减速器/传动机构是人形机器人关节的核心零部件之。关于关节里的减速器/传动机构,目前市场更多地从自下而上的角度对比分析不同减速器/传统机构的产品性能、竞争格局，但我们自上而下地从人形机器人整体的设计要求不同关节的设计目标、减速器/传动机构的选择逻辑进行分析。我们认为人形机器人关节的设计是重量、惯性、负载、顺应性和经济性之间的权衡,旋转关节机械设计更简单,综合性能优异,在人形机器人关节泛使用，其中谐波减速体积小,质量轻,应用最为广泛;线性关节可通过结构形成闭合运动链,增加结构刚度,提高机器人质心高度,减小腿部末端惯性,提升动态运动性能。

恒生指数8月收报18,382 点，月跌1,697 点或-8.5%；恒生科指收报4,179 点，月跌8.1%；恒生国企指数收报 6,332 点，月跌 8.2%。恒生 12 个综合行业中仅能源、电讯录得涨幅，其他板块均下跌，工业、地产、公用事业领跌。8 月南向资金大幅净流入 755.3 亿港元，内资强劲流入或彰显对后续政策落地成效有信心。申万港股证券 II 板块整体平均下跌 8.3%，仅国联证券（1456.HK）上涨 1.6%。中资券商在港上市子公司跌幅严峻，申万宏源 香港（218.HK）、西证国际证券（812.HK）和海通国际（665.HK）分别下跌 21.5%、 20.0%和 13.7%。上月涨势领先的头部券商中金公司（3908.HK）、中信建投证券 （6066.HK）和中信证券（6030.HK）也有所回调，分别下跌 12.1%、9.3%和 8.4%。

我们最近对中国和的海外锂、稀土和光伏公司的业绩更新有一些新的观点。 中国电池制造商盈利改善，但竞争激烈： 2023 年上半年，中国锂矿公司毛利同比下降，而电池制造商毛利同比小幅提高 1-2%，这反映出原材料价格下跌。中国电池制造商承认，该行业竞争激烈，产能过剩。

实时渲染的本质是图形数据的实时计算和输出。图形渲染管线是实时渲染技术的最底层工具，它最主要的功能是使用一个虚拟摄像机、场景中的三维物体还有光源等，渲染一张二维的图片。整个图形渲染管线可以大致分为四部分：应用阶段、几何阶段、光栅化阶段、像素处理阶段，整个管线发展是几十年来面向实时渲染应用程序的API和图形硬件发展的结果。

铁路是指在综合交通运输体系中，用于运行火车等交通工具行驶的轨道线路。铁路运输是主要的陆上交通运输方 式之一，是通过机车牵引车辆组成列车在铁轨上运送客或货的一种运输方式。受益于经济增长和相关基础设施建 设的开展，中国铁路固定资产投资成效明显，推动了中国铁路建设，扩大了中国路网规模，进一步提高铁路客货 运输量规模。根据中国国家统计局数据显示，中国铁路营业里程由2017年的12.70万公里增长到2022年的15.5万公里。未来随着铁路建设规模的持续扩大和开通铁路的城市数量增多，中国人均铁路长度将得到提升，从而进一 步提高中国铁路营业里程。

证券交易印花税（以下简称“印花税”）减半征收措施，对债券投资者而言，并无直接影响。但债券投资者对此仍较为关注，主要有短期和长期两个方面的顾 虑：（1）短期来看：主要担忧在于“股债跷跷板”效应，毕竟从历次印花税调整 后的市场表现看，短期内通常呈现股市涨、债市跌的情形； 2）长期来看：主要担忧在于，随着政策组合拳陆续打出，市场情绪和信心是否会发生扭转，进而导致“股债跷跷板”效应延续，甚至引发债市出现调整？

水产食品指以产自海洋、江河、湖泊等水域的可食用动植物为主要原料加工而成的食品。由于水产食品原料 种类丰富，包含藻类（大型藻类、微藻类等）、鱼类（海水鱼、淡水鱼等）、软体动物（文蛤等）、甲壳动物 （虾、蟹等）、棘皮动物（海胆、海参等）、腔肠动物（海蜇等）、爬行动物（龟、鳖等）等两万余种水产动植物，其加工制成的水产食品多样。

生产控制类工业软件主要包括过程控制系统、先进过程控制与优化以及生产执行与管理三大类，国 产化布局相对充分，其中，生产执行及管理类软件领域国产化程度最高，少数过程控制系统软件基 本处于空白阶段。从生产环节来看，生产控制环节处于企业经营管理关键位置，相关软件一方面直 接控制、调度车间的生产设备，一方面与制造业企业的销售、设计、物流、经营、财务系统等紧密 相连。工控系统是各式各样控制系统类型的总称，主要包括DCS、PLC和SCADA三大类，也是本文 的阐述对象。本文聚焦于工控系统产业发展，将解答以下几个问题：（1）DCS、PLC和SCADA三 者有什么区别？（2）中国DCS的竞争格局如何？（3）DCS、PLC和SCADA未来将如何发展？

8 月中旬以来，狭义流动性有所收敛，并呈现出两个特征：一是银行机构流动性收敛幅度要略高于非银机构； 二是隔夜资金利率上行幅度要高于 7 天资金利率。从流动性供需关系来看，上述特征可能受两个因素影响：一是 8 月税期以及政府债券发行缴款偏多，流动性供 给有所收敛；二是政策明确金融机构要主动担当作为、要加大信贷投放，专项债发行加速，银行通过主动增加 流动性备付，减少融出来应对，即银行的预防性需求提升。非银机构这一需求相对偏低，并且由于存款利率下 调，居民存款“脱媒”，向非银融出资金较多的货币基金与现金类理财产品规模可能增长较多，所以非银机构的 流动性收敛幅度会略低一些。

成都车展发布多款新车，其中自主品牌表现亮眼。本次成都车展受备受关注，多款新车强势发布。德系、美系、法系、 日系、韩系及合资、自主等129个汽车品牌参展，展出车辆近1600辆。其中自主品牌尤为亮眼，重磅车型如：智己LS6、方程豹豹5、海报DM-I等吸引众多消费者。本次成都车展有望进一步加强自主品牌的行业认可度，或将引爆未来“金九银十”的汽车销售旺季。