针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模型进行了仿真。仿真结果表明,救援机械臂的连杆结构参数合理,满足稳定运动的运动学要求。

关键词：井下救援;;六自由度;;机械臂;;运动学

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2018年3月3日~20日,中华人民共和国第十三届全国人民代表大会第一次会议和中国人民政治协商会议第十三届全国委员会第一次会议(简称"两会",下同)在北京隆重召开。中国工程机械行业的"两会"代表积极参政议政,为工程机械行业的健康稳定发展,提出了各自的议案。本刊编辑部对部分行业"两会"代表的相关信息以及部分议案进行编辑整理。全国政协委员詹纯新

关键词：工程机械行业;詹纯新;谭旭光;梁稳根;隧道掘进机;中联重科;“两会”代表;

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目的观察超声监测胃残余量(GRV)指导机械通气患者肠内营养(EN)的可行性。方法 2016年6月1日至2017年3月30日该院接受机械通气且实施E N的危重患者90例,随机分为A组与B组,各45例,A组采用回抽胃液法监测GRV,B组采用超声监测GRV。两组均留置鼻胃管且使用肠内营养乳剂(TPFD)经营养泵持续泵入,每日18小时,连续观察7天。比较两组EN耐受情况、EN前后白蛋白(Alb)水平、操作时间。结果两组EN耐受率接近,差异无统计学意义(P>0.05)。B组Alb水平明显高于A组,操作时间短于A组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论床旁超声监测GRV法增加蛋白质的摄入量,缩短护士的操作时间。

关键词：肠内营养;;胃残余量;;床旁超声;;危重病

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现阶段我国机械制造行业的发展取得了很大的进步,该行业的产品都使社会生产、生活条件得到了加强和改善。为此,社会对于机械制造行业的依赖性不断提升。在此种情况下,我们需要应用好数控技术,最大限度地推动机械制造行业,向着更高的发展水平进步,这样就能够更好地改善自身的缺失和不足。文章就此展开讨论,并提出合理化建议。

关键词：数控技术;;机械制造;;行业;;应用

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随着我国社会经济的快速提升,我国的机械制造业得到了飞速发展,机械设计制造及其自动化应用于机械制造企业也更加广泛。它推动了我国现代工业生产事业的稳定,为其创造了有利的条件,将与自动化有关的技术引入到了制造业的生产实践中,具有深远影响。本文讲述了机械设计制造及自动化技术的意义,并探索分析了在机械设计制造自动化这一学科中所遇到的问题不足,从而提出了其应有的措施与素质。

关键词：机械设计制造及其自动化;;计算机技术;;综合素质

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随着农业产业机构调整和农村经济的发展变化,农业机械化程度已成为衡量农业现代化水平的主要指标。随着我国农机化事业的快速发展,原有农业机械推广理念、措施等已不适应新形势的要求,必须采取有效措施来改进推广方式。基于此,本文在分析农业机械对农业发展的积极作用的基础上,概述我国农业机械推广存在的问题,并提出加强农业机械推广的措施。

关键词：农业机械;;现代农业;;推广

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机械零件在生产加工及检验过程中,产品的质量的好坏是一个十分重要的因素。一旦出现产品质量问题,则会对单位正常的科研产生产生十分不利的影响。因而,保证零件的产品质量也就显得十分重要。为能够使零件在加工和检验的过程中,产品质量得到有效保证。首要的任务就是在检验过程中严把质量关,及时发现存在的问题,为及时更好处理发现的问题提供强有力技术保障。

关键词：机械零件;;质量检验;;相关问题

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随着建筑行业的快速发展,机械设备安装工程在建筑施工中发挥着越来越重要的作用,设备安装实践中,工艺流程的设定与安装的质量也需要不断地提升。本文从设备的准备阶段、安装阶段、试运转阶段和验收阶段四个方面分析了工程施工的要点,需严格按照设备施工的规范要求,确保机械设备的使用能够满足相关功能的需要,为之后的生产和施工环节奠定基础。

关键词：建筑机械设备;;安装工程;;施工要点

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随着科学技术的日益进步与精密仪器的飞速发展,对机械设备的可靠性和安全性要求也逐渐提高,如果没有一套完善的机械设备管理体系对其实施诊断与评估,那么就无法确保机械设备能够有效、顺畅、持续的运行。一旦机械设备的关键部件出现了故障,就会带来各种负担、降低运行效率,甚至引发一系列不良的后果。由于机械设备在运行使用阶段必定经历由正常逐渐到衰退并最终失效的过程。因此,只有对机械设备进行健康管理,获得实时监测信息基础上准确有效地进行故障诊断和健康状态评估,才能够预防突发故障的发生、提高机械设备的可靠性、降低运营成本、保障机械设备能够高效安全地运行。集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)可以将信号分解为多个固有模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF)与余项之和,从而反映信号内在特征信息。马田系统(Mahalanobis Taguchi System,MTS)是一种整合马氏距离、正交表和信噪比进行分类和诊断的模式识别方法,具有独特的分类和降维理论。本文将两者结合并引入到健康管理领域中,深入讨论了 EEMD-马田系统模型在机械设备关键部件的故障诊断和健康评估中的应用。本文的研究工作有以下几个方面:1)健康管理体系的研究。从机械设备的特点出发,在分析了预测与健康管理技术(Prognostics and Health Management,PHM)相关理论研究的背景和局限之后、阐述了机械设备的概念和特点,明确了本文的研究对象是滚动轴承。在此基础上分析了机械设备关键部件健康管理体系并从特征提取、故障诊断、健康状态评估、信息融合四个关键技术具体的描述。在这些描述中不仅仅介绍了各种技术手段的概念和作用,而且给出了彼此之间的联系和区别。2)基于EEMD-马田系统的故障诊断的研究。针对传统的马田系统在使用正交表和信噪比筛选特征变量存在的不足之处,提出了一种使用粗糙集改进的马田系统方法并将其用于解决故障诊断问题。首先使用EEMD对振动信号进行分解,并提取参数作为特征向量输入马田系统中。然后,构建基准空间并验证有效性,通过粗糙集代替正交表和信噪比来优化和筛选指标,从而实现机械设备的故障诊断。故障诊断的实例证明了该方法能够有效的判断滚动轴承的故障类型。3)基于EEMD-马田系统的信息融合方法此处不仅需要考虑到机械设备关键部件的故障诊断问题,而且还关注机械设备拥有各种组件和零部件这个特点。因此,本文使用证据理论融合各种传感器采集到的信息,从而全面地反映出机械设备的故障情况。该方法在使用EEMD-马田系统进行故障诊断的基础上,分别对每种故障模式构造基准空间,从而确立了基本信任分配函数。然后根据证据理论的合成规则完成信息融合的故障诊断。最后再次通过故障实例说明了信息融合方法可以大幅提高机械设备故障诊断的准确性和可靠性。4)基于EEMD-马田系统的健康状态评估方法。为了及时掌握机械设备的变化规律,针对目前健康状态评估研究比较匮乏的现状,提出了一种基于EEMD-马田系统的健康评估方法。归纳和整理出健康状态评估的标准,仅使用正常状态下的数据训练马田系统模型,从而建立全寿命周期的健康评估模型。在此基础上提出了一个健康指标从而便于直观地发现全寿命周期的变化过程。最后利用滚动轴承加速寿命试验的案例来证明该方法的有效性。

关键词：机械设备;;健康管理;;马田系统;;EEMD;;故障诊断;;健康状态评估

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如今,国内院校倡导创新的标语和宣传随处可见,各种文件中也频繁提及,创新的环境看似非常不错,但是学生对创新的认知、创新的意愿、创新获得的支持力度以及创新成果所受到的尊重与保护方面,却并不理想。一、能力导向的实践教学体系实践教学的质量直接决定了工程人才的培养水平,通过"做"和"练",知识才能得到巩固和应用,能力才得以养成。当前,机械工程人才培养的实践环节问题颇多,实践平台建设滞后,管理混乱,实践教学组织不

关键词：校企合作委员会;工程实践教育中心;实践教学体系改革;

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