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50841.汽车倒车雷达功能实现简述
[汽车制造业] [2015-12-20]
简单介绍汽车倒车辅助安全系统-倒车雷达的软硬件实现原理,以单片机为核心,利用超声波传感器产生超声波进行测距。系统包括主机,超声波的传感器电路以及声音警示电路。通过硬件和软件两方面进行原理的简述,并针对测距误差进行分析,降低误差的方案,实现辅助倒车的功能。
关键词:倒车雷达;单片机;传感器电路;误差
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50842.基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法
[汽车制造业] [2015-12-20]
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控制问题,本文在动态输出反馈控制框架下,模拟真实驾驶员对车间距控制的行为特性,利用汽车行驶状态和控制变量建立了安全性、轻便性、舒适性和工效性指标,进而基于不变集和二次有界性理论提出了以上多性能指标的动态协调控制机制,建立了一套自适应巡航控制系统的车间距控制算法。最终通过跟随、驶离和切入3种典型工况的仿真,验证了算法对安全车间距保持和协调多性能指标的可行性和有效性。
关键词:自适应巡航;车间距控制;多目标协调;控制约束;二次有界性
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50843.纯电驱动车辆动力总成优化的研究
[汽车制造业] [2015-12-20]
采用基于解析目标分解的多学科设计优化方法,为典型的动力总成拓扑结构建立了两层优化架构。其中,在系统层级,使用遗传算法,以电动汽车动力性能为约束,最小化电动汽车的能量消耗与动力总成的制造成本;在子系统/部件层级,使用序列二次规划算法,在满足系统层级所设定的驱动电机的性能要求的同时,最小化其制造成本。使用Willans line建模方法,建立了驱动电机的参数化仿真模型,并进行了仿真。结果表明:轮毂直驱式动力总成拓扑结构在能耗与制造成本方面具有优势,但它要求其驱动电机有较大的转矩和功率。
关键词:电动汽车;动力总成;多学科设计优化;解析目标分解
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50844.基于有机朗肯循环的柴油机稳态工况废热回收的探讨
[汽车制造业] [2015-12-20]
为了探究可变膨胀比往复活塞式膨胀机有机朗肯循环系统对柴油机尾气余热利用的影响程度,基于某6缸增压柴油机构建GT-power仿真模型,在13工况下仿真并分析有机工质蒸发压力、膨胀比等与余热回收系统膨胀机效率和当量回收效率的关系。结果表明,膨胀比一定时,膨胀机输出的功率、效率及当量回收效率随蒸发压力的上升而提升;蒸发压力一定时,,膨胀机效率和当量回收效率随膨胀比上升先升高后降低;最佳的蒸发压力和膨胀比匹配可充分发挥有机朗肯循环余热回收系统潜力。
关键词:柴油机;尾气;余热利用;有机朗肯循环;稳态工况
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50845.齿轮齿条式转向系统五轴试验台的设计与研究
[汽车制造业] [2015-12-20]
设计了齿轮齿条式转向系统五轴试验台。在分析转向系统基本要求、整车转向系统评价标准及转向器行业标准的基础上,提出了该转向系统五轴试验台需实现的试验项目及基本功能,并对电液伺服加载、驱动装置控制、加载装置静压支撑等关键技术进行了探讨。对所研制的转向系统五轴试验台进行验证的结果表明,该试验台能够有效进行齿轮齿条转向系统性能匹配及耐久性测试评价,试验结果与实车试验结果具有较好的一致性。
关键词:齿轮齿条式转向系统;五轴试验台;电液伺服;静压支撑油缸
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50846.客车侧翻一步碰撞算法中的接触修正方法研究
[汽车制造业] [2015-12-20]
提出一种弹塑性耦合迭代的接触修正方法,将该方法用于客车侧翻一步碰撞算法中,通过对假定的最大变形构形进行碰撞接触判断、弹性回弹计算及塑性能量平衡迭代计算,可获得计算车体结构最终变形所需的初始解变形构形。以某12 m公路客运车辆的典型车身段为研究对象,利用该方法进行了客车侧翻碰撞模拟试验,结果表明,与Ls-dyna等增量法及侧翻试验结果对比,该算法计算效率高,试验次数少,模拟时间是Ls-dyna等增量法的1/10,具有实际应用价值。
关键词:客车;侧翻一步碰撞算法;弹塑性耦合迭代;接触修正
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50847.一种基于雷达和机器视觉信息融合的车辆识别方法
[汽车制造业] [2015-12-20]
为提高先进驾驶员辅助系统对车辆前方环境识别的准确性,提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的车辆识别方法。系统工作前预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定,并确定雷达坐标系和摄像头坐标系的变换关系。车辆识别过程中,首先根据雷达信息确定图像坐标系中的车辆识别感兴趣区域;然后对感兴趣区域进行对称性分析获得车辆对称中心,并对车辆底部阴影特征进行分析处理完成车辆边缘检测;最后根据逆透视变换得到车辆识别宽度,根据识别宽度对识别结果进行验证。结果表明该算法具有较强的环境适应性和准确率,弥补了单一传感器在车辆识别中的不足。
关键词:车辆识别;雷达;机器视觉;信息融合
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50848.不饱和脂肪酸甲酯诱导柴油机润滑油氧化衰变模拟研究
[汽车制造业] [2015-12-20]
在柴油机润滑油中分别加入不同比例的硬脂酸甲酯、油酸甲酯和亚油酸甲酯,通过高温氧化试验对柴油机润滑油的氧化过程进行了模拟。采用旋转氧弹法和傅里叶红外光谱对柴油机润滑油的氧化诱导期和氧化衰变产物结构组成进行了试验分析。结果表明,不饱和脂肪酸甲酯的存在加速了柴油机润滑油的氧化,且不同质量等级的脂肪酸甲酯对柴油机润滑油氧化速率影响程度不同,其由大到小顺序依次为CD 15W/40+亚油酸甲酯,CD 15W/40+油酸甲酯,CD 15W/40+硬脂酸甲酯,CD 15W/40。
关键词:不饱和脂肪酸甲酯;柴油机油;氧化衰变;模拟试验
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50849.柴油-正丁醇混合燃料的宏观喷雾特性试验研究
[汽车制造业] [2015-12-20]
在高压共轨燃油喷雾试验台上对正丁醇体积掺混比分别为0%,5%,10%和20%的柴油-正丁醇混合燃料的宏观喷雾特性进行了研究。结果表明:在相同共轨压力下,随着背压的增加,喷雾锥角增大,喷雾贯穿距减小;在相同背压下,随着共轨压力的增加,喷雾贯穿距和喷雾锥角均逐渐增大,但当共轨压力增大到110 MPa时,二者不再增大;在相同背压和相同共轨压力下,喷雾贯穿距和喷雾锥角随着正丁醇比例的增加逐渐增大,说明在柴油中混合一定比例的正丁醇可以提高燃料的雾化质量。
关键词:柴油;正丁醇;混合燃料;背压;共轨压力;喷雾贯穿距;喷雾锥角
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50850.基于DSP的燃料电池车复合直流系统的设计与实现
[汽车制造业] [2015-12-20]
为燃料电池车提出了一种复合直流系统方案,该方案采用DSP控制单个DC/DC变换器实现直流系统能量的统一管理。变换器有4种工作模式,且可归纳为两种电路拓扑:串并联谐振变换器和串联谐振变换器。详细分析了串并联谐振变换器的软开关实现条件,由于考虑了变压器副边整流开关管寄生电容对死区时间内换流过程的影响,故分析得到的励磁电感限制条件更加精确。给出了该复合直流系统的设计与实现方法。最后搭建了一台基于TMS320F28335的300W样机,实验结果验证了该系统的可行性。
关键词:燃料电池车;直流系统;DC/DC变换器;软开关;数字信号处理器