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21.冗余度机器人梯度投影避障算法的改进
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
针对传统基于梯度投影法的避障算法只进行关节空间局部调整,无法实现冗余度机器人末端躲避障碍物的不足,提出一种改进的避障算法。借助人工势场思想,实时地规划出冗余度机器人末端的避障路径。同时以最短距离为指标,进行关节空间自运动调整。末端避障和关节自运动调整相结合,实现全局范围避障。最短距离计算采用解析方法,避免最短距离垂足落在杆件延长线上的问题。在MATLAB软件中进行了冗余度机器人避障仿真,规划用时1.73 s,证明改进后避障算法的有效性和高效性,并且能实现目标追踪过程中的动态避障。
关键词：冗余度机器人；避障；梯度投影法
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22.基于SG3525电流连续型Boost电路补偿网络设计
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
在开关电源设计中,反馈环路的计算以及补偿一直是影响其性能的重点与难点,其能减少静态误差、提高系统动态响应与减少负载调整率。通过对Boost电源的小信号模型的分析,根据系统特性,进行了补偿网络的设计,然后用SABER软件对设计方案进行仿真验证,最后利用PWM芯片SG3525搭建一Boost电路,对其动态响应以及稳定性进行验证。
关键词：SG3525；补偿网络；Boost；SABER
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23.同刚度同载荷下高速空心/实心滚珠丝杠轴承端热特性研究
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
机床正在朝着高速高精度的方向发展,同时高速机床进给系统的滚珠丝杠也在进入一个新的发展阶段,为了解决高速滚珠丝杠高温热变形对进给系统精度降低的问题,提出了采用空心滚珠丝杠来抑制温升,从而提高滚珠丝杠的定位精度以及机床的加工精度。将计算得到的轴承摩擦热和热边界条件,运用ANSYS有限元分析软件加载到同刚度的空心和实心滚珠丝杠上,再在滚珠丝杠的相同位置加载相同的载荷,通过仿真分析对比同刚度同载荷下高速空心和实心滚珠丝杠的热变形,得出通入冷却油的空心滚珠丝杠可以有效的抑制温升和全面减小热变形的结论,为空心滚珠丝杠的研究提供理论依据。
关键词：同刚度；同载荷；滚珠丝杠；热特性
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24.基于有限元方法与盲数理论某型全地形车辆桥壳设计研究
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
针对全地形车辆桥壳设计过程出现的设计效率低的问题,提出一种基于有限元方法与盲数理论结合的某型全地形车辆整体式桥壳可靠度计算方法,并以整体式桥壳在满载不平路面行驶工况、车轮承受最大切向力工况和车轮承受最大侧向力工况下应力变形作为限制条件得到全地形车辆桥壳设计方法。分析结果表明:通过对有限元分析的结果进行分析,提高了全地形车辆桥壳设计计算的效率;结合载荷和强度的时变特性,运用盲数理论对全地形车辆桥壳结构可靠度提供了一种简单的计算方法。
关键词：有限元；盲数理论；桥壳；全地形车辆
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25.微电网结构设计的基本原则
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
微电网结构设计是微电网建设的基础,设计微电网结构时需遵循一定的设计原则,而微电网的结构设计较之于传统配电网又有不同。本文详细分析了交流微电网和直流微电网的相同点和不同点,并指出交直流混合微电网兼顾了两者的优点,更加有利于分布式电源的接入。本文阐述了微电网结构设计的若干原则,在考虑分区、分层原则的同时,还要考虑资源利用最大化、能源互补、储能和无功补偿等问题,文中还给出了当资源和负荷条件不能自然满足设计原则时的解决措施。最后,以北京某大学为例进行了微电网的设计,验证了上述设计原则的合理性和可行性。
关键词：微电网；交直流混合；结构设计；设计原则
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26.无线电能传输感性系统特性分析
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
针对无尾家电中感性电机负载无线供电问题,本文分析了电机对谐振式无线能量传输系统的主要影响参量,以提高感性负载下能量传输的稳定性。首先,本文基于串励直流电机模型,分析电机转矩、转速及直流电压间关系,获得了等效电机阻抗模型。然后,利用Simulink仿真软件对电机启动及调速控制进行仿真,获得了在无线供电情况下的电机转矩-转速机械特性曲线。最后,本文设计并实现了直流电机无线供电系统硬件平台搭建以满足不同负载转矩需求,传输距离为6cm。
关键词：无线电能传输；感性系统；电机；谐振
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27.一种水环真空泵叶轮的结构设计与分析
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
根据6 500 m3/min巨型水环真空泵的总体设计思想,对叶轮给出了具体设计。通过理论和经验方法计算出叶轮的总体尺寸,保证所设计叶轮能够满足排量要求。对该叶轮进行三维建模、强度刚度分析以及模态分析,确认工作时强度刚度是否足够。接下来,通过计算分析对叶轮的一些尺寸参数进行了优化,使叶轮在满足工作需要的条件下质量尽可能的减轻,进而降低了生产成本。通过上述设计分析,既完成了该叶轮的设计,又使叶轮设计在一定程度上摆脱对经验的依赖。
关键词：叶轮；强度；刚度；模态分析
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28.基于微网的电动汽车无线充电系统研究
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
本文提出了一种利用微网为电动汽车无线充电的新技术,该方法可有效解决电动汽车充电对电网产生的冲击,同时提高充电灵活性。微网采用光伏与蓄电池组合系统,该系统充分利用光伏发出的电能且蓄电池保证供电可靠性;采用谐振式无线电能传输方式为电动汽车车载电池充电,该方法为电动汽车充电方式提供了新思路。本文采用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果证明了该方案的可行性,并对无线传能部分进行了实验系统的设计。仿真和实验结果表明利用微网为电动汽车无线充电将具有重要应用前景。
关键词：微网；蓄电池；谐振式无线电能传输；电动汽车充电
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29.动力锂电池性能衰减过程内部结构分析研究
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
以电动汽车退役动力锂离子电池(退役电池)、报废动力锂离子电池(报废电池)为研究对象,利用扫描电镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、电化学充放电仪、内阻测试仪、气相色谱仪等仪器研究电池外特性衰退过程电极表面形貌及活性物质材料的理化特性,研究引起动力锂离子电池性能衰减的原因。研究结果表明:电极活性物质和导电剂的溶解与脱落,电极材料粒径尺寸和形貌变化,以及负极表面SEI膜重复再生是导致动力锂离子电池性能衰减的主要原因。此外,上述情况的发生导致电池内部不断产生气体,电池内阻增大,电极极化加剧。
关键词：动力锂离子电池；性能衰退；活性材料性能；气胀现象；SEI膜
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30.两种驱动方式下永磁直线开关磁链电机的研究
[电气机械和器材制造业] [2016-04-18]
永磁开关磁链电机数学模型可以等效为永磁无刷电机,普遍采用方波驱动方式。在有限元基础上分析6/7极直线式磁链电机反电势波形,采用方波和正弦波驱动方式,比较两种方式下的电流、电压、平均推力大小及波动系数,计算不同方式下电机铜耗、铁耗以及永磁铁涡流损耗。仿真表明:在同一速度下,两相导通方波方式下的推力小于正弦波驱动方式下的力,同时总损耗也小于正弦波驱动方式下损耗,可以在不同应用场合中选择不同驱动方式。
关键词：永磁直线开关磁链电机；转矩波动；铜耗；驱动方式
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