元自适应控制器系统的闭环稳定性,对系统的闭环稳定性进行了证明,得到了神经参数的自适应法则.结合具体实例,将机械臂避障神经网络控制器
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重型汽车双前桥转向仿真及优化
来源:煤矿机械 发布日期:2017-06-15
双前桥转向系统;;虚拟样机模型;;仿真;;优化
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汽车车内中高频噪声模拟仿真分析
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2017-06-15
驾驶室噪声;;仿真;;统计能量分析模型;;底盘噪声
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汽车气坝组件对车辆油耗影响研究
来源:车辆与动力技术 发布日期:2017-06-15
气坝组件;;仿真;;试验;;油耗
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基于计算机仿真技术的汽车构造课程教学资源库建设
来源:科技创新导报 发布日期:2017-06-11
汽车构造;;仿真;;教学资源
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基于DELMIA的汽车前盖装配作业的仿真与改进
来源:系统仿真学报 发布日期:2017-06-08
仿真;;人机工效;;评价;;改进;;汽车前盖;;装配
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轻型载货汽车EPS系统的设计与研究
来源:湖北工业大学 发布日期:2017-06-05
电动助力转向;;PID控制;;试验台;;仿真
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汽车电动助力转向系统设计与控制研究
来源:湖北工业大学 发布日期:2017-06-05
控制策略;;电动助力转向;;模糊控制;;仿真
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