灵巧手打开人形机器人应用上限，多方参与，2025年开启快速迭代。灵巧手要求具备运动能力、负载能力、 控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。灵巧手是人形机器 人操作性能的核心，决定机器人功能的上限，是具身智能的核心。25年密集主机厂和零部件厂发布灵巧手方 案，且在未来2年灵巧手方案将快速迭代，并投入使用场景中，加速训练人形机器人手脑协同。

2025 年一季度以来，基础设施投融资（以下简称“基投”）行业的政策一方面延续了 2024 年 “一揽子化债”政策“控制新增、化解存量”的总体思路，通过规范政府及基投企业举债融 资行为，推动区域和基投行业债务风险化解；另一方面强调发展中化债，通过规范基金投资、 推动专项债支持基础设施投资等政策支持基投企业转型与高质量发展，整体上明确化债与 发展齐头并进的步调。

近期中央到地方政府反复提及推动“好房子”的建设，是顺应市 场发展规律的重要举措，当前房地产市场已进入改善性住房需求 作为主要增长推动力的阶段，更多“好房子”的上市有利于引导 楼市加快止跌回稳的步伐。

2025 年初，政府工作报告中系统部署了房地产行业政策，整体以“防风险、稳预期、促转 型”为主线，提出多项针对性举措为当前房地产行业指明了发展方向。2025 年一季度，房地产 市场整体呈现止跌回稳迹象，核心城市呈现结构性回暖；受国债收益率下滑影响，2025 年一季 度信用利差平均数较 2024 年度有所上升；债市方面，行业融资端修复效果有限，但是信用风 险蔓延得到进一步控制。预计 2025 年，房地产发展新模式将成为重要发展方向，但具体形式 仍在探索中；两会政策逐步落地，房地产市场供需状况将持续改善；信用利差将整体保持稳定， 但未来一年仍处于偿债高峰，债务偿还压力以及债务置换需求均较大，需重点关注 2025 年非 国有企业融资环境的改善情况。

2024 年，在狭义基建投资增速回落和房地产开发投资继续下降背景下，建 筑行业需求增速继续放缓，新签合同继续下降，国内建筑行业景气度仍处 下行阶段，头部建筑企业出海发展力度加大，国企特别是央企市占率进一 步提高，民营企业继续出清。

3月工业企业收入增速上行 0.6% 至 3.4%，利润增速由负转正，上行 1.1个百分点至0.8%

美国经济有较大可能自第二季度进入类滞胀环境。历史经验表明， 在类滞胀环境中，美债收益率通常呈现出先下后上的特征：即在初期更多受到 经济衰退担忧的牵引而下行，随后市场注意力转向通胀压力，收益率随CPI同比 上行。除去经济衰退的情况，收益率最大下行幅度约为25~100bp。经济衰退 时，收益率最大下行幅度达到125~150bp。对应当前10Y收益率理论上最大下 行目标约为3.6%、3.3%。然而，2016年后出现的类滞胀环境中美债收益率的 下行幅度都较小，下行波段幅度通常只有25bp左右。

2023年润滑油添加剂全球市场规模达到160亿美元。全球润滑油添加 剂约70%应用于机动车领域，在此之后，金属加工液与工业发动机润滑 油对添加剂的使用量大致相当。QY Research的数据显示，2023年全球 润滑油添加剂市场销售额达到159.9亿美元，预计2030年将达到182.1 亿美元，对应2024至2030年的年均复合增速为1.9%。作为全球润滑油 添加剂的重要消费国，我国2021年润滑油添加剂的表观需求量为95.01 万吨，2013-2021年年均复合增速为2.99%。

银行间杠杆率：环比下降，低于往年同期 3 月末银行间债市杠杆率环比上升：月末银行间市场杠杆率为 107.03%，较 上月末的 106.23%上升 0.8pct，总体略低于历年同期杠杆率。

在此前的研究中，我们基于卖方观点来构建观测债市情绪面的指数。对于利 率债市场而言，我们将固收卖方观点大致按照看多/看震荡/看空三大类进行梳理，最终进行加权/不加权后再整合，以此得到固收卖方视角的情绪面信号。