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6011.机械驱动中液压传动技术应用解析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
本文将对机械驱动中的液压传动技术进行深入的分析,对其使用的基本原理、组织构件进行简要的阐述,并对当前常用的纯粹的液压传动方式和复合型传动技术的具体应用进行深入的分析,以期为探索液压传动技术技术人员提供更为丰富的参考资料。
关键词：机械驱动;;液压传动技术;;应用;;解析
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6012.考虑关节间隙的空间机械臂臂杆振动特性研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
基于ADAMS动力学仿真软件,建立含间隙关节空间机械臂的动力学仿真模型,改变关节间隙尺寸和刚度系数等相关参数,获取不同关节间隙尺寸下的空间机械臂动力学响应;通过搭建含间隙关节的空间机械臂实验台,采用改变臂杆端盖孔径的方法改变关节间隙尺寸,分析不同关节间隙尺寸下的空间机械臂臂杆的输出振动特性。仿真与实验结果表明:臂杆末端的加速度和关节的接触碰撞力会随着空间机械臂关节间隙的增大而逐渐增大,但增幅会逐渐减小;空间机械臂关节间隙的增大还会导致关节内碰撞加剧,引起更大的能量损失。这可为提高含间隙空间机械臂的控制精度提供参考。
关键词：空间机械臂;;含间隙关节;;振动特性;;ADAMS仿真
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6013.PLC在智能机械控制上的应用与关键技术分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
在针对PLC在智能机械控制上的实际应用以及与其相关技术进行分析时,首先对智能工业机械系统的架构进行分析,其次对工业机械智能控制系统的架构进行分析。在保证PLC应用效果的基础上,能够为其未来发展打下良好基础。
关键词：PLC;;智能机械控制;;具体应用;;关键技术
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6014.侧倾角对机械弹性车轮刚度及接地特性的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
为提高车辆行驶的安全性,对一种新型非充气式机械弹性安全车轮在不同侧倾角工况下的刚度特性及接地特性进行了研究。在充分考虑0轮体层合结构基础上,基于有限元法建立了包含橡胶材料的不可压缩性、大变形及车轮与地面接触非线性等特征的机械弹性车轮三维有限元模型,并通过加载试验对模型进行了精度验证。将车轮刚度特性及侧倾接地特性的仿真和试验结果进行对比,分析了侧倾角对车轮垂向刚度、下沉量、接地印迹及压力分布等特征的影响。结果表明:车轮的垂向刚度随侧倾角的增大而减小;侧倾角的存在加剧了车轮胎肩部位的应力集中,使接地区域压力分布的均匀性变差。研究结果为分析机械弹性车轮侧倾特性、0轮胎面的不均匀磨损及其结构优化等提供了参考。
关键词：安全轮胎;;侧倾角;;垂向刚度;;接地特性;;有限元法
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6015.基于DQN的机械臂控制策略的研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
近年来,深度强化学习迅速成为人工智能领域的重要前沿阵地,基于深度强化学习的算法已经在各个领域取得了突破性进展,尤其是在智能机器人控制领域,结合了卷积神经网络和传统强化学习中的Q学习算法的DQN(Deep Q Network)算法是深度强化领域的开创性工作,它解决了传统智能机器人行为决策时无法感知环境的问题。因此如何在真实环境下利用DQN及其改进算法使机器人直接根据高维感知输入学习到最优策略是论文的研究重点。论文的目标是通过训练得到一个策略网络使得机械臂通过感知到的高维度原始输入数据进行行为决策,实现从原始输入到输出的直接控制。论文主要研究内容及贡献如下:首先,论文研究并提出了一种基于引导式DQN机械臂控制策略算法。该算法的主要原理是采用了自助抽样的方式,利用多个分流网络来随机化值函数,临时扩展对状态空间的探索范围,实现深层探索。通过这种分布式的深度探索方法,充分保证了智能体对不同策略的探索,产生多样化的样本,使环境的动态信息更好地泛化到位置的状态空间中。其次,论文提出了一种基于递归式DQN机械臂控制策略算法。由于真实环境中的部分可观测性,机械臂所感知到的状态信息通常具有不完整性和明显的噪音,基于递归式的DQN算法将循环神经网络结构与深度Q网络结合,通过向原有DQN网络中添加新的功能模块LSTM(long short-terrm memory network),使得模型拥有时间轴上的记忆能力,能够更好地处理信息的丢失问题。论文利用DQN及其改进模型完成了真实环境中机械臂抓取物体的任务,实验过程中为保证训练过程的连贯性,同时避免机械臂与自身或外界物体发生碰撞引发的安全问题,本文提出了机械臂安全保障机制。实验结果证明了论文设计的两种DQN改进算法的有效性。
关键词：机器人;;机械臂;;控制策略;;深度强化学习;;深度Q网络;;长短时记忆网络
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6016.大星机械 小村庄里走出“隐形冠军”
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
德国管理大师赫尔曼·西蒙在《隐形冠军》一书详细介绍了这样一类企业:他们的社会知名度很低,规模较小,但在其产品领域内的国际市场份额中却占据统治地位,西蒙将之称为"隐形冠军"。今天我们要关注和报道的企业,正是这样一家造纸装备细分行业里的"隐形冠军"。2017年12月15日,济南迎来入冬以来的第一场雪,伴随小雪的是一个严重的雾霾天。这一天,《中华纸业》记者驱车来到位于济南市章丘区埠西村的
关键词：隐形冠军;卷纸辊;产品品质;进口产品;埠西村;弧形辊;造纸厂;造纸行业;
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6017.机械设计实验教学改革的探索与研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
在机械设计课程中,机械设计实验教学是必不可缺的一个环节。机械设计实验教学不仅能够有效帮助学生对相关理论知识的理解,而且能够提高学生分析解决问题能力、动手操作能力以及创新能力。机械设计实验教学能够最大程度提高学生创新思维与综合素质。
关键词：机械设计;;实验教学;;改革
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6018.机械电子工程专业建设与综合改革探析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
为了提高机械电子工程专业的教学效果和培养质量,结合机械电子专业本科培养目标,对高校机械电子工程专业建设内容与综合改革措施进行了研究,重点探讨了机械电子工程专业定位、人才培养体系、教师队伍建设、实践基地建设等方面的专业建设与综合改革思路,提出了一些具体的改革措施,为提高我国高校机械电子专业人才培养质量提供一定的理论支持。
关键词：机械电子工程;;教学;;改革
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6019.当归机械膜侧栽培技术研究与推广
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-03-21]
推广膜侧栽培技术意义重大。本文介绍了推广当归机械膜侧栽培技术的作用,机械膜侧栽培技术的研究,以及当归机械膜侧栽培技术注意事项、推广和发展建议。
关键词：当归;;机械膜侧栽培技术;;研究;;注意事项;;建议
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6020.试论炼化机械设备检维修的风险管理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-03-21]
各炼化企业所从事的各项工作,均具有极高的危险性,其中,也包括对机械设备进行的检维修工作,而对其实施风险管理,是为了降低工作人员在实际进行检维修工作的过程中出现事故的概率,甚至避免事故发生,对检维修人员的安全施工提供保障。本文将对炼化机械设备检维修的风险管理加以探析。
关键词：炼化设备;;检维修;;风险管理
027-87841330