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7021.2024钢铁行业10件大事
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
1 习近平就组建中国资源循环集团做出重要指示,复信斯梅戴雷沃钢厂和中国一重员工 4月29日,国家主席习近平复信河钢集团斯梅戴雷沃钢厂塞尔维亚籍职工,勉励他们为中塞友谊做出新贡献。习近平主席的复信令全体钢铁人欢欣鼓舞,引起河钢集团全体干部职工的强烈反响,纷纷表示将努
关键词：钢铁行业;EPD;全产业链;钢铁产能;宝钢股份;
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7022.高校化工英语应用目标导向教学法的实践探讨
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2025-01-16]
化工英语教学在高校教育中占据着重要地位，而传统的教学方式在提高学生语言技能和专业素养方面存在一定的局限性。因此，通过化工英语教学现状和问题的分析以及研究背景的提出，展现了目标导向教学法在提高学生语言技能和专业素养方面的重要性。通过查阅文献和实地考察，结合课堂实践，提出目标导向教学法在化工英语教学中的实践策略，包括设置明确的学习目标、设计因材施教的教学内容、采用多种教学方法和形式以及进行实践训练和评价反馈等。实施目标导向教学法后，学生的语言能力和专业素养得到了显著提高，学习兴趣和动机也得到了激发。研究结果表明，目标导向教学法在高校化工英语的教学实践中具有一定的可行性和有效性；对提高高校学生的英语能力、培养他们的专业素养以及促进高校英语教学改革具有重要的理论和实践意义。
关键词：化工英语;目标导向教学法;学习目标;教学实践
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7023.仲恺国家外贸转型升级基地首次参展广交会
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2025-01-16]
10月19日，第136届广交会第一期结束。官方数据显示，共有来自全球211个国家和地区的超13万名境外采购商线下参会，比上届增长4.6%。第一期聚焦“先进制造”，广纳新质生产力，优质企业和数字化、智能化、绿色化产品成为最大亮点。 在为期5天的展会中，首批40家惠州企业携各式
关键词：外贸转型升级;广交会;
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7024.强化产教供需对接 精准传导食品产业需求
[食品制造业,] [2025-01-16]
民以食为天，食以安为先。党的十八大以来，在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，食品安全工作被放在了前所未有的重要位置，落实“四个最严”要求，切实保障人民群众“舌尖上的安全”。 李英利表示，职业教育是国民教育体系的重要组成部分，在今年的全国教育大会上，习
关键词：产教融合;职业教育;教育部;供需对接;食品产业;成人教育司;现代职业教育体系;
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7025.拧紧“安全阀” 守护好“食”光
[食品制造业,] [2025-01-16]
“小餐盘”，承载“大民生”。福建省福州市市场监管局自开展群众身边不正之风和腐败问题集中整治以来，联合驻局纪检监察组坚持问题导向，多频共振、攻坚破难，深入推进中小学校园食品安全和膳食经费管理突出问题专项整治工作。今年以来，福州市市场监管部门共检查集体用餐配
关键词：福州市;中小学;教育局;食品安全;学校食堂;集体用餐;市场监管部门;安全阀;配送单位;
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7026.工程机械循环供应链回收业务服务商绩效综合评价研究
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
基于层次分析法和熵权法确定指标权重，形成组合权重，进而构建绩效评价模型，综合评价工程机械循环供应链中的回收业务服务商，以促进行业内的良性竞争，优化循环供应链管理，提高资源的循环利用率，推动基建行业闲废设备物资的可持续发展。
关键词：工程机械;循环供应链;回收业务;绩效评价;组合权重
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7027.汽车零部件的轻量化设计与制造工艺
[汽车制造业,] [2025-01-16]
汽车零部件的轻量化，是现代汽车工业中提高性能、降低能耗和减少环境影响的关键技术之一。本文从轻量化设计的核心理念出发，探讨了如何通过减少材料使用、优化结构及新型材料的应用，实现汽车的轻量化。重点介绍了铝合金、镁合金、碳纤维等新型材料的特点和应用，以及激光熔化技术、压铸、粉末冶金等先进制造工艺，还分析了多材料连接技术在轻量化设计中的应用。最后探讨了成形工艺、精密加工和质量控制，对实现轻量化目标的重要作用。
关键词：汽车零部件;轻量化设计;制造工艺
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7028.绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分析了“绳长-拉力”匹配特性及机械臂冗余运动特性;其次,将漂浮基非完整冗余性、机械臂运动冗余性和绳簇驱动机构变刚度特性统一表征为型空间,基于此建立系统的位-型复合运动学及静力学模型;进而,提出了绳簇主被动混合驱动空间机械臂的力-位-型融合控制方法,包括广义任务空间多目标协同控制、臂段分解运动控制和驱动组绳长-拉力混合控制三部分,将绳长单向过约束与拉力分配无穷性结合起来,实现机械臂末端操作力、位姿及系统型参数按期望目标变化的同时,避免绳索松弛或断裂.最后,研制了空间机械臂样机,开展了基于气浮台的平面多障碍回避、狭缝穿越以及基于吊丝系统的空间狭缝穿越实验,结果验证了机械臂灵巧操作性能及所提方法的有效性.
关键词：在轨操控;空间机械臂;绳簇主被动混合驱动;超冗余机械臂;力-位-型融合控制
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7029.SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷，无法准确判断旋转机械的故障来源，提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先，以模态分量的最大互信息系数为适应度函数，采用蛇优化器对变分模态分解的参数进行了优化，并对旋转机械振动信号进行了分解以得到模态分量；然后，对各模态分量的IHFDE特征值进行了提取，从而构建了故障特征矩阵；最后，将故障特征输入至SVM分类器中进行了分类识别，并实现了对旋转机械的故障诊断。利用滚动轴承和齿轮箱的多点故障数据集进行了实验分析，从信号处理和特征提取两方面进行了对比分析。研究结果表明：SO-VMD-IHFDE故障诊断方法在诊断旋转机械的单点和多点故障时分别取得了98.75%和100%的识别精度，验证了该方法的有效性。SO-VMD方法能够有效去除信号中的干扰噪声，提高特征的质量；和不采用SO-VMD方法得到的诊断结果相比，滚动轴承和齿轮箱的诊断准确率分别提高了3.33%和5.42%。IHFDE方法能够有效反映旋转机械的故障特性，准确率高于其他广泛使用的特征提取方法。旋转机械的故障诊断结果验证了改进层次分析在诊断准确率方面优于粗粒化处理和传统层次分析。
关键词：旋转机械;耦合故障诊断;变分模态分解;改进层次波动散布熵;蛇优化器;多点故障;耦合故障;信号高频特征信息
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7030.改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
在军事航空领域中，复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题，提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先，将LSTM结合到策略网络与价值网络中，捕获航空控制任务中的时间序列信息，增强对时间序列变化的响应能力，使其能够在决策时考虑历史动作和状态，提高网络的表达能力；然后，将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中，以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题，通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验，从而更有效地利用样本；最后，设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程，以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明，该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径，且平均路径长度最短。
关键词：机械臂;路径规则;TD3;长短期记忆网络;事后经验回放技术
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