3D打印(3D Printing)是一种以数字模型为基础的快速成型技术,因其具有成型快速、操作简单和精度良好等优点而在不同领域得到迅速发展。建筑行业采用3D打印技术构建工业用房及民用住宅,不仅智能环保安全快捷,而且成本低廉,可实现就地取材,具有的广阔发展前景。随着人类居住文化的改变及环保理念的提升,3D打印建筑形式势必会成为未来发展的一种趋势,3D打印建筑技术也会成为近几年的热点研究方向。本文综述了国内外建筑3D打印机及控制系统的发展现状及建筑3D打印机的工作原理、组成部分及打印流程等3D打印建筑技术的关键问题,在此基础上对目前已有的建筑3D打印机及打印控制系统进行深入研究分析,发现现存形式打印机具有体量大移动不便不适合现场打印等缺点,并且控制系统没有对泵送、清洗和打印机同时进行监控,因此具有效率低下和打印物料状态前后不一致等缺点,极大限制了建筑3D打印技术的发展。本文针对建筑3D打印机及控制系统现存缺点,采用机械臂式建筑3D打印机形式及控制系统,包括主控系统、物料控制系统和清洗控制系统。三系统间采用分布式布局,主控通过工业以太网PROFINET总线控制分布式工作站CPU联动自动运行。主控系统控制机械臂的运动以及材料的泵送和整套设备的清洗,通过STL编程语言实现相互通信及对整套系统的控制。本控制系统可实现对泵送、清洗和机械臂同时监控,完成物料状态、泵送速度与打印速度的匹配,高效快捷并且可完全自动化,适合现场打印施工。因打印设备和控制系统具有移动方便、可现场打印并且精度良好和全自动化等优点,本文所研究设备及控制系统应用于乔尔玛小镇(兵站)项目中,项目已对单体打印的建筑结构合理设计,控制系统配合打印设备,采用混凝土基环保材料完成了整套打印设备的控制及单体建筑的打印。整套设备及控制系统已经过项目验证,具有可操作性及推广价值,因此本文研究内容具有理论意义及实用价值。

关键词：机械臂;;建筑3D打印;;控制系统;;分布式布局

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随着工业化的进一步发展,能源的持续消耗以及生产对环境的进一步破坏,我国提出了要坚持科学发展观,实现可持续发展的战略目标。作为工业的重要组成部分,机械制造业要实现长远发展目标,必须深化改革,转变发展方式。近年来,绿色生产、低碳经济、循环经济等已经成为经济社会发展中的主流趋势,研究机械制造中的绿色工艺技术对于机械制造业持续快速健康发展具有重要意义。本文首先介绍了绿色工艺技术的内涵及特点,分析目前机械制造业中的一些生产技术和工艺的不足,分析在机械制造中运用绿色生产技术和工艺的必要性,并探究在机械制造中有效运用绿色工艺技术的有效途径。

关键词：机械制造;;绿色工艺;;环保节能;;可持续发展

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本文围绕3-DOF拟人机械臂展开,分别从系统动力学模型建立、轨迹跟踪控制和虚拟样机仿真三个方面展开探索和研究。拟人机械臂由2-DOF的并联机构和一个串联机构组合而成,其独特的机械结构导致其数学模型更加复杂,控制难度更大。因此,针对3-DOF拟人机械臂进行建模和控制策略的研究具有重要的理论价值和实际意义。首先,采用Lagrange方法结合广义变量扩展建立系统的伪欠驱动动力学模型,进一步考虑系统的未建模动态和外部不确定性扰动等因素,最终确定了3-DOF拟人机械臂的完整动力学模型。其次,将系统的完整动力学模型变形得到一类非线性时变系统的状态方程。基于此,设计了一种带变遗忘因子的PD自整定迭代学习控制器来实现拟人机械臂轨迹跟踪控制。为了提高系统的鲁棒性和跟踪精度,将多次迭代学习误差的平均值引入到遗忘因子的设计中,同时,算法中增加了增益自整定项,不仅达到了加速收敛效果,而且有效解决了控制增益选择的盲目性问题。基于范数理论对系统进行收敛性分析,仿真结果说明了该控制策略在3-DOF拟人机械臂轨迹跟踪控制中的有效性。再次,针对在实际应用中机械臂难以满足全局连续Lipschitz条件及严格相同的初始条件的问题,设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制器。初态学习的加入放宽了系统初始状态严格重复的限制,同时,模糊控制器用来实时调节自适应迭代学习过程中的控制参数,提高系统的收敛速度。通过设计Lyapunov函数,分析了系统的收敛性,仿真实现了3-DOF拟人机械臂精确轨迹跟踪控制。最后,通过SolidWorks和ADAMS联合建立3-DOF拟人机械臂虚拟样机。根据人类手臂投掷动作各关节运动曲线,结合带变遗忘因子的PD自整定迭代学习控制策略仿真获取最后的轨迹跟踪曲线,将曲线导入ADAMS中进行运动学仿真分析,进一步验证3-DOF拟人机械臂虚拟样机的正确性。

关键词：迭代学习控制;;3-DOF拟人机械臂;;伪欠驱动动力学模型;;遗忘因子;;初态学习;;自适应迭代;;ADAMS;;虚拟样机模型

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2015年,我国政府工作报告中提出了“中国制造2025”概念,提出转变传统制造方式,形成创新驱动,实现制造大国向制造强国的转变。在十九大报告中肯定了机械制造类企业的发展成果,提出了进一步完善中国制造的理念。上述理念对机械制造类企业提出了新的要求,机械制造类企业应不断提升其产品质量,并改善营销体系,以期有效应对市场变革与发展,跟上快速发展的经济全球化步伐。近年来,机械制造类企业制造同质化问题突出,企业间的竞争逐渐转入成本竞争与营销竞争中。在这一背景下,机械制造企业应着力于完善其营销体系,结合企业特征选择合理的营销手段,制定出有针对性的营销策略,建构高效的营销体系以期有效提升机械制造企业竞争力,方能使我国机械制造企业的产品占领更多的国内外市场份额。本文以长春市HX机械制造公司为研究对象,结合本职工作,对公司营销策略选择问题进行了分析研究。鉴于目前长春市HX机械制造公司营销中存在的问题较多,如缺乏复合型营销策略、缺乏品牌优势等,这些问题对长春HX机械制造公司的营销业绩造成影响。本文首先阐述了机械制造类企业与企业营销策略的相关理论,为进一步分析研究奠定了相关理论基础。文章的核心部分,分析研究了公司营销环境,提出了公司营销策略制定原则及目标,并从产品策略、价格策略、渠道策略、促销策略及互联网策略等五个方面对公司的营销策略做出了选择;文中的最后部分,给出了切实可行的营销策略实施保障措施。

关键词：长春市HX公司;;机械制造;;营销策略

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在大数据、云计算及人工智能等时代背景下,《信息系统分析与设计》已成为高等学校各学科专业的必修课。针对机械类专业《信息系统分析与设计》课程在教学中存在的问题,提出了结合专业知识、以制造企业管理与运营案例为主线的教学改革思路,通过案例教学,启发学生思考,并提出问题,激发学生学习兴趣。教学实践表明,案例式教学使学生不但掌握了信息系统分析与设计的基本理论与方法,同时领会了企业运营的管理思想、手段与方法,为顺利走向工作岗位积累必要的企业管理知识。

关键词：信息系统分析与设计;;案例教学;;机械类专业

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目的高血压是指以体循环动脉血压增高为主要特征,可伴有心、脑、肾等器官的功能或器质性损害的临床综合症,也是心脑血管病最主要的危险因素,严重危害人类健康。有研究证实,有氧运动可以降血压。我们自主研发的脉冲式机械刺激是以一定加载频率对大鼠滑膜关节和脊柱进行机械刺激,模拟主动有氧运动的物理康复疗法。本实验旨在观察机械加载对高血压大鼠具有降压作用,以及对重要靶器官如血管、心脏、肾脏的保护作用。方法实验一:本实验用六周龄雌性SD大鼠50只,体重200g左右,探究机械加载对高血压大鼠的降压作用。采用随机数表法分为对照组10只,研究组40只。研究组给予高盐高脂饮食诱导六周,用大小鼠无创尾动脉测压法监测血压(1次/周),连续六周,有22只大鼠收缩压持续稳定在158mmHg以上,作为高血压大鼠研究对象。随机选出高血压大鼠20只,采用随机数表法分为高盐高脂高血压模型组和高盐高脂的机械加载治疗组(n=10)。治疗组大鼠每天接受机械加载,加载条件为5Hz,2N,5min/天,持续6周后记录各组大鼠体重、体脂含量、BMI、血压值,HE染色观察血管、心脏、肾脏损伤程度。实验二:按照经典的两肾一夹高血压型肾性高血压大鼠模型的方法造模,将12只成模大鼠随机分为造模组和治疗组,同时设立假手术组。治疗组大鼠每天接受机械加载,6周后记录各组大鼠血压值,计算肾脏/体重指数,光镜下观察肾脏损伤程度和肾血管重构情况,免疫组化的方法测定肾脏IL-6、TNF-α的含量。结果结果一:研究组高血压造模成功率55%。造模六周后,模型组的体重、脂肪量、BMI值、收缩压、舒张压、平均尾动脉压较对照组有显著增加,给予机械加载治疗后其数值均显著降低。组织学观察结果显示:造模组的血管、心脏、肾脏出现了明显损伤,主要表现在胸主动脉血管壁面积、血管壁厚度、血管壁/血管腔比值的升高,心室壁的厚度、心肌细胞面积的增加以及肾指数、肾间质炎性细胞数含量的增加。机械加载治疗6周后,血管、心脏及肾脏损伤程度较造模组有显著改善。结果二:与对照组相比,模型组平均尾动脉压显著增加,机械加载治疗后大鼠血压显著低于模型组;模型组大鼠夹闭侧和未夹闭侧肾小球损伤指数、肾间质炎症细胞数以及IL-6、TNF-α含量较对照组显著增加,机械加载治疗后大鼠夹闭侧和未夹闭侧肾小球损伤指数、肾间质炎症细胞数以及IL-6、TNF-α含量均有显著下降。结论1)本实验采用高盐高脂饮食和两肾一夹两种造模方法成功诱导高血压模型,研究表明机械加载均可以显著降低两种高血压模型大鼠的血压。2)机械加载对高盐高脂高血压大鼠合并肥胖的康复治疗也有较好的疗效,同时可以改善高血压导致的血管、心脏和肾脏的损伤。3)机械加载可以改善两肾一夹肾性高血压导致的肾小球损伤,降低肾间质炎症细胞数以及IL-6、TNF-α含量。4)本课题为心血管疾病的治疗提供了新思路。

关键词：机械加载;;高盐高脂;;两肾一夹;;高血压;;肾脏

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101堆大厅经过多年的运行地面沉积一层油垢和少量放射性,为了减少工作人员受照剂量,必须进行清洁去污。本文在国内外调研的基础上,选择机械打磨-化学联合去污法进行去污效果研究,主要研究去污剂种类、体积、浸泡时间、打磨时间等主要因素对大厅地面的清洁去污效果。利用实验得到的优化参数,完成了101堆大厅地面的清洁去污工作。实践结果表明,机械打磨-化学联合法可以有效、快速地除去地面的放射性污染和非放射性污染,且产生较少的二次废物。

关键词：101堆;;地面;;机械打磨;;去污

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在机械工程自动化过程中,智能化技术占据举足轻重的地位,发挥着至关重要的作用。提升智能化技术的水平,必然会带动提高机械工程自动化的效率。本文将就智能化技术在机械工程自动化中的应用进行深入的分析与探究。

关键词：智能化技术;;机械工程;;自动化;;应用;;分析

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本论文采用第一原理对焦磷酸盐正极材料,Li_2MnP_2O_7(α-和β-型)和Li_2Fe P_2O_7表面结构、机械稳定性和电化学进行了详细的理论研究。通过理论计算的方法从微观角度揭示材料的微观结构特性,预测晶体形貌的可能性,为实验提供理论依据和指导。本论文共包括以下两部分工作:(1)利用第一原理的计算方法,比较了锰基正极材料α-和β-Li_2MnP_2O_7的结构特性,机械稳定性,电子和电化学性质。计算结果表明,尽管它们都属于单斜空间群结构,但是结构中Mn的局部结构是完全不同的。α-和β-相Li_2MnP_2O_7材料的第一电压平台是4.68V和4.16 V,这与实验上报道的结果4.45 V和4.00 V是吻合的。在脱锂过程中,整个体系中的电荷转移主要发生在Mn和O上,随Li~+逐渐脱出,Mn由最初的+2价,变为+3价,最后变为+4价。且在脱锂的过程中,去锂的结构的带隙逐渐变小,由最初的绝缘体变为导体,电子导电性得到很大改善。通过弹性计算可知,α-和β-Li_2MnP_2O_7的Pugh ratio(B/G)分别为3.28和2.86,这就说明了这两种材料的具有很高的机械稳定性。但是,与未脱锂状态的Li_2MnP_2O_7材料相比,去锂的结构中B/G值就要小很多。另外,我们同样在弹性计算部分计算了杨氏模量(E)和泊松比(ν),进而讨论了材料的硬度和价键性质。(2)采用第一原理的广义梯度近似方法(GGA),研究了Li_2FeP_2O_7的表面结构,电化学性质,以及热力学平衡形貌,进而提出了改善材料离子传输性能的理论方案。根据相关实验结果和XRD谱图,建立了7个低指数面和一个高指数面(210)平面结构。计算结果表明,Li_2FeP_2O_7的(011),(110),(111)和(210)面有较低的表面能,且均体现在Wulff construction形貌图上。这就说明了这四个面的热力学性质是稳定的。嵌锂电压的计算结果表明这四个面的电压值均低于体相电压值(3.47 V),离子的传输性能良好,有利于提高材料锂离子的导电性能。此外,为了探讨充放电过程中锂离子的嵌脱情况对表面性能的影响,研究了半脱锂的LiFeP_2O_7的体相结构,并在最稳定结构基础上进行了表面性质计算。结果表明,Li FeP_2O_7的(011),(110),(111)面有较低的表面能,因此,锂离子的脱嵌对晶体的表面结构具有一定的影响。最后,采用同样的方法计算了不含锂的焦磷酸盐Fe基正极材料的表面性质。

关键词：第一性原理;;电化学性质;;机械稳定性;;表面性质;;Li_2MnP_2O_7;;Li_2FeP_2O_7

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目的观察集束化综合护理在机械通气患者护理中的应用效果。方法将100例机械通气患者按随机数表法分为集束化综合护理组和常规护理组,各50例。常规护理组患者接受常规护理。集束化综合护理组患者接受集束化综合护理,具体措施包括体位指导、气囊压力监测、营养支持、无菌护理。比较两组患者撤机天数、ICU住院天数、总住院天数及护理满意度。结果常规护理组撤机天数为(8.66±1.48)d,ICU住院天数为(9.54±1.41)d,总住院天数为(16.68±3.22)d;集束化综合护理组撤机天数为(6.01±1.02)d,ICU住院天数为(7.82±1.03)d,总住院天数为(12.80±3.03)d。集束化综合护理组患者撤机天数、ICU住院天数和总住院天数均较常规护理组少,差异有统计学意义(P<0.05)。结论将集束化综合护理应用于机械通气患者,可有效促进患者病情改善,提高护理满意度。

关键词：呼吸机相关性肺炎;;集束化综合护理;;预防

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