在现代化科学技术的发展带动下,PLC技术被广泛分应用到电气装置的控制中,在其应用下,有效地提升了装置应用的效率,在一定程度上为企业的发展带来了经济效益。在这种背景下,要想保障机械装置的应用,就应该在其应用中注重对应用中的技术以及在现实应用中的作用探究,通过对其作用的探究,及时的找到适合技术应用的方法和策略,保障生产效率提升。鉴于此,本文针对机械电气控制装置中的PLC技术应用的作用以及技术应用的策略进行了探讨。首先,在其技术应用作用的分析中,以两方面分析做了阐述;其次,针对其技术应用的形式分析中,从五个方面做出了分析。希望在本文的研究帮助下,能够提升PLC技术在电气控制装置中的应用效率。

关键词：机械电气;;控制装置;;PLC技术;;作用及应用

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在铁路线路的维修过程中,大型养路机械设备发挥着重要的作用,而养路机械设备的检修方式直接决定着设备运行的质量和效率。因此,大型养路机械检修方式是相关人员研究和探讨的重点课题。文章就此对铁路大型养路机械检修方式进行了探究,内容供大家参考和借鉴。

关键词：铁路大型养路机械;;检修方式;;检测;;验收

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目的机械通气对急性颅脑损伤术后呼吸机相关膈肌功能障碍的临床研究。方法选取我院ICU内收治的急性颅脑损伤术后有创机械通气患者102例,按随机数字表法分A/C组、SIMV组以及PSV组三组,比较不同机械通气方式对呼吸机相关膈肌功能障碍的影响以及脱机成功与否的相关指标。结果与A/C组比较,SIMV组和PSV组患者机械通气时间以及ICU滞留时间缩短,脱机成功率较高,48h重新插管较低,差异有统计学意义(P0.05)。2组终极事件比较无显著性差异(P>0.05)。以脱机情况为分组依据,脱机成功组患者的APACHEⅡ评分、ALB以及通气模式三项与脱机失败组患者比较,差异具有统计学意义(P

关键词：机械通气;;呼吸机相关膈肌功能障碍;;临床疗效

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机械装备产业是福建三大主导产业之一,涵盖面广,在经济社会发展中发挥着重要作用。要实现"十三五"规划提出的到2020年机械装备产业总产值超万亿元的奋斗目标,需明确主攻方向,进行重点突破。本文在系统梳理产业现状基础上,提出重点突破高端装备制造、工程机械、汽车产业、船舶产业、电工电器等五大重点优势领域,并明确各领域产业重点、发展路径、关键核心零部件和关键共性技术。

关键词：高端装备制造;;工程机械;;汽车产业;;船舶产业;;电工电器

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有限元法是一种为求解偏分方程边值问题近似解的数值技术,将其应用到机械设计中,能够为机械设计方案的优化和改进作出巨大贡献,给机械设计带来卓越的优势和鲜活的生命力,给企业带来更大的经济效益、提升企业核心竞争力。基于此,对有限元法在机械设计中的应用进行分析,以期能够为更多同行工作者提供参考。

关键词：有限元法;;机械设计;;应用

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目前,《机械振动》课程普遍存在学生出勤率不高、上课听课质量偏差、考试及格率低等问题。针对《机械振动》课程枯燥、乏味、抽象等特点,本作者结合多年教学经验,进行思考与总结,从《机械振动》课程内容体系和教学方法上进行了教学改革的探究,目的是激发学生学习的积极性,使学生更好的融入课堂,最终达到"学以致用"。

关键词：机械振动;;翻转课堂;;学以致用教学改革

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通过一种简单的模糊滑模控制以达到机械臂跟踪的最佳运动轨迹.所提方法的核心是通过线性化反馈方法,将机械臂动力学的已知部分去除,然后用经典的滑模控制克服系统的不确定性,之后应用T-S模糊模型,将经典的滑模控制器转化为规则十分简单的模糊滑模控制器.仿真分析表明,在不确定性存在的情况下,所提出的控制律全局渐近稳定.最后,通过六轴机械臂的Matlab/Adams联合仿真,验证了模型的准确性,并且通过与经典滑模控制比较得出了在结构化和非结构化的不确定性存在条件下该控制方案的优越性.

关键词：六轴机械臂;;滑模控制;;模糊控制;;Lyapunov稳定;;联合仿真

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随着当前国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务也变得越来越复杂。利用空间机械臂替代或辅助宇航员完成各类复杂的在轨操作任务,可以有效提升航天器在轨服务的经济效益和安全性,因此,空间机械臂在未来的空间探索中占有举足轻重的地位。太空工作环境中信息获取困难、不确定因素多,航天器与指挥中心的遥操作时延问题越发突出,这对空间机械臂的自主决策能力提出了新的要求。同时,受限于复杂的太空环境与操作任务,空间机械臂的操作任务具有很强的约束性,如针对空间维修这类非计划内且不能通过单一动作实现的任务,在满足如关节角度、角速度等限制的前提下,需要首先移除旧部件才能替换安装新部件。此外,由于空间资源的有限性,针对航天器资源的合理的配置也尤为重要。因此,在多约束条件下考虑多目标优化的自主任务规划方法是未来空间探索中空间机械臂技术发展的重要方向。本文针对多约束多目标的空间机械臂任务规划方法展开研究,研究内容如下:首先针对空间机械臂的任务特性,提出了一种空间机械臂任务规划的通用框架与数学模型建立方法。在此基础上,系统梳理空间机械臂任务规划的可执行动作、任务约束与优化目标。该通用框架与数学模型能够在复杂约束条件下描述考虑不同优化目标的空间机械臂的任务规划流程,实现了任务规划过程的数学化描述。然后研究多约束多目标的空间机械臂任务执行策略。基于图规划与改进模拟退火算法,并结合空间机械臂的任务特性,提出了一种规划步数可控的图拓展方法,实现图规划结果由单一到集合的转化。基于该动作序列集合,提出了一种多约束多目标的任务规划解提取方法,在约束空间内通过融合不同目标规划求解任务执行策略。该方法充分结合了空间机械臂的任务特性与智能图规划特点,实现了多约束多目标的空间机械臂自主任务规划过程。其次针对空间机械臂移动任务,提出了一种基于启发式算法的空间机械臂路径分解方法。在此基础上,结合路径学习策略与基于神经网络的路径规划时间代价估计方法,提出一种基于规划知识库的移动任务规划方法,在启发式路径规划算法中引入学习机制,能够在考虑约束的前提下规划得到针对不同目标的优化路径,并具备提升任务规划速度的自我学习能力。最后开展多约束多目标空间机械臂任务规划方法实验研究。为了验证文中提出的方法在机械臂研究领域的应用价值,针对典型的机械臂操作任务,开展了多约束多目标的机械臂任务规划方法的仿真与实物验证。通过分析相应实验结果,验证相关算法的正确性与有效性。

关键词：空间机械臂;;任务规划;;图规划;;多目标优化

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当机械设备发生故障时一般都伴随着振动的变化,并且通过振动和振动产生的噪声表现出来。通过对这些振动信号进行监测分析可以提前预示和定位故障、了解故障原因及恶化程度并及时避免故障的发生。随着机械设备朝智能化、精密化、高速化方向不断发展,机械振动信号的频谱也越来越宽,以传统香农-奈奎斯特采样理论对其进行采样将带来海量数据的传输、存储和计算等一系列问题。调制宽带转换器(modulated wideband converter,MWC)是一种高效的模拟-信息转换方案,突破了奈奎斯特采样速率的限制,可以实现对信号的低速采样和精确重构,同时还具有适用信号类型范围广、计算量小、易于实现、硬件成本低等优点。本文对MWC采样系统应用于机械振动信号的数据采样进行了研究,主要研究内容包括:(1)介绍了压缩感知的基本理论,对比了经典模拟-信息转换(analog-toinformation,AIC)设计方案的优缺点,分析了MWC的工作原理。对单通道MWC采样结构的设计思路、采样结构和工作原理进行了描述。建立信号数学模型并进行仿真实验,探究了信号子带个数、子带带宽、信噪比等因素对MWC信号重构的影响,对比了单通道MWC与多通道MWC的重构性能。(2)针对低信噪比环境下MWC信号重构成功概率低甚至无法正常工作的问题,提出了一种基于独立分量分析的MWC低信噪比信号重构方法。首先使用MWC对输入信号进行采样,之后对采样数据进行独立分量分析(independent component analysis,ICA)处理实现信噪分离,最后对去噪数据利用压缩感知优化算法实现信号重构。仿真实验表明:在低信噪比条件下,该方法可以以较少的采样通道数实现高概率信号重构;当子带数为2、4、6时,ICA-MWC采样系统高概率信号重构所需的通道数和整体采样率分别比传统MWC采样系统降低了53.85%、58.06%、68.33%。(3)针对目前机械振动信号频带越来越宽,以香农采样定理对其进行采样将会带来海量数据的传输、存储及处理等一系列问题,提出了一种基于MWC的机械振动信号采样方法,可以实现对高频振动信号的低速采样。首先在频域中按照机械振动信号能量的集中程度将其频谱划分为若干数量的频谱片段,然后根据机械振动信号的最高频率、划分谱带数和谱带最大带宽等先验知识设计合理的MWC采样系统参数,最后利用MWC采样系统实现对机械振动信号的低速采样并从欠采样数据中恢复出原始信号。仿真实验表明:在不损失振动信息的前提下,该方法可以有效降低后端采样设备的采样速率,并且可以从少量采样数据中实现高概率信号重构。

关键词：机械振动信号;;压缩感知;;模拟信息转换;;调制宽带转换器;;独立分量分析

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友佳叉车进入大陆市场十多年了,十多年来,友佳叉车一直以质量保证赢得客户良好的口碑。在市场上保持一贯作风,不跟风打价格战,真材实料做好每一台叉车。但是随着市场价格的激烈竞争,友佳既不愿意参与价格战,又想在群雄逐鹿中求得生存,于是另辟蹊径,以个案产品在市场上拾遗补缺,填平补齐,走出一条适合自身发展的道路。

关键词：电动叉车;

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