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7041.改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
在军事航空领域中，复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题，提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先，将LSTM结合到策略网络与价值网络中，捕获航空控制任务中的时间序列信息，增强对时间序列变化的响应能力，使其能够在决策时考虑历史动作和状态，提高网络的表达能力；然后，将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中，以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题，通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验，从而更有效地利用样本；最后，设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程，以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明，该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径，且平均路径长度最短。
关键词：机械臂;路径规则;TD3;长短期记忆网络;事后经验回放技术
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7042.深耕电子信息与生命健康交叉领域，助力嘉大冲A拼“博”创一流
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2025-01-16]
在嘉兴大学信息网络与智能研究院，三块省级科研平台的牌匾十分引人注目。“全省多模态感知与智能系统重点实验室”“浙江省医学电子与数字健康重点实验室”及“生命健康智能感知浙江省工程研究中心”，每一块都能说明这里不简单。 中国工程院院士、嘉兴大学校长陆军是研究院
关键词：生命健康;研究院;创一流;生理信息;交叉领域;
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7043.绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分析了“绳长-拉力”匹配特性及机械臂冗余运动特性;其次,将漂浮基非完整冗余性、机械臂运动冗余性和绳簇驱动机构变刚度特性统一表征为型空间,基于此建立系统的位-型复合运动学及静力学模型;进而,提出了绳簇主被动混合驱动空间机械臂的力-位-型融合控制方法,包括广义任务空间多目标协同控制、臂段分解运动控制和驱动组绳长-拉力混合控制三部分,将绳长单向过约束与拉力分配无穷性结合起来,实现机械臂末端操作力、位姿及系统型参数按期望目标变化的同时,避免绳索松弛或断裂.最后,研制了空间机械臂样机,开展了基于气浮台的平面多障碍回避、狭缝穿越以及基于吊丝系统的空间狭缝穿越实验,结果验证了机械臂灵巧操作性能及所提方法的有效性.
关键词：在轨操控;空间机械臂;绳簇主被动混合驱动;超冗余机械臂;力-位-型融合控制
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7044.智慧水务管理系统在钢铁行业中的应用研究
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
介绍了智慧水务管理系统在钢铁行业中的应用研究，阐述了智慧水务管理系统的组成、主要功能，以及在钢铁行业水务管理工作上的优势。
关键词：智慧水务管理;系统;钢铁行业
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7045.农业机械中基轴制孔系零件数控加工技术探析
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
【目的】在传统生产中，基轴制孔系零件通常采用传统机械加工方法进行加工，不仅效率低下，而且很难保证加工精度。【方法】文章提出了基轴制孔系零件数控加工技术。该技术利用计算机辅助设计和数控机床，实现了对基轴制孔系零件的自动化加工。通过CAD软件对基轴制孔系零件进行三维建模和设计，将设计好的模型导入数控机床，通过数控编程控制机床进行自动加工，极大地提高了基轴制孔系零件的加工质量。【结果】采用数控加工技术加工的基轴制孔系零件精度较高，表面质量优异，能有效满足农业机械制造的需求。【结论】数控加工技术的应用对于农业机械制造行业的发展具有重要意义，可为相关领域的研究提供借鉴。
关键词：农业机械;基轴制;孔系零件;数控加工技术
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7046.“新赛道”上竞逐“新动能”
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
冬日暖阳里，看拔节之势—— 12月9日至11日，全市重点工业和文旅项目现场推进会召开。市委、市政府主要领导带队，看招引、看发展、看达效，全面盘点“项目突破年”成效，持续掀起大上项目、大兴产业、大抓发展热潮。 两天半的时间，与会人员深入各区县、功能区的29个项目现
关键词：生产力;五莲县;钢铁产业;智能制造;旅游街区;
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7047.新能源汽车技术专业竞赛导向的“赛教融合”教学改革探讨
[汽车制造业,] [2025-01-16]
在新能源汽车技术专业教育中，传统的理论教育模式不再适应这种新产业的需求，于是就逐渐催生了“赛教融合”实践导向的教育模式。基于此，针对新能源汽车技术专业竞赛导向的“赛教融合”教学改革策略进行探讨，从课程设计、竞赛培训、赛事参与等方面详细阐述，进一步讨论了教学改革的支持与保障，以期为“赛教融合”教学改革提供助力。
关键词：新能源;汽车技术;竞赛导向;赛教融合
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7048.职业技能标准在机械钳工教学中的应用研究——以广西玉林技师学院为例
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
本文以广西玉林技师学院为例，对机械钳工教学现状及面临的挑战进行了分析，并且提出了运用策略。在对职业技能标准内涵和重要性进行深入分析的基础上，针对机械钳工教学特点，运用案例分析法，实证研究法等方法，从职业技能标准融入课程体系，创新教学模式，实践教学等方面提出应用策略。研究结果表明：上述策略能够有效地促进机械钳工教学质量与成效的提高，推动学生技能水平与职业素养整体水平的提高。以广西玉林技师学院为例进行实践，该研究对机械钳工教学职业技能标准的运用提供有益启示与借鉴。
关键词：职业技能标准;机械钳工教学;应用策略;案例研究
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7049.共护食安 砥砺前行
[食品制造业,] [2025-01-16]
大美陕西，食安三秦。回眸2024，发展历程很不平凡，取得成绩令人鼓舞。陕西相关部门干字当头、奋发有为，以切实举措持续提升食品安全监管能力和水平，确保了全省食品安全状况稳中向好，未发生重大食品安全事故。 从食品安全底线思维、风险意识得以增强，到各方责任进一步压
关键词：食品安全监管;陕西省;食品安全领域;
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7050.汽车安全气囊未展开原因分析
[汽车制造业,] [2025-01-16]
某公司所售车辆在碰撞事故中驾驶员侧主气囊未展开。采用车辆EDR记录的数据对气囊未展开的原因进行了分析。结果表明，车辆碰撞事故发生时，驾驶员系紧了安全带，主驾驶侧的碰撞强度未达到主气囊点火展开的设定阈值，因此未展开。
关键词：车辆;安全气囊;未展开;EDR数据
027-87841330